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三菱Q00UJCPU的详细描述：
&&&&QCPU基本型
基本型QCPU是以小规模系统为对象的，最适合于简单而又紧凑的控制系统。所支持的最大I／O点数为1024点，软元件的存储器约为19K字，且允许软元件在16K字范围内任意分配，Q00／Q01CPU还可将32K字的文件寄存器存入内置的标准RAM中。基本型QCPU内部都含有闪存ROM，所以能在不使用存储卡的情况下对ROM进行操作。可以使用梯形图、语句表、ST（结构化文本，类高级语言）、SFC、FB等5种编程语言对基本型QCPU进行编程。除了Q00J为CPU、电源和主基板（可带32点输入输出）一体的以外，Q00/Q01都为独立的CPU模块。Q00／Q01CPU内置串行通讯功能，CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。
■ Q00JCPU 程序容量： 8k步 I/O点数：256 电源，基板一体化CPU
■ Q00UJCPU 程序容量： 10k步 I/O点数：256 电源，基板一体化CPU
■Q00UJCPU-SET程序容量：
10k步 I/O点数：256电源，基板一体化CPU，自带1块QH42单元
■Q00UJCPU-S8-SET程序容量： 10k步
I/O点数：256电源，基板一体化CPU，自带2块QX40及2块QY10单元
■ Q00CPU& 程序容量： 8k步 I/O点数：1024
■ Q00UCPU& 程序容量： 10k步 I/O点数：1024
■ Q01CPU &程序容量：14k步 I/O点数：1024
■ Q01UCPU &程序容量：15k步 I/O点数：1024
QCPU高性能型
高性能型QCPU是以中大规模系统为对象的，在大幅提高CPU模块处理性能和程序寄存器容量的同时，还提高了与网络模块，编程用外围设备之间数据通信的性能。支持的本地I/O最大可达4096点，程序容量最大有252K步。最快指令仅需34纳秒。除了可以使用梯形图、语句表、ST（结构化文本，类高级语言）、SFC、FB等5种编程语言进行编程外还支持结构化编程，最大程序数量为252个。内置标准RAM及ROM，还可插存储卡。有12M的USB和115K的RS232两个编程接口（除Q02CPU）。高性能QCPU可支持多达4个CPU，一个系统中可集成顺控CPU、过程控制CPU、运动控制CPU（最大96轴）、PCCPU。
■ Q02CPU &程序容量：28k步 &I/O点数：4096
■ Q02HCPU &程序容量：28k步 &I/O点数：4096
■ Q02UCPU &程序容量：20k步&I/O点数：2048&
■ Q03UDECPU &程序容量：30k步 I/O点数：4096
■ Q03UDCPU &程序容量：30k步 I/O点数：4096
■ Q04UDEHCPU &程序容量：40k步 I/O点数：4096
■ Q04UDHCPU &程序容量：40k步 I/O点数：4096
■ Q06HCPU &程序容量：60k步 I/O点数：4096
■ Q06UDEHCPU &程序容量：60k步 I/O点数：4096
■ Q06UDHCPU &程序容量：60k步 I/O点数：4096
■ Q10UDEHCPU &程序容量：100k步 I/O点数：4096
■ Q10UDHCPU &程序容量：100k步 I/O点数：4096
■ Q12HCPU &程序容量：124k步 I/O点数：4096
■ Q13UDEHCPU &程序容量：130k步 I/O点数：4096
■ Q13UDHCPU &程序容量：130k步 I/O点数：4096
■ Q20UDEHCPU &程序容量：200k步 I/O点数：4096
■ Q20UDHCPU &程序容量：200k步 I/O点数：4096
■ Q25HCPU &程序容量：252k步 I/O点数：4096
■ Q26UDEHCPU &程序容量：260k步 I/O点数：4096
■ Q26UDHCPU &程序容量：260k步 I/O点数：4096
■ Q50UDEHCPU &程序容量：500k步 I/O点数：4096
■ Q100UDEHCPU &程序容量：1000k步 I/O点数：4096
适用于MR-J3-B伺服：
Q172CPUN&&&&&&&用于8轴控制,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（最多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）
Q172CPUN-T&&&&&用于8轴控制，支持示教模块,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（最多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）
Q173CPUN&&&&&&&用于32轴控制,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（最多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）
Q173CPUN-T&&&&&用于32轴控制，支持示教模块,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（最多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）
Q172HCPU&&&&&&&用于8轴控制，连接SSCNETⅢ型,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（最多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）
Q172HCPU-T&&&&&用于8轴控制，连接SSCNETⅢ型，支持示教模块,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（最多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）
Q173HCPU&&&&&&&用于32轴控制，连接SSCNETⅢ型,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（最多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）
Q173HCPU-T&&&&&用于32轴控制，连接SSCNETⅢ型，支持示教模块,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（最多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数）
Q170MCPU&&&&&&&&双CPU构造：Q170MCPU是在一个外壳里内置了两个CPU，每个CPU都是完全独立的，拥有各自独立的程序空间和软元件内存。内置了电源模块，供电电源为DC24V，消耗电流为1.36A。内置了一个后备电池（Q6BAT）。内部电源为DC5V　4.0A（供两个CPU和所安装的设备和模块使用）。两个CPU之间通过高速多CPU数据总线（MultipleCPUhighspeedbus)进行数据刷新，各个CPU再通过Q总线控制各个模块和运动模块。有三个编程口：USB和RS232（Q编程口）由逻辑CPU管理，以太网接口（由运动CPU管理）。通过这三个编程口都可以对两个CPU编程和通讯，并且可以用不同的编程口同时读写各个CPU。带有一个Q总线接口，可以通过QC□□B电缆连接Q52B或Q55B扩展基板，所以只能扩展总共5个Q模块和运动模块。
逻辑CPU可以通过RS232口连接GT11和GT10系列触摸屏，在GOT的连接机器设置里选RS232端口，CPU类型为MELSEC－QnU。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
◆逻辑CPU的指标：
■性能等同于Q03UDCPU
■程序容量：20K步
■处理速度：LD指令20ns&&&&(QnH系列：34ns)
■软件：GXDeveloper　8.76及以上
■可控制的模块：所有Q03UDCPU能管理的模块
■最大I/O点数为8192点；安装本地输入输出模块（QX□□、QY□□）最大点数：320点。
■可以通过MXComponent软件包读写逻辑CPU中的数据（使用USB口和RS232口）。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&◆运动CPU的指标：
■等同于Q172DCPU，但是可以控制16轴（MR－J3□B系列）。
■CPU本体带有一个EMI（紧急停止）端子
■CPU本体带有一个增量编码器接口、4个色标传感器接口
■使用前必须安装OS，
■SV13对应SW8DNC-SV13QG&&&0.44ms/1-6轴　0.88ms/7-16轴
■SV22对应SW8DNC-SV22QF&&&&0.44ms/1-4轴　0.88ms/5-12轴　1.77ms/13-16轴
■可控制的运动模块：Q172DLX&&2台，Q173DPX&3台（作手动脉冲发生器时，1台）
■可控制的Q系列模块：I/O模块、QI60、A/D、D/A
■最大I/O点数为512点，安装本地输入输出模块（QX□□、QY□□）最大点数：256点。
■软件：MTDeveloper2&&&& 1.05F及以上
MRConfigurator&&&MRZJW3-SETUP221E　C2及以上
■可通过MXComponent软件包读写运动CPU中的数据（用以太网口）。
■OS为SV13时：4轴直线插补，2轴圆弧插补，3轴螺旋插补
■OS为SV22时：同步编码器轴：最多8轴（本体内置的INC编码器1轴），虚拟主轴：最多16轴&，虚拟伺服：主轴侧16轴，辅助轴侧16轴，齿轮：32，离合器：32，变速机：32，差速齿轮：16，滚筒：16轴，滚珠丝杆：16轴，回转台：16轴，凸轮：16轴
适用于MR-J4-B伺服：
Q172DSCPU&&&&&用于16轴控制，连接SSCNETⅢ/H型，控制方式：同步控制、位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制、凸轮控制，定位控制：直线插补、圆弧插补、轨迹控制、螺旋插补、位置跟踪控制、定位停止速度控制、高速振动控制、速度位置切换控制，编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）
Q173DSCPU&&&&&用于32轴控制，连接SSCNETⅢ/H型，控制方式：同步控制、位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制、凸轮控制，定位控制：直线插补、圆弧插补、轨迹控制、螺旋插补、位置跟踪控制、定位停止速度控制、高速振动控制、速度位置切换控制，编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）
电源模块：
Q61P输入：AC100-240V&&&&&&额定输出电流：DC5V：6A
Q62P输入：AC100-240V&&&&&&额定输出电流：DC5V：3A&&&DC24V：0.6A
■Q63P输入：DC24V&&&&&&&&&&&额定输出电流：DC5V：6A
Q64PN输入：AC100-240V&&&&&&额定输出电流：DC5V：8.5A
Q61P-D输入：AC100-240V&&&&&&额定输出电流：DC5V：6A
Q33B&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&可安装模块个数：3
Q35B&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&可安装模块个数：5
Q38B&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&可安装模块个数：8
Q312B&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&可安装模块个数：12
Q38DB（多CPU间高速型）&&&&&可安装模块个数：8
Q312DB（多CPU间高速型）&&&&&可安装模块个数：12
扩展基板：
Q52B（无需电源模块型）&&&&&&&&可安装模块数：2
Q55B（无需电源模块型）&&&&&&&&可安装模块数：5
Q63B（电源模块安装型）&&&&&&&&可安装模块数：3
Q65B（电源模块安装型）&&&&&&&&可安装模块数：5
Q68B（电源模块安装型）&&&&&&&&可安装模块数：8
Q612B（电源模块安装型）&&&&&&&&可安装模块数：12
扩展电缆：
QC05B&&&&&&&&&电缆长0.45米，用于连接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B
QC06B&&&&&&&&&电缆长0.6米，用于连接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B
QC12B&&&&&&&&&电缆长1.2米，用于连接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B
QC30B&&&&&&&&&电缆长3米，用于连接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B
QC50B&&&&&&&&&电缆长5米，用于连接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B
QC100B&&&&&&&&电缆长10米，用于连接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B
Q2MEM-1MBS&&&&&&&&&SRAM存储器卡&&&&&&&容量：1M字节
Q2MEM-2MBS&&&&&&&&&SRAM存储器卡&&&&&&&容量：2M字节
Q2MEM-2MBF&&&&&&&&&线性快衫存储器卡&&&&&容量：2M字节
Q2MEM-4MBF&&&&&&&&&线性快衫存储器卡&&&&&容量：4M字节
Q2MEM-8MBA&&&&&&&&&ATA卡&&&&&&&&&&&&&&&容量：8M字节
Q2MEM-16MBA&&&&&&&&ATA卡&&&&&&&&&&&&&&&容量：16M字节
Q2MEM-32MBA&&&&&&&&ATA卡&&&&&&&&&&&&&&&容量：32M字节
存储器卡用适配器：
Q2MEM-ADP&&&&&&&&&&带标准PCMCIA接口的Q2MEM存储卡用的适配器
SRAM卡用电池
Q2MEM-BAT&&&&&&&&&&Q2MEM-1MB/Q2MEM-2MBS用更换用电池
QC30R2&&&&&&&&&&&&&&&连接电脑和CPU用的RS232电缆3M
输入输出模块：
&&&&&&&&QX10&16点，AC100~120V，8mA(AC100V，60Hz)/7mA(AC100V，50Hz)应答时间：20ms&&16点/个公共端，18点端子台
&&&QX28&8点，AC100~240V，17mA(AC200V，60Hz)/14mA(AC200V，50Hz)/8mA(AC100V，60Hz)/7mA(AC100V，50Hz)应答时间：20ms，8点/个公共端，18点端子台
DC (共阳极)
QX40&&16点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70m，16点1个公共端，共阳极，18点端子台
QX40-S1&&16点，DC24V，4mA，应答时间：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms，16点1个公共端，共阳极，18点端子台
QX41&&&32点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端，共阳极，40针连接器
&&&&&&QX41-S1&&&32点，DC24V，4mA，应答时间：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms，32点1个公共端，共阳极，40针连接器
QX42&&&64点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端，共阳极，40针连接器
&&&&&&QX42-S1&&&64点，DC24V，4mA，应答时间：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms，32点1个公共端，共阳极，40针连接器
QX50&16点，48VAC/DC，4mA，应答时间：20ms，16点1个公共端，正/ 负极公共端共用，18点端子台
&&&&&&&&& DC（传感器）
&&&&&&&&&&&&&&QX70&&16点，DC5/12V，1.2mA(DC5V)/3.3mA(DC12V)应答时间：1/5/10/20/70ms，16点1个公共端&正/负极公共端共用，18点端子台
&&&&&&&&&&&&&&QX71&&32点，DC5I12V，1.2mA(DC5V)/3.3mA(DC12V)应答时间：1/5I10/20/70ms，32点1个公共端&正/负极公共端共用，40针连接器
&&&&&&&&&&&&&&QX72&&64点，DC5I12V，1.2mA(DC5V)/3.3mA(DC12V)应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端&正/负极公共端共用，40针连接器
&&&& DC (共阴极)
&&&&&&&&&&&&QX80&&16点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，16点1个公共端，共阴极，18点端子台
&&&&&&&&&&&&QX81&&32点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端，共阴极，37针D-Sub连接器
&&&&&&&&&&&&QX82&&64点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端，共阴极，40针连接器
&&&&&&&&&&&&QX82-S1&&64点，DC24V，4mA，应答时间：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms，32点1个公共端，共阴极，40针连接器
&&&&&&&&&&&QY10&&16点，DC24V/AC240V，2A/1点，8A/1个公共端，应答时间：12ms，16点1个公共端，18点端子台
&&&&&&&&&&&QY18A&8点，DC
24V/AC240V，2A/1点，应答时间：12ms，18点端子台，全部独立接点
&&&晶体管(漏型)
&&&&&&&&&&&&&&&&QY40P&16点，DC12~24V，0.1A/点，1.6A/公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，16点1个公共端，漏型，18点端子台，带热防护，带短路保护，带浪涌吸收器
&&&&&&&&&&&&&&&&QY41P&&32点，DC12~24V，0.1A/点，2A/公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，16点1个公共端，漏型，40针连接器，带热防护，带短路保护，带浪涌吸收器
&&&&&&&&&&&&&&&&QY42P&&64点，DC12~24V，0.1A/点，2A/公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，32点1个公共端，漏型，40针连接器，带热防护，带短路保护，带浪涌吸收器
&&&&&&&&&&&&&&&&QY50&&&&16点，DC12~24V，0.5A/点，4A公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，16点1个公共端，漏型，18点端子台，带浪涌吸收器，带保险丝
晶体管(源型)
&&&&&&&&&&&&QY80&&16点，DC12~24V，0.5A/点，4A/公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，16点1个公共端，源型，18点端子台，带浪涌吸收器，带保险丝
&&&&&&&&&&&&QY81P&&32点，DC12~24V，0.1A/点，2A/公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，32点1个公共端，源型，37针D-Sub连接器，带热防护，带浪涌吸收器，带保险丝
&&&&&&&&DC输入／晶体管输出
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&QH42P&&输入32点，DC24V
4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，共阳极，输出32点，DC12~24V0.1A/点，2A/公共端
OFF时漏电流：0.1mA应答时间：1ms，漏型，40针连接器，带热防护，带短路保护，带浪涌吸收器
QX48Y57& 输入8点，DC
24V4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，共阳极，输出32点，DC12~24V0.5A/点，2A/公共端
OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，7点1个公共端，漏型，18点端子台，带浪涌吸收器，带保险丝
QX41Y41P&&输入32点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端，共阳极；输出32点，DC12-24V，0.1A/点，2A/公共端，应答时间：1ms，32点1个公共端、漏型；40针连接器，带热保护，带短路保护，带浪涌吸收器
&&&&&&&&&QI60&&16点
DC 24V 4mA，应答时间：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms16点1个公共端，18点端子台
&&&&&A6CON1&&焊接用的32点连接器(40针连接器)
&&&&&A6CON2&&压接端子用的32点连接器(40针连接器)
&&&&&A6CON3&&压接扁平电缆用的32点连接器(40针连接器)
&&&&&A6CON4&&焊接用的32点连接器(40针连接器)
&&&&&A6CON1E&焊接用的32点连接器(37针D-Sub连接器)
&&&&&A6CON2E&压接端子用的32点连接器(37针D-sub连接器)
&&&&&A6CON3E&压接扁平电缆用的32点连接器(37针D-Sub连接器)
模拟量输入/输出模块
&&&&&&&&Q68ADV&&8通道；输入：DC
-10~10V；输出 （分辨率）：0~4000， -，0~12000， -，
0~16000，-；转换速度80μs/1通道；18点端子台
&&&&&&&&Q62AD-DGH&&2通道；输入：DC4~20mA（连接二线式变送器）；DC0~20mA，输出（分辨率）：0~00；转换速度：10ms/通道；40针连接器,通道之间隔离；向二线式变送器供电
&&&&&&&&Q66AD-DG&&&8通道；输入：DC4~20mA；输出（分辨率）：0~0　转换速度：10ms/2通道；18点端子台,通道之间隔离；向二线式变送器供电
&&&&&&&&Q68ADI&&&&&8通道；输入：DC0~20mA；输出（分辨率）：0~4000，
0~12000，-，0~16000，-；转换速度：80μs/1通道；18点端子台
电压/电流输入
&&&&&&&&&&&&&Q64AD&&4通道；输入：DC
-10~10V DCO~20mA；输出（分辨率）：0~4000，-，
0~12000，-，0~16000，-；转换速度80μs/1通道；18点端子台
&&&&&&&&&&&&&Q64AD-GH&&&&4通道；输入：DC
-10~10VDCO~20mA；输出（分辨率）：0~32000， -，
0~64000，-；
转换速度:10ms/4通道；18点端子台；通道之间隔离
&&&&&&&&&&&&&Q68AD-G&&&&8通道；输入：DC-10~10mA，0~20mA；输出（分辨率）：0~4000，-，0~12000，-，0~1~16000；转换速度：10ms/通道；40针连接器,通道之间隔离
模拟量输出
&&&&&&&&Q68DAVN&&8通道；输入（分辨率）：0~4000，
-， 0~12000，-，-；输出：DC
-10~10V；转换速度：80μs/1通道；18点端子台；电源与输出之间变压器隔离
&&&&&&&&Q68DAIN&&8通道；输入（分辨率）：0~4000，
0~12000，-；输出：DC0~20mA；转换速度：80μs/1通道；18点端子台；电源与输出之间变压器隔离
电压/电流输出
&&&&&&&&&&&&Q62DAN&&2通道；输入（分辨率）：0~4000，
-， 0~12000，-，-；输出DC
-10~10V，DC0~20mA；转换速度：80μs/1通道；18点端子台；电源与输出之间变压器隔离
&&&&&&&&&&&&Q62DA-FG&&2通道；输入（分辨率）：0~12000，
-， 0~12000，-；输出DC-12~12V，
DC0~20mA；转换速度：10ms/1通道；18点端子台；通道之间隔离
&&&&&&&&&&&&Q64DAN&&4通道；输入（分辨率）：0~4000，
-，0~12000，-，-；输出：DC-100~20V，DC0~20mA；转换速度：80μs/1通道；18点端子台；电源与输出之间变压器隔离
&&&&&&&&&&&&Q66DA-G&&6通道；输入（分辨率）：0~4000，-，0~12000，-，-；输出：DC-12V~12V，0~22mA；转换速度：6ms/通道；40针连接器,通道之间隔离
&&&&&&Q64RD&&4通道；铂电阻(Pt100(JIS
C， IEC 751
1983)，JPt100(JISC))；转换速度：40ms/1；通道18点端子台
&&&&&&Q64RD-G&&4通道；铂电阻(Pt100(JIS
7511983)，JPt100(JISC)，Ni100＊(DIN))；转换速度：40ms/1通道；18点端台；通道之间隔离
&&&&&&Q64TD&&
4通道；热电偶(JISC)；转换速度：40ms/1通道18点端子台
&&&&&&Q64TDV-GH&&&4通道；热电偶(JISC)；微电压(-100mV~100mV)；
转换速度：(采样周期x3)/1通道；18点端子台
&&&&&&&Q68TD-G-H01&&&8通道；热电偶(JIS
C，IEC5]，IEC2])；转换速度：320ms/8通道；40针连接器
&&&&&&&Q64TCRT&&4通道；铂电阻(Pt100，JPt100)；无加热器断线检测功能；采样周期：0.5s/4通道；18点端子台
&&&&&&&Q64TCRTBW&&4通道；铂电阻(Pt100，JPt100)；加热器断线检测功能；采样周期：0.5s/4通道；18点端子台x2
&&&&&&Q64TCTT&&&4通道；热电偶(K,J,T,B,S,E,R,N,U,L,PLlI,W5Re/W26Re)无加热器断线检测功能；采样周期：0.5s/4通道；18点端子台
&&&&&&Q64TCTTBW&&&4通道；热电偶(K,J,T,B,S,E,R,N,U,L,PLlI,W5Re/W26Re)加热器断线检测功能；采样周期：0.5s/4通道；18点端子台x2
回路控制模块
&&&&&&&&&&&Q62HLC&&2通道；输入：热电偶/微电压/电压/电流；转换速度(输入)：25ms/2通道；采样周期：25ms/2通道；输出：DC4~20mA；转换速度(输出):25ms/2通道；18点端子台，带5种PID控制模式
以太网&&&&&
&&&&&&QJ71E71-100&&&&&&&&10BASE-T/100BASE-TX
&&&&&&&&QJ71C24N&&&&&&&RS-2321通道，RS-422/485
1通道 传送速度：2通道 合计230.4kbps
&&&&&&&&QJ71C24N-R2&&&RS-232
2通道 传送速度：2通道 合计230.4kbps
&&&&&&&&QJ71C24N-R4&&&RS-422/485
2通道 传送速度：2通道合计230.4kbps
控制网络模块
&&&&&&&QJ61BT11N&&&主站/本地站共用
MELSECNET/H
&&&&&&&&&&&&&&QJ71LP21-25&&SI/QSI/H-PCF，宽带H-PCF光缆
双环PLC到JPLC网(控制站/普通站) /远程I/O网(远程主站)
&&&&&&&&&&&&&&QJ71LP21S-25&SI/QSI/H-PCF，宽带H-PCF光缆
双环 C到PLC网(控制站/普通站)/远程I/O网(远程主站)带外部供电
&&&&&&&&&&&&&&QJ72LP25-25&&SI/QSI/H-PCF，宽带H-PCF光缆
双环远程I/O网(远程I/O站)
&&&&&&&&&&&&&&QJ71LP21G&&&GI-50/125光缆
双环PLC到PLC网(控制站/普通站)/远程I/O网/(远程主站)
&&&&&&&&&&&&&&QJ72LP25G&&&GI-50/125光缆
双环 远程I/O网(远程主站)
&&&&&&&&&&&&&&QJ71LP21GE&&GI-62.5/125光缆
双环PLC到PLC网(控制站/普通帖)/远程I/O网(远程主站)
&&&&&&&&&&&&&&QJ72LP25GE&&GI-62.5/125光缆
双环 远程I/O网(远程I/O站)
&&&&&&&&&&&&&&QJ71BR11&&&&3C-2V/5C-2V同轴电缆单总线PLC到PLC网(控制站/普通站)/远程I/O网(远程主站)
&&&&&&&&&&&&&&QJ72BR15&&&&3C-2V/5C-2V同轴电缆单总线远程I/O网(远程I/O站)
脉冲输入/输出和定位模块
通道间隔离脉冲输入
&&&&&&&&&&&&&&&&&&QD60P8-G&&8通道，30kpps/10kpps/1kpps/100pps/50pps/10pps/1pps/0.1pps，计数器输入信号：DC5/12-24V
高速计数模块
&&&&&&&&&&&&QD62&&2通道，500/200/100/10kpps，计数据输入信号：DC5/12/24V，外部输入：DC5/12/24V，统一输出：晶体管(漏型)，DC
12/24V，0.5A/点，2A公共端　40针连接器
&&&&&&&&&&&QD62D&&2通道，500/200/100/10kpps，计数据输入信号：EIA规格RS-422A(差动线性驱动器)，外部输入：DC5/12/24V
统一输出：晶体管(漏型)，DC12/24V，0.5A/点，2A 公共端　40针连接器
&&&&&&&&&&&QD62E&2通道，200/100/10kpps，计数器输入信号：DC5/12/24V，外部输入：DC5/12/24V，统一输出：晶体管(漏型)，DC12/24V，0.1A/点，0.4A/公共端，40针连接器
&&&&&&&&&&&QD63P6&&6通道，200/100/10kpps，计数器输入信号：5V
DC，40针连接器
&&&&&&&&&&&QD64D2&&2通道，4Mpps，计数器输入信号：EIA标准RS-422-A(差动线性驱动)，外部输入：DC24V，统一输出：晶体管(漏型)，DC12/24V，0.5A/点，2A/公共端，40针连接器
集电极开路输出&&
&&&&&&&&&&&&&&&QD75P1&&1轴，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，最大脉冲输出：200Kpps，40针连接器
&&&&&&&&&&&&&&&QD75P2&&2轴，2轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，最大脉冲输出：200Kpps，40针连接器
&&&&&&&&&&&&&&&QD75P4&&4轴，2轴/3轴/4轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，最大脉冲输出：200Kpps，40针连接器
&&&&&&&&&&&&&&&QD70P4&&4轴，控制单位：脉冲；定位数据数：10个数据/轴，最大脉冲输出：200Kpps，40针连接器
&&&&&&&&&&&&&&&QD70P8&&8轴，控制单位：脉冲；定位数据数：10个数据/轴，最大脉冲输出：200Kpps，40针连接器
&&&&&&&&&QD75D1&&1轴，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，最大脉冲输出：1Mpps，40针连接器
&&&&&&&&&QD75D2&&&2轴，2轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，最大脉冲输出：1Mpps，40针连接器
&&&&&&&&&QD75D4&&&4轴，2轴/3轴/4轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，最大脉冲输出：1Mpps，40针连接器
&&&&&&&&&QD70D4&&&4轴，控制单位：脉冲；定位数据数：10个数据/轴，最大脉冲输出：4Mpps，40针连接器，差动输出
&&&&&&&&&QD70D8&&&8轴，控制单位：脉冲，定位数据数：10个数据/轴，最大脉冲输出：4Mpps，40针连接器，差动输出
对应SSCNET（MR-J2S-B伺服适用）
&&&&&&&&&&&QD75M1&&1轴，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器
&&&&&&&&&&&QD75M2&&&2轴，2轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器
&&&&&&&&&&&QD75M4&&&4轴，2轴/3轴/4轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器
对应SSCNET III（MR-J3-B伺服适用）
&&&&&&&&&&&&&&QD75MH1&&1轴，控制单位：毫米，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器，SSCNETⅢ连接
&&&&&&&&&&&&&&QD75MH2&&2轴，2轴直线插补，2轴圆弧插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器，SSCNETⅢ连接
&&&&&&&&&&&QD75MH4&&&&4轴，2轴/3轴/4轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴　40针连接器，SSCNETⅢ连接
对应SSCNET III/H（MR-J4-B伺服适用）
&&&&&&&&&&&&&&&&&QD75MS2&2轴，定位控制：直线插补、弧线插补、轨迹控制、速度位置切换控制（ABS）、速度位置切换控制（INC），控制单位：mm，英寸，度，脉冲；控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制、同步控制、凸轮控制，SSCNETⅢ/H连接
&&&&&&&&&&&&&&&&&QD75MS4&4轴，定位控制：直线插补、弧线插补、轨迹控制、速度位置切换控制（ABS）、速度位置切换控制（INC），控制单位：mm，英寸，度，脉冲；控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制、同步控制、凸轮控制，SSCNETⅢ/H连接
&&&&&&&&&&&&&&&&QD75MS16&16轴，定位控制：直线插补、弧线插补、轨迹控制、速度位置切换控制（ABS）、速度位置切换控制（INC），控制单位：mm，英寸，度，脉冲；控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制、同步控制、凸轮控制，SSCNETⅢ/H连接
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