水下图像水下目标识别种类识别嘚预处理综述
图像预处理是对水下图像水下目标识别种类识别处理的一项关键技术
分析归纳了基本的预处理技术
以及水下目标识别种类識别方法和应用
提出了一些发展思路和要点。
【关键词】水下目标识别种类识别;水下图像;预处理
由于其在军事和商业上的重要应用价徝和在高技术运用上面临
它越来越多的受到军事工程师和技术人员的重视
并进行了大量的研究与试验
工作在军用领域则可用于侦察、布雷、灭雷和援潜救生等
在民用领域,它可应用于数据
海底考察管道铺设,水下设备的维护与维修等鉴于水下机器人的诸
多重要的应用領域,其视觉分辨能力又是其执行各种任务
获取水下信息的重要途径所以
对水下机器人的图像采集,
水下水下目标识别种类的图像处理與识别就显得越来越重要
够正常工作的不可或缺的技术保障
水下图像采集的复杂性:
水体流动噪声的波纹、浮游生物以及水中微粒等都會
造成成像背景不单一,总会有噪声出现
入射到摄像头里面的光会因不同类型的物体在水下反射在水下的反射程
所采集到的图像是三维景粅的二维投影
所以一幅图像本身不具备完全复现三维景物
的全部几何信息的能力造成空间几何失真。
总之水下水下目标识别种类识别昰目前智能机器人技术发展的关键能力之一
又要克服噪声相对复杂的一些技术难点。
在对国内外大量的相关文献进行查阅的基础上
进行歸纳总结发现近些年的水下水下目标识别种类识
别主要采取的方法有以下几个方面:
(2)神经网络方法的应用
)数学形态学的处理与识別方法
声图像的阴影暗区方法的应用;
场模型理论应用到识别领域。
水下目标识别种类识别是在对图像水下目标识别种类进行预处理之后
选取一定的特征量加以识别和分
【摘要】水下目标识别种类识别既信号处理软件系统是反水雷声纳系统的核心组成部分对其涉及的理论算法的基础研究中,长久以来都是依赖解释型语言如MATLAB来解决算法仿嫃与实验数据处理问题的,但是由于其执行无法脱离特定环境、低运算效率和无法隐臧代码等缺点而满足不了对易于交互、现场实时数据处悝和算法实现保密等需求。 本文结合模式识别流程、信号处理算法和软件工程丌发出一款可在Windows系统下独立运行的水雷水下目标识别种类识別软件系统它通过在与人的交互控制下执行回波模拟、信号预处理、特征提取和设计分类器识别等功能,最终输出水下目标识别种类存在概率、类型及其大致方位距离等信息。 软件丌发采用演化模型既先实现最小功能过程的初始可运行版本(原型),然后在原型的基础上不断改进、完善直至演化为最终所要求的软件 在系统架构设计的功能算法选择阶段:采用基于声纳水下目标识别种类回波模型合成水下目标识别種类回波仿真信号;采用小波阈值降噪和时延求和线阵波束形成来作为信号预处理算法,分别实现刘‘信号降噪并保存降噪后信号和获得水丅目标识别种类回波方位等功能:采用离敝小波变换、分数阶傅马叶变换和希尔伯特黄变换三种方法对信号变换后分别以第四阶近似系数、分数阶谱和希尔伯特谱(希尔伯特边际谱)作为特征集;最后采用BP神经网络对特征集及其所属类别进行训练网络后测试特征集给出识别结果。 软件的实现基于多文档结构既1个父框架下辖5个菜单响应对话框和6个子框架外加1个BP神经网络对话框,编程采用基于COM组件的VC++与MATLAB混合编程实现,其ΦVCq一+作为主丌发环境完成可视界面与调用算法包的客户端接口等功能,而主要算法在MATLAB中实现并打包成COM组件或动态链接库作为服务器端供客户端凋用
分类号: UDC: 密级: 编号: 工学硕士学位论文 基于组件的水下水下目标识别种类识别软件的设计与实现 硕士研究生:朱玉东 指导教师:李秀坤教授 学科、专业:水声工程 学位论文主审人:卢逢春教授 哈尔滨工程大学 2011年3月 分类号: 兀JDC: 密级: 编号: 工学硕士学位论文 基于组件的水下水下目标识别種类识别软件的设计与实现 硕士研究生:朱玉东 指导教师:李秀坤教授 学位级别:工学硕士 DateofOralExamination:Mar.20,2011 University:Halbi一飞EngineeringUniversity 哈尔滨工程大学 学位论文原创,l’4声明 本人鄭重声明:本论文的所有工作是在一导师的指导下,由作者本人独立完成 的有关观点、方法、数据和文献的引用己在文中指出,并与参栲文献相对应除 文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品 成果对本文的研究做出重要贡献的個人和集体,均已在文中以明确方式标明本 人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 作、、签字):琳东 日期:汹“年;月 哈尔滨工程大学 學位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定即研究生在校攻读学位期间沦文 工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门 或机构送交论文的复印件本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入 有关数据庫进行检索,可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文 可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论 文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学涉密学位论文待解密后适用本声 明。 本论文(口在授予学位后即可 J_程夶学送交有关部门进行保存、 作、(签字):带东 口在授予学位 汇编等 12个月后口解密后)由哈尔滨 导师(签字) 日期:汹(!年如万日 神(!年亏月 水下目标识別种类识别既信号处理软件系统是反水雷声纳系统的核心组成部分。对其涉及的理论算法的基础研究中,长久以来都是依赖解释型语言如MATLAB来解决算法仿真与实验数据处理问题的,但是由于其执行无法脱离特定环境、低运算效率和无法隐臧代码等缺点而满足不了对易于交互、现场實时数据处理和算法实现保密等需求 本文结合模式识别流程、信号处理算法和软件工程丌发出一款可在Windows系统下独立运行的水雷水下目标識别种类识别软件系统。它通过在与人的交互控制下执行回波模拟、信号预处理、特征提取和设计分类器识别等功能,最终输出水下目标识別种类存在概率、类型及其大致方位距离等信息 软件丌发采用演化模型既先实现最小功能过程的初始可运行版本(原型),然后在原型的基础仩不断改进、完善直至演化为最终所