毕业论文-PLC自动换刀电气控制的设计下载_电子电工_论文_学海网
您现在正在浏览：&>&&>&&>&毕业论文-PLC自动换刀电气控制的设计
毕业论文-PLC自动换刀电气控制的设计
毕业论文 PLC自动换刀电气控制的设计，共35页，9077字。
本设计通过正确分析控制要求，绘制出程序控制流程图，写出I/O配置表，并进行PLC电气控制的硬件选型和软件选型，据I/O配置表和PLC的型号绘制出硬接线图、梯形图和程序语序指令表，根据梯形图和程序语序指令表进行程序调试运行，分析程序调试结果，成功完成PLC电气控制系统的设计。
关键词： 数控
1.1 数控机床的基础知识 3
1.1.1 数控机床的定义 3
1.1.2 数控机床的工作原理及组成 3
1.1.3 数控机床的分类 4
1.1.4 数控机床的特点和应用 4
1.2 数控系统的发展状况 4
1.2.1 数控系统的发展 4
1.2.2 自动换刀装置 6
1.3 本课题应解决的主要问题 7
设计内容和过程 8
2.1 加工中心刀具库换刀方式 8
2.2 分析控制要求绘制自动换刀程序流程图 8
2.2.1 分析控制要求 8
2.2.2 根据控制要求绘制程序流程图 9
2.4 输入/输出配置 12
2.5 PLC的选型 12
2.6 程序设计 15
第3章 设计结果与分析 22
3.1 程序调试 22
3.1.1 程序调试的步骤 22
3.1.2 程序调试过程 22
3.1.3 程序调试结果 23
第4章 结论 24
参考文献 26
资料文件预览
共1文件夹，1个文件，文件总大小：314.00KB，压缩后大小：53.96KB
毕业论文-PLC自动换刀电气控制的设计
毕业论文-吴长文.doc&&[314.00KB]
[ 下载 ]&&&&&（需要: 61 个学海币）&&&&&
Q: 为什么我下载的文件打不开？
A: 本站所有资源如无特殊说明，解压密码都是www.xuehai.net，如果无法解压，请下载最新的软件。
Q: 我的学海币不多了，如何获取学海币？
A: 上传优质资源可以获取学海币，详细见。
Q: 为什么我下载不了,但学海币却被扣了？
A: 由于下载人数众多，下载服务器做了并发的限制。请稍后再试，48小时内多次下载不会重复扣学海币。
下载本文件意味着您已经同意遵守以下协议
1. 文件的所有权益归上传用户所有。
2. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
3. 学海网仅提供交流平台，并不能对任何下载内容负责。
4. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
5. 本站不保证提供的下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
论文相关下载
电子电工论文下载排行榜
电子电工论文最近更新电气自动化技术专业毕业设计(论文)任务书79
上亿文档资料，等你来发现
电气自动化技术专业毕业设计(论文)任务书79
1.PLC控制花样喷泉.doc2.S7-200P；3.PLC控制五层电梯设计4.超高压水射流机器人；5.基于PLC的恒压供水系统设计6.西门子PLC；7.双恒压供水西门子PLC毕业设计8.世纪星组态；9.三菱梯形图PLC控制四层电梯；11.全自动洗衣机西门子PLC控制；13.基于PLC电机故障诊断系统设计；15.工业用洗衣机的PLC控制；业论文；17.变频调
1. PLC控制花样喷泉.doc
2. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 3. PLC控制五层电梯设计
4. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 5. 基于PLC的恒压供水系统设计
6. 西门子PLC交通灯毕业设计7. 双恒压供水西门子PLC毕业设计
8. 世纪星组态 PLC控制自动配料系统毕业论文 9. 三菱梯形图PLC控制四层电梯 11.全自动洗衣机西门子PLC控制 13.基于PLC电机故障诊断系统设计文 15.工业用洗衣机的PLC控制业论文 17.变频调速恒压供水系统 19.基于PLC电梯控制设计控制系统实现 21.自动送料装车系统PLC控制设计 23.PLC在数控机床中的应用 25.PLC控制锅炉输煤系统 27.基于PLC的三层电梯控制系统设计毕业论文 29.PLC控制的自动售货机毕业设计论文 30.PLC在变电站变压器自动化中的应用 31.PLC在电网备用自动投入中的应用 电气工程及其自动化专业题目
10.三菱PLC五层电梯控制
12.欧姆龙PLC控制交通灯
14.双恒压无塔供水系统plc设计毕业论
16.PLC在配料生产线上的应用 毕
18.PLC电梯控制毕业论文
20.基于PLC中断技术的集选电梯 22.简易电梯控制模型的设计与实现.doc
24.机械手PLC控制设计
26.PLC控制自动门的课程设计
28.交流变频调速PLC控制电梯系统设计 1.电力系统稳态分析程序设计.2.变电站电气工程设计3.加热炉的微机控制系统4.大功率电动机的控制系统5.检测技术在工业生产中的应用6.传感器（三种）在钢铁生产过程中的应用7.恒压供水系统的设计8.PLC在钢铁生产过程中的应用9.大型风机的变频控制10.PLC在三相异步电机控制中的应用11.开关电源的原理和发展趋势12.可编程序控制器在工业生产中的应用13.变频器在高层供水中的应用这个是 “变频器在高层供水中的应用” 的论文要是单纯的糊弄（我毕业的时候就是糊弄的 我是大专）的话抄这个：基于PLC的数控机床电气控制简析摘要：对数控机床电气控制系统的控制方式、系统功能、主要实现部件，进行了选择和分析，然后给出一个完整的基于PLC的数控机床电气控制系统工作原理方案。关键词：PLC；数控机床；电气控制目前数控机床相关技术的发展，不仅要对各机床各个坐标轴的位置进行连续控制外，而且需要对机床主轴停止、转向和进给运动的启动和停止、刀库及换刀机械手控制、切削液开关、夹具定位等动作，进行特性次序控制。特定次序的控制信息，由输入/输出控制，如控制开关、行程开关、压力开关、温度开关等输入元件，继电器、接触器和电磁阀等输出元件控制，同时还包括主轴驱动和进给伺服驱动的使能控制和机床报警处理等[1~5]。随着可编程序控制器（PLC）技术的发展，上述综合功能是可以由数控机床中的可编程序控制器来完成的[1~2]。它是由输入部分，逻辑部分和输出部分组成，输入部分收集并保存被控制部分实际运行的数据，逻辑部分处理输入部分所取得的信息，并判断哪些功能需做出输出反应。输出部分提供正在被控制的许多装置中，哪几个设备需要实时操作处理。笔者基于PLC控制来分析对一类数控机床的电气控制设计，主要包括对控制方式的选择和分析；对电气控制系统中的主要实现部件进行分析和选用，以及提出完整的基于PLC的数控机床电气控制系统工作原理方案。1基于P LC的数控机床电气控制方式的选择数控机床电气控制方式优劣，决定了控制系统的成败[3,5]。本文所提及的系统，要控制机床实现高速高精度的加工，所以系统的性能至关重要：首先要根据预定要求和被控对象的特征、控制精度、系统运行速度等限制进行了综合考虑，同时，充分考虑系统的性能价格比等因素，确定X、Y轴采用PC机+运动控制器+电机+光栅尺的方式进行闭环控制。采用此种方式，PC机发挥了强大的文件处理功能、人机交互功能以及高速的数据处理功能，运动控制器则体现了高可靠性、高速性、高精度等优点，光栅尺则为系统提供了高达1μm的精度的位置信息。同时，运动控制器可以接入机床的各种传感器，并及时做出处理，提高了整个系统的可靠性和稳定性。运动控制卡只能接入少数几根轴，而运动控制器可以大量扩展轴的数目，为系统以后的升级带来便利。运动控制器同时还可以通过一个标准接口接入一个PLC系统，即运动控制器同时可以执行PLC功能。2数控机床的功能分析本文分析的数控机床，是一拖四的机床，有X、Y轴和四个Z轴上的伺服电机，来进行工作台定位；X、Y、Z轴可以联动，四个Z轴可以同时运动，也可以分开运动。为了提高加工精度，工作台的X、Y轴运动，利用光栅尺实现全闭环控制，对工作台进行精确定位。通过外扩模拟量I/O点对高速变频器进行控制，实现四个主轴电机可以进行启停分开控制，转速同步控制。X、Y轴进行两侧硬限位和软限位双重保护，对Z轴下侧进行软硬限位。主轴转速高达16万r/min，实现较高的加工效率，并配备专用的冷却水泵对电机进行冷却，同时实时检测电机温度，提供温度保护。为每根主轴安装机械手和刀库，实现自动换刀和手动换刀可选择。为了提高加工质量，机械手换刀后，进行刀具深度和位置检测。加工过程中，实时检测刀具磨损以及断刀情况，出现刀具失效，可以自动通过机械手换刀或者提示操作者手动换刀。为了稳定加工，系统具有高速的上下位机通讯功能，上位机可以随时对下位机进行控制，下位机也把各种信息传到上位机。3电气控制系统组成控制系统由PC机(工控机)，SIMOTION，电源模块，电机模块，电机，光栅尺，SMC30(传感器模块)，分布式1/0ET200M(包括数字量模块和模拟量模块)，机械手，主轴变频器，高速主轴以及多个传感器以及限位开关组成。具体的分析及其选用如下：3.1上位机上位机是一台PC机(工控机)，主要负责从加工文件中读取需要数控机床加工流程（以钻孔为例）的钻孔的孔位和孔径信息，以及为用户提供友好的界面设定加工参数，最后通过TCP/IP协议，把这些数据传到运动控制器。3.2 S IMOTION运动控制器SIMOTION D是整个控制系统地核心，所以SIMOTION D的运行速度和可靠性，会对整个系统产生决定性影响。本系统选择的SIMOTIOND内部结构，是由西门子PLC5300和西门子的运动控制CPU组合而成，所以继承了PLC工业运用上的高可靠性优点，同时也继承了运动控制系统对运动控制的灵活性。SIMOTION是一个全新的西门子运动控制，它是世界上第一款针对生产机械而设计的控制系统。SIMOTION的目的是为实现各种运动控制任务提供一种简单、灵活的控制系统。为了确保成为最佳的控制方案，SIMOTION的功能得到了很大程度的扩展。SIMOTION主要有三大功能：（1）运动控制；（2）逻辑控制，例如，对输入信号的逻辑门处理，以及对输出信号的分析与赋值；（3）工艺控制，例如压力控制、温度控制等。目前SIMOTION面向的行业，主要是运动复杂、速度及精度的要求较高的制造机械、包装机械，橡塑机械，锻压机械，纺织机械，以及其他生产机械领域。3.3电源模块一般变频器的工作方式，为先把一定频率的交流电变为直流电，再由逆变器把直流电变为指定频率的交流电。SIMO-TION运动控制系统，采用通过电源模块把工业交流电变为直流电，再分配给多个电机模块的方式。电源模块分为可调电源模块和不可调电源模块。可调电源模块，可以根据参数把它转化出来的直流电稳定到一个指定的可变值，并且具有与SIMOTION通信的功能；不可调电源模块，只能输出一个固定的直流电压，而且不能同SIMOTION通信。3.4电机模块电机模块主要是把540V或600V的直流电，逆变成指定频率的三相交流电，供给电机使用。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A；电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ接口，进行快速数据交换。因为要对X、Y和四个Z轴进行伺服控制，所以采用3个书本型双电机控制模块，来对6个轴进行控制。3.5伺服电机伺服电机是数控系统的动力提供者，本系统的X、Y和4个Z轴，都采用的是高动态相应的交流伺服电机。电机可以进行矢量控制和伺服控制，电机上还带有旋转编码器，用来组成一个电机位置闭环系统，实现对电机的精确控制。电机本身所带编码器的精度在10μm左右。电机也具有DRIVE-CLIQ接口，可以实时上传电机的状态参数，在系统自动组态时，可以上传自己的铭牌数据，极大地方便了系统组态。同时电机上边全部用标准安全接口，为电机接线时，只需把相应的插头插入即可。3.6光栅尺西门子伺服电机本身带有编码器，但是电机编码器的精度只能达到10μm，离要求的5μm差距较大。所以用外部光栅尺检测工作台的位置，并把精确的位置信息通过SMC30(传感器模块)转换成标准信号，传递给SIMOTION进行处理。光栅尺选用业界知名的RENISHAW公司产品中的RG4系列。3.7变频器数控机床的主轴速度，要求的非常高(12万r/min以上)，所以为了对高速主轴进行控制，要选择一种高速变频器。台达V系列可以满足高速主轴的频率要求。由于SIMOTION上没有用来同台达变频器进行通信的485串口，所以对台达变频器的控制，采用模拟量控制方式。方案为SIMOTION D扩展ET200M获得模拟量I/O来对台达变频器进行控制。3.8高速主轴机床的主轴采用西风的F16 160000RPM高效率PCB钻孔主轴，采用全流道冷却系统，是一种高精度、高寿命、高稳定性的全功能PCB钻孔主轴。刀具加紧方式，采用启动夹紧方式，冷却系统则为干净的水循环利用，不能使用去离子水。为了对独一主轴进行保护，主轴内置NTC温度控制系统。3.9其他传感器（）lOMRON接进开关。本系统对工作台的回零，采用外部标志加编码器零位方式回零，工作台回零时的外部标记用接近开关来实现，同时4个Z轴限位，也是通过接进开关来实现的。本控制系统的限位回零采用此接近开关。（2）深度检测系统。本系统可以采用机械手自动换刀或者手动换刀，由于换刀过程中，会出现刀具的夹装位置不同，造成钻孔深度不同，也会出现刀具安装倾斜等情况。NCPCB ToolSetting Device(刀具检测系统)可以在自动换刀或者手动换刀后，进行检测刀具深度以及方向是否正确。4电气控制系统总体工作方案设计如图1所示，为该电气控制系统总体工作方案原理图。该电气控制系统总体工作方案是：PC机读取文件信息，把数据传递给SIMOTION D；SIMOTION D再根据这些收到的数据，控制电机模块驱动电机，带动工作台进行位置控制；光栅尺实时检测工作台的位置信息，并传递给SIMOTION D，实现对工作台进行位置调整，满足对位置的精度要求。由于光栅尺信号不能由SIMOTION D直接识别，所以通过传感器模块SMC30转换为标准的信号，传递给SIMOTION D。被ET200M从SIMOTION D接收到主轴的转速信息，通过模拟量模块输出一个相应的电压，控制变频器驱动主轴转动。工作台的工作状态，可以通过多个传感器(如接近开关、断刀检测传感器、深度 包含各类专业文献、行业资料、外语学习资料、高等教育、中学教育、应用写作文书、生活休闲娱乐、电气自动化技术专业毕业设计(论文)任务书79等内容。　
　电气自动化技术专业毕业设计(论文)任务书_工学_高等教育_教育专区。电气自动化技术专业1. PLC 控制花样喷泉.doc 统中的应用 3. PLC 控制五层电梯设计 电气控制设... 　电气自动化技术专业毕业设计任务书(07 级电气自动化技术专业) 电子工程系 2010-4 电气自动化技术专业毕业设计论文任务书一 毕业设计论文的目的 毕业设计是本专业... 　电气自动化技术专业毕业设计任务书_工学_高等教育_教育专区。一、毕业设计的目的...世纪星组态 PLC 控制自动配料系统毕业论文 9. 三菱梯形图 PLC 控制四层电梯 ... 　毕业设计(论文)任务书设计(论文 题目 设计 论文)题目: 论文 系专起迄: (院)业: 日期: 年 基于 PLC 的中央空调控制系统 自动化工程系 电气 月日~ 校内 ... 　电气工程及其自动化 毕业设计(论文)任务书_信息与通信_工程科技_专业资料。电气...3、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等):一、原始... 　陕西科技大学 毕业设计(论文) 毕业设计(论文)任务书 电气与信息工程学院 电气工程及其自动化专业 班级学生张小飞 电气与信息工程学院 电气工程及其自动化专业 082 ... 　电气自动化技术专业毕业设计(论文)任务书 电气自动化技术专业电气自动化技术专业隐藏&& 附件 论文题目要求: 论文题目要求: 题目要求论文题目自拟,内容围绕三位主讲嘉... 　湖南电气职业技术学院 湖南电气职业技术学院 毕业设计任务书班 级 09 自动化 03 学生姓名 朱志翔 指导教师 张龙慧 设计(论文)题目 基于 PLC 的机械手控制系统的... 　技术学院毕业论文任务书(学生任务书---由指导教师填写) 机电系一、毕业论文课题 电气自动化专业 06152 班 李永胜同学: 室内防盗智能控制系统设计 二、毕业论文内容...作者：&作者本人请参看导师姓名：&学位授予单位：&授予学位：硕士学位年度：2010专业：&关键词：&&&&&摘要:（摘要内容经过系统自动伪原创处理以避免复制，下载原文正常，内容请直接查看目录。）数控机床的成长与运用,年夜年夜下降了零件加工的帮助时光,极年夜的进步了临盆率。数控机床成长成了现今广泛运用的一种更新、更先辈的制作装备即加工中间。加工中间带有刀库和主动换刀装配,能对工件按预定法式停止多工序加工的高度主动化的多功效的数字掌握机床。气念头械手具有构造简略、分量轻、举措敏捷、靠得住、节能、不净化情况、可完成无级调速、易完成过载掩护等长处,特殊实用于数控机床主动换刀上。为了加强机械手的通用性和交换性,使统一机械手因为运用分歧的模块而具有分歧的功效,本文彩用模块化气念头械手,对基座、立柱、手臂、手部等模块停止构造设计,经由过程模块选择与组合,以组成必定规模内的分歧功效或同功效分歧机能、分歧规格的系列产物,而且在产物变更或暂时对机械手停止新义务分派时,可以许可便利地修改或从新设计其新部件,能很快地投产,下降装置和转换任务的费用,便于机械手的尺度化临盆和应用。在机械手的活动和动力学剖析中,依据D-H法树立了机械手的活动学模子,肯定各衔接杆件与末尾履行器的空间地位和姿势关系;依据拉格朗日方程树立机械手动力学模子,肯定各关节活动与感化力(或力矩)之间的关系。对机械手的定位掌握剖析,采取电气-气压伺服定位技巧设计机械手的驱动体系,气动履行元件依据输出体系的电气旌旗灯号而举措,从而驱动负载输入响应的物理量。体系采取simatic S7-200 PLC作为掌握焦点,依据机械手的任务流程制订掌握计划,完成了机械手的随意率性点定位和无级调速。Abstract:Development and application of CNC machine tools, greatly reduce the processing of parts with the help of time, greatly improve the production efficiency. NC machine tool has become a new and more advanced production equipment, which is widely used today. Machining center with a knife and the knife and the assembly of the active tool, can be scheduled for the workpiece to stop the process of multi - operation of the high efficiency of the more effective digital control machine tool. Simple structure, light weight, quick action, reliable, energy saving, no pollution, to realize stepless speed regulation, easy to complete the overload protection to wait for an advantage with gas the idea of mechanical hand, special utility to CNC machine tools take the initiative to change knife. Mechanical hand, and differences in order to strengthen the mechanical hand of general and exchange, so that uniform mechanical hand because of the use of different modules have different effect, this paper using modular gas the idea of mechanical hand, on the base, an upright post, arm, hand module structure design, through the process of module selection and group, to form a certain scale in efficacy or with the efficacy of different performance, different specifications of the series of products in the product change or temporarily to stop new duty assignment, to permit convenient to modify or from the new design of the new parts, can quickly put into production, lowering device and task switching costs for manipulator of scale production and application. In the activity and dynamics analysis of the manipulator, the model of the manipulator is established according to the D-H method, and the spatial position and posture of the joint bar and the end of the manipulator are established, and the mechanical model of the mechanical hand is established according to the Lagrange equation. To position the manipulator grasp analysis, take the driving system of electric - pneumatic servo positioning techniques for design of mechanical hand, pneumatic performance element according to the output system of the electrical signal, and initiatives in order to drive load in response to the input of physical quantities. System take SIMATIC S7-200 PLC as master focus, according to the manipulator task flow formulation of master plans, complete the manipulator of the random whims point positioning and stepless speed regulation.目录:摘要4-5Abstract5-6第1章 绪论10-13&&&&1.1 课题研究背景目的及意义10&&&&1.2 工业机械手的研究现状及国内外发展10-12&&&&1.3 本文主要研究内容及各章安排12-13第2章 机械手总体设计方案13-30&&&&2.1 机械手类型13-14&&&&2.2 机械手系统功能设计14-16&&&&2.3 机械手的坐标形式与自由度16-18&&&&2.4 机械手工作过程及工步时间分配18-19&&&&2.5 机械手的基本参数19-20&&&&2.6 模块化设计20-23&&&&&&&&2.6.1 模块划分的一般原则21&&&&&&&&2.6.2 模块设计的方法21-22&&&&&&&&2.6.3 模块式机械手及组成22-23&&&&2.7 机械手的总体方案设计23-29&&&&&&&&2.7.1 机械手的结构设计方案23-24&&&&&&&&2.7.2 机械手的驱动方案24-26&&&&&&&&2.7.3 机械手的控制方案26-27&&&&&&&&2.7.4 机械手的设计流程27-29&&&&2.8 小结29-30第3章 机械手运动学及动力学分析30-48&&&&3.1 刚体运动学模型30-34&&&&&&&&3.1.1 刚体的位姿30-31&&&&&&&&3.1.2 坐标变换31-34&&&&3.2 机械手运动学方程描述34-36&&&&&&&&3.2.1 连杆参数以及连杆坐标系34-36&&&&&&&&3.2.2 连杆变换和运动学方程36&&&&3.3 操作臂的雅可比矩阵36-37&&&&3.4 机械手的动力学模型构建37-47&&&&&&&&3.4.1 拉格朗日动力学方程推导方法38-42&&&&&&&&3.4.2 仿真2R机械手的动力学方程实例42-47&&&&3.5 小结47-48第4章 机械手的机械系统设计48-65&&&&4.1 机械手伺服系统设计48-52&&&&&&&&4.1.1 气动伺服系统设计48-50&&&&&&&&4.1.2 电气伺服阀50-52&&&&4.2 机械手执行机构设计52-64&&&&&&&&4.2.1 手部结构设计52-54&&&&&&&&4.2.2 手臂结构设计54-62&&&&&&&&4.2.3 基座结构设计62-63&&&&&&&&4.2.4 气动辅助元件选取63-64&&&&4.3 小结64-65第5章 PLC控制系统设计65-74&&&&5.1 机械手控制系统PLC的选型与I/O点确定65-67&&&&&&&&5.1.1 PLC选型65-66&&&&&&&&5.1.2 控制系统输入输出设备与I/O点确定66-67&&&&5.2 步进电机67-69&&&&5.3 PLC编程69-73&&&&&&&&5.3.1 PLC编程时应注意的问题69-70&&&&&&&&5.3.2 PLC程序设计软件STEP7-Micro/Win32简介70&&&&&&&&5.3.3 PLC梯形图设计70-73&&&&5.4 小结73-74第6章 总结与展望74-76&&&&6.1 总结74&&&&6.2 展望74-76参考文献76-78攻读学位期间所发表的学术论文78-79致谢79-80原价：￥20.00元折价：￥5.00元分享到：参考文献[1].李美之.[D].华中科技大学.2004[2].王峰.[D].电子科技大学.2014[3].周建波.[D].江苏大学.2014[4].徐金杰.[D].东南大学.2013[5].孙丽丽.[D].华中农业大学.2012[6].薛媛.[D].中北大学.2014[7].张倢.[D].苏州大学.2014[8].徐文俊.[D].苏州大学.2014[9].雷娜.[D].天津大学.2013[10].白雪川.[D].天津大学.2013【PLC课程设计】专题列表
(31.49K) &&&
(1.41M) &&&
(392.87K) &&&
(5.98K) &&&
(9.52K) &&&
(274.43K) &&&
(782.85K) &&&
(330.75K) &&&
(523.78K) &&&
(712.19K) &&&
(467.46K) &&&
(6.72M) &&&
(225.79K) &&&
(157.20K) &&&
(1.01M) &&&
(147.56K) &&&
(185.86K) &&&
(396.25K) &&&
(28.52M) &&&
(558.59K) &&&
(597.50K) &&&
(12.97M) &&&
(5.66M) &&&
(210.29K) &&&
(1.84M) &&&
&&&1&&&&&&基于PLC的数控车床电气控制系统设计毕业论文 (2)_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
评价文档：
基于PLC的数控车床电气控制系统设计毕业论文 (2)
阅读已结束，如果下载本文需要使用
想免费下载本文？
下载文档到电脑，查找使用更方便
还剩39页未读，继续阅读
你可能喜欢