基于CarSim的四轮轮毂电机电动汽车建模方法研究--《农业装备与车辆工程》2015年07期
基于CarSim的四轮轮毂电机电动汽车建模方法研究
【摘要】：针对四轮轮毂电机电动汽车控制算法验证需要,基于CarSim和Simulink搭建了四轮轮毂电机电动汽车模型。将CarSim传统内燃机汽车模型修改为四轮独立驱动汽车模型,应用Simulink搭建电机模型,进行CarSim和Simulink联合仿真建立四轮轮毂电机电动汽车模型,并通过仿真实验对模型进行了验证。验证表明,电机模型和电动汽车模型均具有良好的响应特性,模型搭建合理;该模型为以后控制算法的研究奠定了良好基础。
【作者单位】：
【关键词】：
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【分类号】：U469.72【正文快照】：
0引言目前,环保和节能的问题备受关注。为了解决这些问题,电动汽车呈现出加速发展的趋势。轮毂电机驱动电动汽车可以省略包括减速器、差速器和传动轴等在内的机械部件,极大地降低了机械损失,同时可以节省车内空间,实现电动车的轻量化、微型化。轮毂电机相对于传统内燃机汽车除
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