> 如何选择机械手的机型？
如何选择机械手的机型？
　　按注塑机的吨位与取出商品的程序挑选
&注塑机机械手行走的间隔即是为人熟知的行程，它的巨细与部件尺度、降低方位和注塑机形状有联络。为了简洁，这个间隔一般按三轴界说：X、Y和Z轴。请注意并不是一切的注塑机专用机械手制作商都是以这种办法来界说行程。一些界说轴的办法不一样，而另一些采用了不一样的命名习气。
&&& X轴旺火注塑机专用机械手界说为前后行程，其巨细和部件厚度有关。例如为了取出一只水桶，注塑机专用机械手要伸入模具，并把桶子从模具中取出，就需求满足的行程。
&&& Z轴旺火注塑机专用机械手界说为笔直上下行程，是安装在注塑机上，降低取商品高度所决议的。也即是说，注塑机专用机械手有必要满足的高，以便从注塑机模具内能把部件取出，又能从注塑机的安全门上把商品顺畅横向移出，能在注塑机外离地上合理的高度上放下部件。
&&& Y轴旺火注塑机专用机械手界说为横向来回移动轴，横向行程的巨细依赖于注塑机专用机械手是在注塑机侧边仍是在后边将部件放下。使用这轴行程把商品从注塑机模具内取出后，横向移动到安全门外的指定区域。
&&& 断定所需行程的最简便办法是画出计划图。计划不只断定出每一个行程，并且在平面计划图上断定出重要的事项，例如周边辅佐设备、支撑柱和空地区等。
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&&&& 机械手行走的距离就是机械手的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形
状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：下面我们用X、Y和Z来分别代表三轴
。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不
同，而另一些采用了不同的命名习惯。
X轴。&&&& 这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，
要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。
Y轴。&&&& 这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，
机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高
度上放下部件。
Z轴。&&&& 来回移动行程的大小有赖于是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这
种行程的部件只是为了跳过机器。
确定所需行程的最简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规
划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。机械手配件
购买机械手时行程一定要选择好，不然就会成为无效投资，行程太大或太小都会用不上
，从而浪费公司的财力，人力等资源。
引用地址：
博客大巴模板设计： | 作者：日月&&&&素材来源：注塑机如何配置机械手？你知道吗？_注塑帮_新浪博客
注塑机如何配置机械手？你知道吗？
大型横走机
配置和用途：
1.大型横走械手系列适用于350~4000顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出.
2.手臂形式有单截式和双截式;上下行程从mm.可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口.
3.横行轴标准为变频马达驱动(也可根据实际需要来选购AC伺服马达驱动).
4.上下,引拔为气缸驱动,节省成本.成品臂上下轴可根据需要选购AC伺服马达驱动,增加模内的取出效率.
5.安装机械手可以提高产能(20~30%),降低产品的不良率和精准的控制生产量.
6.可保障操作人员的安全性,减少浪费.
1.横行轴标准采用变频马达驱动,也可以选购AC伺服马达驱动,定位精度可达±0.1mm.
2.上下及引拔轴标准使用气缸驱动,正臂上下可选购AC伺服马达驱动,横行\引拔\上下均使用精密直线高刚性线性滑轨,耐磨耗寿命长.
3.上下手臂使用质量轻高刚性的铝合金挤型结构梁,可达到取出速度快,震动小,高效能及使用寿命长的要求.模组化设计大量生产,零件互换性强.
侧姿倒角机构
&可配合公模或母模取出,固定倒角90°.
双截式手臂
采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速机构,大幅度的缩短上下手臂的结构
&高度,上下气缸只需一半的行程即可达到全行程.除了可以增加上下行的速度及稳定性,并且可配合
厂房高度低的场所.
1.引拔电动调整:引拔位置,行程电动遥控调整,节省调整时间增加操作的安全性.
2.上下电动调整行程:上下行程电动遥控调整,即可节省调整时间又可增加操作的安全性.
3.横行轴数位控制:数位设定横行行程,可多点及循环置放成品,最多可放99点,用于排列成品.
4.横行伺服马达驱动:横行轴可选用AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机以皮带传动,速度
&&快定位精准;定位精度达±0.1mm,可应用于需定位精准之取出.
5.喷离型剂组:可以设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上,最多可以设定两组.
6.中板检测:应用于三板模时确认中板位置,避免副臂撞到模具.
7.成品光电检测:放置成品于输送带上防止成品互撞.
8.空压剪装置:可以安装于手臂上或横行端剪料头.
9.模外置物慢速下行:可以避免撞伤操作人员.
备注:此系列机型横行轴数位控制,横行伺服马达驱动,上下轴伺服马达驱动三种选购功能只能三选一.
中型横走机械手：
配置和用途:
1.&&&中型横走机械手系列适用于80-600T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。
2.&&&手臂型式为双截式；可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口；上下行程从800-1200mm为气缸驱动。
3.&&&横行驱动方式：标准为变频马达驱动（可选购AC伺服马达驱动）。
4.&&&成品臂上下轴可依需要选购AC伺服马达驱动，增加模内的取出效率。
5.&&机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量。
6.&&&保障操作人员的安全性、减少人工和浪费。
结构和功能:
1．&横行轴采用变频马达驱动（也可以选购AC伺服马达驱动），上下及引拔使用气缸驱动。
2．&横行、上下手臂均采用进口的高刚性铝合金挤型梁配合高刚性精密线性滑轨,能达到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求。
3．&双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程和配合厂房较低之场所。
4．&侧姿倒角机构&可配合动模或定模取出和固定倒角90度。
5．&治具预留气压管路与检测讯号,预留一吸一抱两个回路,可供吸夹抱等治具的取出应用,可应用于各种成品多样化的取出。
6．&变频马达驱动横行轴采用进口高刚性精密线性滑轨,动作平稳.顺畅.耐磨和使用寿命长。
人性化设计:
1.&&&控制系统对话式操作，可以切换中文或英文页面，操作简单和容易学习
2.&&&8组内建标准程式和20组的模具记忆，可随意搭配使用，具备L/U型取出功能,并可搭配置物方式、侧姿选择和顶针设定等功能.
3.&&&自动检测故障情况并自动记录.
4.&&&可在定模方向取出,搭配各项侧姿动作，也可选择不同的置料方式(横出置料、横入置料和外侧同时置料)。
5.&&&所有的计时、计数均可在自动运转模式中修改。
6.&&&模组化的控制板设计，更换维修方便；重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。
7.&&&备用输出点可以连接其他自动化设备，如输送带和承接台等。
8.&&&可选购CE机型,符合EUROMAP&12&or&67与SPI的标准,并附有标准接口。
9.&&&可选购中板检测和置物安全检测等,避免副臂撞模,搭配全厂自动化使用。
10.&横行轴可选购AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机和齿轮.&齿条传动,速度快.定位精准，定位精度高达±0.1mm。
A．引拨行程和上下行程电动遥控调整，节省调整时间和增加操作的安全性。
B．成品臂上下轴由AC伺服马达驱动，可快速的上下行动作，节省模内取出时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度,定位精度为±0.2mm。
C．模外置物慢速下行，可避免撞伤操作人员。
D．横行伺服马达、上下轴伺服马达驱动二种选购功能只能二选一。
轻型横走机械手
配置和用途:
1．轻型横走机械手系列适用于50~300T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。
2．单截式型号有LPL-Q550/Q650，双截式型号有LPL-Q750/Q850,上下行程从550~850mm，可用于三片模同时夹成品与水口。
3．横行驱动方式：气压驱动和变频马达驱动（可选购AC伺服马达驱动）。
4．机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量。
5．保障操作人员的安全性、减少人工和浪费。
结构和功能:
1．横行轴采用无杆缸驱动或变频马达驱动（也可以选购AC伺服马达驱动），上下及引拔轴使用气缸驱动。
2．横行、上下手臂均采用进口的高刚性铝合金挤型梁与线性滑轨.配合高刚性轴承钢,能达到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求。
3．双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程和配合厂房较低之场所。
4．侧姿倒角机构&可配合动模或定模取出和固定倒角90度。
5．治具预留气压管路与检测讯号,预留一吸一抱两个回路,可供吸夹抱等治具的取出应用,可应用各种成品多样化的取出。
6．无杆缸驱动&LPL-Q550/Q650横行轴采用进口无杆缸驱动,配合高刚性精密线性滑轨,动作平稳.顺畅.耐磨和使用寿命长，两端均采用气压缓行及油压缓行器,停止平稳。
人性化设计:
1.&&控制系统对话式操作，可以切换中文或英文页面，操作简单和容易学习
2.&&8组内建标准程式和20组的模具记忆，可随意搭配使用，具备L/U型取出功能,并可搭配置物方式、侧姿选择和顶针设定等功能.
3.&&自动检测故障情况并自动记录
.4.&&可在定模方向取出,搭配各项侧姿动作，也可选择不同的置料方式(横出置料、横入置料和外侧同时置料)。
5.&&所有的计时、计数均可在自动运转模式中修改。
6.&&模组化的控制板设计，更换维修方便；重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。
7.&&备用输出点可以连接其他自动化设备，如输送带和承接台等。
8.&&可选购CE机型,符合EUROMAP&12&or&67与SPI的标准,并附有标准接口。
9.&&可选购中板检测和置物安全检测等,搭配全厂自动化使用。
10.横行轴可选购AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机和齿轮.&齿条传动,速度快.定位精准;定位精
斜臂式机械手
配置和用途
1.&&斜臂式机械手系列适用于15~280顿的各型卧式射出成型机，用于取出两板模的成品及水口。
2.&&型号有LPL~X450/X550/X650/X750/X850,&手臂形式有单截式和双截式；上下行程从450~850mm，专用于两板模具。
3.&&单功能用于夹水口，全功能可以夹水口或同时夹水口与吸成品。
4.&机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量。
5.&&保障操作人员的安全性、减少浪费。
结构和功能
1．双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程，并且可配合厂房高度较低之场所。
2．左右旋转结构，方便调整置物方向，不需更换气管及磁簧开关。
3．夹具旋转机构，可以旋转90°放置成品及水口。
4．换模调整机构，换模时仅需将固定把手松开，全机可旋转90°，提升换模效率。
5．全机采用铝合金精密铸造，搭配精密加工，整机稳固可以承受高速运动，耐久使用。
6．上下手臂采用进口的高刚性线性滑轨，引拔采用质量轻高刚性铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求。
&人性化设计
1.&&控制系统对话式操作，可以切换中文或英文页面，操作简单和容易学习。
2.&&8组内建标准程式，可储存12组教导程式，完全满足生产各种产品的需求及形式。
3.&&50组模具记忆功能，可以节省换模的设定调整。
4.&&自动检测故障并自动记录，方便故障排除。
5.&&手动操作时，可以显示所有的输出与输入接点于操作介面上，维修方便快速。
6.&&LED显示重要讯号，如安全门、开模完、允许关模、顶针和成品检测。
7.&&备用输出点可以连接其他自动化设备，如输送带和承接台等。
8.&&自动运转下可以修改各项延迟时间与计数，操作简单方便。
9.&&可选购CE机型,符合EUROMAP与SPI的标准。
立式机械手：
配置和用途：
1.立式机械手适用于50~180吨的各型立式射出成型机,用于取出成品及水口.
2.型号有LPL-V550/LPL-V650,手臂形式有单截式;上下行程从550~650mm,专用于两板模具.
3.机械手可以提高产能,降低产品的不良率和精准的控制生产量.
4.保障操作人员的安全性,减少浪费.
结构和功能：
1.左右旋转结构,方便调整置物方向,不需更换气管及磁簧开关.
2.夹具旋转机构,可以旋转180°放置成品及水口.全机可旋转45°,90°.
3.上下手臂采用进口的高钢性线性滑轨,引拔采用质量轻高钢性铝合金挤型梁配合线性轴承及高钢性轴承钢,可达到取出速度快,高效能,高精度,使用寿命长的要求.
人性化设计：
1.控制系统采用对话式操作,可以切换中英文页面,操作简单和容易学习.
2.8组内建标准程式,可储存12组教导程式,完全满足生产各种产品的需求及形式.
3.50组模具记忆功能,可以节省换模后的设定调整.
4.自动侦测故障并记录,方便故障排除.
5.手动操作时,可显示所有输入,输出接点于操作界面上,维修方便快速.
6.LED显示重要信号,如安全门,开模完,允许关模,允许托进和成品检测.
7.备用输出点可以连接其它的自动化设备,如输送带和承接台等.
8.自动运转下可修改各项动作的延迟时间与记数,操作简单方便.
9.可以选购CE机型,符合EUROMAP与SPI的标准.
纵走机械手:
配置及用途:
1．纵走系列机械手适用于50~450顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出.
2．手臂形式有单截式和双截式;上下行程从600~1000mm.可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口.
3．横行轴标准为AC伺服马达驱动.
4．安装方向与传统的横走式不同,是将成品与料头取出放置于射出机尾端,可以节省射出机的放置空间.上下,引拔为气缸驱动,节省成本.增加模内的取出效率.
5．安装机械手可以提高产能(20~30%),降低产品的不良率和精准的控制生产量.可保障操作人员的安全性,减少浪费.
机体结构：
1.横行轴标准采用变频马达驱动,也可以选购AC伺服马达驱动,定位精度可达±0.1mm.
2.上下及引拔轴标准使用气缸驱动,横行\引拔\上下均使用精密直线高刚性线性滑轨,耐磨&耗寿命长.
3.上下手臂使用质量轻高刚性的铝合金挤型结构梁,可达到取出速度快,震动小,高效能.
4.使用寿命长的要求.模组化设计大量生产,零件互换性强.
5.双截式手臂,采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速机构,大幅度的
&缩短上下手臂的结构高度,上下气缸只需一半的行程即可达到全行程.除了可以增加上&下行的速度及稳定性,并且可配合厂房高度低的场所.
人性化设计：
1.控制柜与机体结构合于一体,节省空间,模组化的控制板设计,更换维修非常方便.
2.控制面板采用对话式操作,可以切换中文或英文页面,操作简单易学.
3.内建标准程式,可以随心所欲的搭配使用,具L/U型取出功能,并可搭配置物方式,侧姿选择,顶针设定,不良品警报等功能,完全满足生产各种产品的需求及形式.
4.20组模具记忆功能,可以节省换模后的设定调整.
5.可自动检测故障情况显示于幕面并自动记录,方便故障排除.
6.手动操作时,可以显示所有的输入,输出接点于操作界面上,维修方便快速.
7.备用输出点可以连接如输送带和承接台等.
8.自动运转下可以修改各项动作的延迟时间与记数,操作简单方便.
9.特别重视与射出机的连接安全规范,所有与成型机的输入输出信号都使用干接点信号,以防止相互干扰.
10.可以选购CE机型,符合EUROMAP与SPI的标准,并附有标准接口.
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荣誉徽章：机械手的维护与保养秘笈
发布来源：拓斯达&&&发布时间：
　　坐标机器人俗称“”广泛地应用在注塑成型领域以及其它制造领域以实现生产的自动化作业，提高生产效率和产品品质的稳定性，但可能很多企业在引进机械手后缺少日常保养意识和专业知识，小编为您总结了一些保养要点如下：保养维护工作以及进入机械手安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。　　一、 拓斯达专用机械手每日保养　　1、擦拭导轨，润滑;　　2、过滤减压阀排水;　　3、检查气压来源的压力及空气的干燥度;　　4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);　　5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);　　6、机械手和注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。　　二、拓斯达专用机械手每周保养　　1、擦拭导轨，润滑;　　2、过滤减压阀排水;　　3、检查气压来源的压力及空气的干燥度;　　4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);　　5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);　　6、注塑机专用机械手注塑机联锁是否正常(注塑机专用机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。　　7、检查注塑机专用机械手与注塑机间的连接螺栓是否锁紧是否松动;　　8、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。　　三、拓斯达专用机械手每月保养　　1、 检查同步带松紧度是否恰当;　　2、 清洗过滤减压阀、消音器;　　3、 重新调整各动作的运行速度;　　4、 检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);　　5、 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);　　6、 机械手与注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。　　7、 检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;　　8、 确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱;　　9、 擦拭注塑机专用机械手手臂上的灰尘、油，确保注塑机专用机械手清洁;　　10、擦拭注塑机专用机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油;　　11、检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。　　四、专用机械手日常保养注意事项　　机械手每日往复运动，尤其注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次，而且在模内上下速度甚快，上下避震要求非常高;如果缓冲失效，气动执行元件在往复运动停止定位时，无避震功能，造成注塑机专用机械手震动大。注塑机专用机械手连接部位大多数是螺丝固定，由于长期震动造成螺丝松动松脱;必定会造成注塑机专用机械手散架，部件的连接块断裂等。由于注塑机专用机械手震动的原因造成电线接头松动松脱，继电器松动松脱，造成电路线路接触不良等现象。导致注塑机专用机械手乱动作，电控死机，烧坏电控等现象。　　1、油压缓冲：此类配件属供应商保修一年或150万次，必须要定期更换　　2、气动元件：简易型、多功能机械手的各动作全部依赖于气源推动，必须气源稳定波动性小、无水;因为气与水是两种不同的介质，气体无形，水有形，电磁阀属精密元器件，水在电磁、气管、气缸内滞留会产生水垢，造成换向电磁阀卡死、窜气、气封磨损，气缸窜气、漏气等，气缸动作时出现无力、爬行、无动作或突然快动作，气管、接头爆裂等现象。　　3、 24个月左右更换气缸端盖密封件、检查气管、接头(不包括伺服驱动机械手)。　　4、 12个月定期检查整理电线接头、插头、插座等。
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