伺服电机常见故障与维修_百度经验
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百度经验:jingyan.baidu.com第一。电机上电，机械振荡(加／减速时)&引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。百度经验:jingyan.baidu.com伺服电机伺服驱动器百度经验:jingyan.baidu.com1①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器2脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节3测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好END经验内容仅供参考，如果您需解决具体问题(尤其法律、医学等领域)，建议您详细咨询相关领域专业人士。投票(1)已投票(1)有得(0)我有疑问(0)◆◆说说为什么给这篇经验投票吧！我为什么投票...你还可以输入500字◆◆只有签约作者及以上等级才可发有得&你还可以输入1000字◆◆如对这篇经验有疑问，可反馈给作者，经验作者会尽力为您解决！你还可以输入500字相关经验00000热门杂志第1期房屋装修全攻略3378次分享第2期愚您同乐398次分享第9期实用房子装修攻略1579次分享第1期欢度春节 合家团圆278次分享第1期年货选购技巧589次分享◆请扫描分享到朋友圈时代超群交流伺服电机常见问题及解决方法汇总――电压不稳（LP）－中国步进电机网
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时代超群交流伺服电机常见问题及解决方法汇总――电压不稳（LP）
时代超群交流伺服电机选用高工作温度、高磁能积优质永磁材料；采用有限元法优化电磁参数设计；采用正弦波电流驱动，运行特性良好；被广泛应用在是火花机、机械手、精确的机器等。能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小，功率从100W~10KW都可以做，配套DM系列驱动器采用双成PCB制版性能更稳定，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。可增加串口功能，实现485通信功能。今天主要针对客户使用过程中出现AL-02或者AL-03报警的原因就处理方法：如果客户使用过程中发现AL-02或者AL-03报警，可以先用电压表测量一下电压是否符合标准，如果是符合标准的，可以用辅助模式FN009进行母线电压校正另外，电压波动比较大，可以对电压进行一下实时监测。看看电压变化是如何的。如果电压过高的太多，可能会直接烧毁驱动器。所以建议电压不稳的永辉一定要建议加入稳压器，也就是常说的220V变220V的变压器。时代超群伺服电机大全：另外还有高压系列联系方式：QQ: &电话：（刘女士）相关文章：
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伺服电机控制电压到底是什么？
伺服电机控制电压到底是什么？
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第5章思考题与习题答案.doc 6页
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第5章思考题与习题答案
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思考题与习题
1.可以决定直流伺服电动机旋转方向的是（
A.电机的极对数 B.控制电压的幅值
C.电源的频率 D.控制电压的极性
2. 有一台直流伺服电动机，电枢控制电压和励磁电压均保持不变，当负载增加时，电动机的控制电流、电磁转矩和转速如何变化？
3.如果用直流发电机作为直流电动机的负载来测定电动机的特性（见图5-101)，就会发现，当其他条件不变，而只是减小发电机负载电阻RL时，电动机的转速就下降。试问这是什么原因？
图5-101 用直流发电机作为直流电动机的负载
4.已知一台直流电动机，其电枢额定电压Ua=110V，额定运行时的电抠电流Ia=0.4A，转速n=3600r/min，它的电枢电阻Ra＝50Ω，空载阻转矩T0=15mN·m。试问该电动机额定负载转矩是多少？
5.用一对完全相同的直流机组成电动机-发电机组，它们的励磁电压均为110V，电抠电阻Ra=75Ω。已知当发电机不接负载，电动机电枢电压加120 V时，电动机的电枢电流为0.12A，绕组的转速为4500 r/min。试问：
（1）发电机空载时的电枢电压为多少伏？
（2）电动机的电枢电压仍为110V，而发电机接上0.5kΩ的负载时，机组转速n多大（设空载阻转矩为恒值）？
6.一台直流电动机，额定转速为3000r/min。如果电枢电压和励磁电压均为额定值，试问该电机是否允许在转速n=2500r/min下长期运转？为什么？
7.直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区？调节特性死区的大小与哪些因素有关？
8.一台直流伺服电动机其电磁转矩为0.2倍的额定电磁转矩时，测得始动电压为4V，当电枢电压增加到49V时，其转速为1500 r/min。试求当电动机为额定转矩，转速n=3000r/min时，电枢电压Ua=？
9.已知一台直流伺服电动机的电枢电压Ua=110 v，空载电流Ia0=0.055A，空载转速n=4600r/min，电枢电阻Ra=80Ω。试求：
（1）当电枢电压Ua=67.5V时的理想空载转速n0及堵转转Td；
（2）该电机若用放大器控制，放大器内阻Ri=80Ω，开路电压U1=67.5V ，求这时的理想空载转速n0及堵转转Td；
（3）当阻转矩TL+T0由30mN·m增至40mN·m时，分别试求上述两种情况下转速的变化Δn。
10. 交流伺服电动机转子的结构常用的有_________形转子和非磁性杯形转子。（
A.磁性杯 B.圆盘
C.圆环 D.鼠笼
11. 有一台四极交流伺服电动机，电源频率为400Hz，其同步速为（
A.3000r/min B.6000r/min
C.9000r/min D.12000r/min
12．交流伺服电动机的转子有两种形式，即__________和非磁性空心杯形转子。
13. 异步伺服电动机的两相绕组匝数不同时，若外施两相对称电压，电机气隙中能否得到圆形旋转磁场？如要得到圆形旋转磁场，两相绕组的外施电压要满足什么条件？
14.为什么异步伺服电动机的转子电阻要设计得相当大？若转子电阻过大对电动机的性能会产生哪些不利影响？
15.异步伺服电动机在幅值控制时，有效信号系数由0变化到1，电动机中的正序、负序磁势的大小将怎样变化？
16.幅值控制异步伺服电动机，当有效信号系数α≠1时，理想空载转速为何低于同步转速？当控制电压发生变化时，电动机的理想空载转速为什么会发生改变？
17.什么叫“自转”现象？对异步伺服电动机应采取哪些措施来克服“自转”现象？
18.有一台异步伺服电动机忽略其定子参数和转子漏抗，并假定R’2＝4Xm。试计算当幅值控制及幅值-相位控制方式又始动时为圆形旋转磁场，它们的堵转转矩之比是多少？此时电容电抗Xcm为R’2的多少倍?
19.为什么交流伺服电动机有时能称为两相异步电动机？如果有一台电机，技术数据上标明空载转速是1200r/min，电源频率为50Hz，请问这是几极电机？空载转差率是多少？
20.一台400 Hz的异步伺服电动机，当励磁绕组加电压Uf=110V，而控制电压Uc=0时，测得励磁电流If=0.2A，将If的无功分量用并联电容补偿后，测得有功分量（即If的最小值）Ifm=0.1A。试问：
（1）励磁绕组阻抗Zf0及阻抗角φf0各等于多少?
（2）如果只有单相电源，又要求n=0时移相90°，应在励磁绕组上中多大电容？
（3）若电源电压为110V，串联电容后，Uf=？Uc=？（n=0）
21．伺服电动机的转矩、转速和转向都非常灵敏和准确地跟着______________变化。
22. 一台500r/min,50Hz的同步电机，其极数是_______。
23. 同步电动机最大的缺点是_______。
24. 同步电机电枢绕
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额定转速下的感应电压&UIN&[V].参考下面链接文档的第32页。
参考资料：https://support.industry.siemens.com/cs/document//%E5%90%8C%E6%AD%A5%E7%94%B5%E6%9C%BA-simotics-s-1fk7-g2?dti=0&lc=zh-CN
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额定转速下的额定电压值。
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