郑州引进机器人专给雨污水管道做“胃镜”(图)
来源：郑州晚报
作者：张翼飞
市政工作人员放置管道机器人
神通广大的管道机器人
管道机器人在地下工作
　　郑州引进机器人专给雨污水管道做“胃镜”
　　哪儿堵了，堵的啥，360度旋转摄像头拍得一清二楚
　　地下排水管道承担着城市排放雨污水的重任，因为深埋地下，即便“生病”了也很难被发现。昨日上午，在秦岭路棉纺路交叉口东侧的一处排水井口，市政工程管理处引进的“管道内窥检测系统”大显神通，机器人代替人工井下作业，检测污水管道，如同给排水管网做“胃镜”。
　　郑州晚报记者 张翼飞 文/图
　　车头装有探头，四轮驱动
　　这个机器人形状如同一辆迷你跑车，检测系统是由主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的爬行器三部分组成，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向。
　　检测前期，要预先对管道封堵、降水、清淤，等准备工作做好后，“爬行器”就能进入管道开始工作了。为管道进行体检的机器人车头上装有探头，车体有四轮驱动，能够清晰地看到管道内部的情况。
　　360度旋转拍摄管道图片
　　现场的市政工作人员楼越介绍，之前地下雨污水管网发生堵塞，主要靠人工疏通，但往往什么东西堵了不知道、多远距离堵了不知道、为什么堵了不知道。这个“管道机器人”最大防水10米，旋转摄像头可以360度旋转，能够迅速找出原因，准确发现问题，还减少了工作人员劳动量，有效避免了井下空气污浊对下井人员的身体伤害。
　　本次检测共涉及南阳路、东风路、花园路、汝河路、淮南街、政通路、中原路、棉纺路8个路段，检测长度为20公里。待全部检测结束后，市市政工程管理处会依据检测成果制订有针对性的处置方案。
(责任编辑：UN660)
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客服邮箱：厉害啦！暗管偷排污水？机器人潜艇来巡查
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核心提示：五水共治后的杭州河道越来越美，为了防止有人偷排污水，污染河道，杭州采荷街道率先使用水下机器人潜艇，寻找排污暗管。
新蓝网-中国蓝新闻客户端3月8日讯（浙江公共新闻频道记者报道）五水共治后的杭州河道越来越美，为了防止有人偷排污水，污染河道，杭州采荷街道率先使用水下机器人潜艇，寻找排污暗管。8日上午，工作人员把这台水下机器人，放进了杭州采荷街道新开河里面，螺旋桨启动后，机器人就像潜艇一样潜入水下，沿着河堤一路巡线。据了解，采荷街道辖区有贴沙河、新开河等五条河流，总长4316米。但是由于辖区在市中心，之前也出现过像饭店、洗车店污水乱排的情况，严重的时候甚至有暗管排入河流。这台机器人就是排查暗管的好手。采荷街道在杭州率先使用水下机器人巡查河道，下潜深度可达100米，可控距离300米，电池续航能力180分钟，操作的方法和无人机类似。经过近半年的试用，这台机器人确实能够提高巡查效率，并且同步拍摄视频，协助执法人员调查取证。
来源：浙江公共新闻频道编辑：张晖长沙污水治理：驾驶机器人潜入管道做“内窥镜”
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星辰在线5月16日讯(星辰全媒体见习记者 夏晓澜)&作为高新区麓谷街道唯一的一条河，我们像爱护自己的眼睛一样爱护着肖河。&昔日肖河的黑臭水体问题成为了美丽肖河的一道伤疤，如今，
(以前的肖河臭黑水问题严重。资料图。)(5月16日上午现场图：治污后的肖河干净清澈。)星辰在线5月16日讯(星辰全媒体见习记者 夏晓澜)&作为高新区麓谷街道唯一的一条河，我们像爱护自己的眼睛一样爱护着肖河。&昔日肖河的黑臭水体问题成为了美丽肖河的一道伤疤，如今，治污工作已取得了阶段性的成果，麓谷街道党工委书记、肖河河长陶湘闽十分感慨。据了解，肖河在长沙高新区范围内箱涵长约1.5公里，明渠长约2.3公里，汇水面积约为7.5平方公里，河道两厢基本上为城市建成区，共有居民小区15个，购地企业84家，学校6所，沿线居民和企业就业人员约10万人。5月16日上午，星辰全媒体记者来到高新区综合整治后的肖河，并现场了解了治污过程。查出源头:引用专业检测设备&只有找到源头，才能采取措施。&长沙市高新区住建局副局长吴建国说，针对地下管网隐蔽复杂的特点，高新区放弃了长久以来的人工排查方式，强调&专业的队伍做专业的事&，引用了专业检测设备。在现场，一个类似玩具车的爬行器吸引了星辰全媒体记者的注意。经了解，这是地下管道探测机器，即机器人检测器。&它可以进行收缩处理，运作时，长约60公分，宽约40公分，检测器上还装有360度旋转的摄像头，以便探测。&湖南省建设工程质量检测中心周桢介绍，将机器人检测器放入管道内，就可以很直观地反应管道内的问题，例如管道是否有堵点、污水、错接、破损、偷排行为等等。&管道内的很多细小问题人力达不到，加上人工进管道探测局限性大、危险性大、环境恶劣，而机器人进去就可以避免这些，它对于200、300口径的管道都可以探测，而且不漏死角。&经机器人检测出来的这些结果，会反映到CCTV管道内窥电视显示屏上，最终反馈到指挥中心，工作人员再对每一个相关的问题进行对应的处理。(机器人检测器。)(运作时的机器人，长约60公分，宽约40公分，前方还装有360度旋转的摄像头，以便探测。)(CCTV管道内窥电视显示屏，经机器人检测出来的结果会在屏幕上反映。)星辰全媒体记者在现场了解到，自今年起，机器人检测器正式投入使用，为治污工作带来了良好的效果，和它一起搭配工作的还有QV潜望镜。&潜望镜是去年就开始使用了，如果碰上下雨，管道内水量大，为了防止机器人被冲走，就用潜望镜，这两个仪器会根据不同情况进行使用。&周桢介绍。(QV潜望镜。 图片均由星辰全媒体见习记者夏晓澜/摄)采取措施，对症下药&从2016年就开始，我们就对肖河约7.5平方公里的所有管道进行了一次全面的检测，对污染源进行了一次彻底的排查。&陶湘闽介绍，第一步就是最困难的截污，这也是问题的根本;第二步即清淤，把肖河沿线的管道、河道里的淤泥进行清理，防止水源二次污染;最后就是两河两岸的治理，防止两岸的泥沙、泥土重新流入河流。&对于对园区的涉水排污企业，我们都一一进行了整治，今年，通过关停整改的门店40余家，要求两岸居民签订的承诺书1500多份。&陶湘闽说。未来：截污依旧会是重中之重目前，肖河已经修复、疏通的排水管道有13处，经整改的大小乱接错排点100多处，清除河道箱涵管道淤泥10余公里，在较短的时间内肖河水质由黑变清，去黑消臭，清澈怡人。经桐梓坡路箱涵出口抽检，水质已由劣Ⅴ类转变为Ⅳ类。&我们的口号是&不能让一滴污水排入肖河&。&陶湘闽说，在未来，截污依旧会是重中之重!同时，在截污后还将引入生态治理，在河道里沉积下来的水将进行一个良性的内部循环，改善水的生态环境;最后，相关部门将对肖河水质实行24小时动态监测，实时监控重点企业、小区的污水排放。
[责任编辑：石凌炜]
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机器人给管道做“肠镜”
　　11月15日，在浙江省诸暨市暨阳街道孙家村，技术人员陈益新、吴俊颖正用机器人检查路面下的污水管道。　　机器人的外形就像一套医用的胃肠道检查设备，一头连着高清摄像头和探照灯，另一头通过电源线连着控制器。打开窨井盖，将管道机器人放进窨井，通过管道内窥摄像系统，工作人员在地面远程遥控拍照录像，实时传输高清图像到后台。污水管道内再微小的管道脱节、渗漏等缺陷，都逃不过机器人的眼睛。　　“传统的污水管道检修需要人工下井作业，一些直径偏小的管道进不去，也不如机器人‘看’得精确。”陈益新说。据了解，今年，诸暨市将在农村污水管道维护中大面积推广使用管道检测机器人，提高污水管道的检测效率。　　本报记者　顾春文　　王初　郭斌摄影报道（人民视觉）
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【同城播报】管道机器人首次亮相山城，可在光线黑暗、有污水淤泥的管道中行走自如，并回传“体检”图像
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如果地下排水管网意外破裂了，怎么办？以前只有一种常见做法，就是得将马路刨开，查找漏点，真可谓既费工又费力还影响交通。日前，市政工程管理局引进了全市首台JD200A-1管道电视检测系统，就是俗称的排水神器——管道机器人，它可有效提高排水管道病害检测效率，减轻员工劳动强度，减少井下作业风险。
9月27日，在南大东街，排水设施管理所的两名员工眼盯屏幕，手握遥控杆，给地下的排水管道进行“体检”，而正在地下管道内工作的就是这台管道机器人。相关负责人王鹏说，目前他们所辖范围内的排水管渠有170多公里，有些已渐渐老化。这些有年头的旧排水管道易出现管壁破损渗漏，从而造成附近土壤流失，使路基松动甚至引发道路塌陷等严重事故。以往检查渗漏点，有时需要由排水员工下到管道内探摸。无法进入管道的，只能进行开挖寻找渗漏点。
此次引进的管道机器人类似一个爬行机器人，长约50厘米、宽约20厘米、高约30厘米，支撑它行走的是4个轮胎。在主控制器的操作下，它能在管道内一直行驶约150米距离，沿途可轻松爬过起伏的小坡。机器人最核心的部位是它的“眼睛”——两个摄像头，能在井下对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，并实时回传画面到地面控制端。同时，可实现现场缺陷判读，自动生成检测报告，为制定修复方案提供重要依据。
“这台机器人可以精确定位故障，不开挖路面就可知道‘患处’具体位置。”王鹏说，地下管道狭窄且空气污浊，可能对下井检修人员造成安全隐患。管道机器人的使用，极大地降低了人员风险以及管道检测的难度，提高了检修效率，能快速确定“病源”，减少开挖管道的人力、物力和财力，也减少了对交通造成的影响。
除了这台管道机器人，市政部门还引进了JDQ管道潜望镜检测系统。这套系统则主要用于管道内部的快速检测和诊断，并结合数据处理软件对采集的数据进行判读、分析，生成标准的检测报告，为管道验收、养护、评估等提供可靠依据。
目前，管道机器人在对拥军路管道的检测中，准确找到了管道内堵塞点，报告图文清晰，定位准确详实。相对于以往大面积开挖排查堵塞点，极大地提高了工作效率。今后，管道机器人将广泛应用在对排水管网的“体检”工作中。
家有三宝^ω^幸福^ω^
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