降维状态观测器器的初始状态ex0怎么算

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6.状态观测器设计
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状态观测器
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有可能出现这种状态观测器吗?
是否有可能存在这样如图的状态观测器,其带宽越小时反而出现了超调?
按时间排序
可以,因为我们设计观测器的时候,不仅可以选择带宽,也可以选择阻尼系数和阶次。这种在中频段有峰值的情况,可以通过提高观测器阶次和降低阻尼系数获得。此时,系统可以提高对于微分信号的跟踪性能,同时降低对于高频噪声的灵敏度。理论上讲,通过合理选择观测器的阶次,结构和参数优化,可以获得不同中频段幅值,灵敏度和补灵敏度函数在低频高频段的下降速度,其频率特性可以是各种形式的。只是我们目前设计的观测器结构,参数整定策略都比较简单罢了。
这并没什么好奇怪的呀,又不是所有系统的带宽一高就非得有高增益。观测器的性能可以通过零极点配置设计的。
谢邀。一般而言,观测器增益增加会导致带宽增加。比较经典的高增益观测器中,如果增益足够高,基本上就是接近一个微分环节,会很大程度上放大测量仪器的噪声。观测器带宽主要是推测有测量噪声的情形下,观测器估计效果如何,这方面研究的论文挺多的,一般都是设计个增益的自适应律。我觉得不管是哪类观测器,找到合适增益变化规则,就很有可能出现上面这幅图中的频率特点。另外这种频域特性只能提供一个直观上的设计方向,具体设计分析要用几何的观点分析状态的轨迹。
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社交帐号登录基于MATLAB的状态观测器设计方法_百度文库
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基于MATLAB的状态观测器设计方法
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&&观​测​器​理​论​与​异​步​电​机​机​械​特​性​结​合
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