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三菱plcq系列plc有几种规格,它们的含义
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三菱Q系列PLC说明:特价供应三菱Q系列PLC：Q00JCPUQ00JCPU-SETQ00JCPU-S8-SETQ00CPUQ01CPUQ02CPUQ02HCPUQ06HCPUQ12HCPUQ25HCPUQ12PHCPUQ25PHCPUQ12PRHCPUQ25PRHCPUQC10TRQC30TRQ33BQ35BQ38BQ312BQ63BQ65BQ68BQ612BQ52BQ55BQ38RBQ68RBQ32SBQ33SBQ35SBQ61P-A1Q61P-A2Q61PQ62PQ63PQ64PQ64RPQ61SPQC05BQC06BQC12BQC30BQC50BQC100BQ6BATQ7BATQ7BAT-SETQ6DIN1Q6DIN2Q6DIN3Q2MEM-1MBSQ2MEM-2MBSQ2MEM-2MBFQ2MEM-4MBFQ2MEM-8MBAQ2M2M-16MBAQ2MEM-32MBAQ2MEM-BATQ2MEM-ADPGX-DEVELOPER-EGX-DEVELOPER-CGX-CONFIG. - ADGX-CONFIG. - DAGX-CONFIG. - CTGX-CONFIG. - TCGX-CONFIG. - FLGX-CONFIG. - PTGX-CONFIG. - QPGX-CONFIG. - SCMX COMPONENTMX LINK - E
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广州市铧泰机电设备有限公司特价供应三菱A系列PLC：A1SCPU、A2SCPU、A2SCPU-S1、A1SHCPU、A2SHCPU、A2SHCPU-S1、A2ASCPU、A2ASCPU-S1、A2ASCPU-S30、A2USHCPU-S1、A2ASCPU-S60、A1SCPUC24-R2、A1SJHCPU、A1SJCPU-S3、A1SJHCPU-S8、A1S32B、A1S33B、A1S35B、A1S38B、A1S52B-S1、A1S55B-S1、A1S58B-S1、A1S65B-S1、A1S68B-S1、A1SNMCA-8KP、A1SNMCA-2KE、A1SNMCA-8KE、A2SMCA-14KP、A2SNMCA-30KE、A2SMCA-30KP、A2SMCA-60KE、A1S61PN、A1S62PN、A1S63P、A1SG60、A1SG62、A1SX10、A1SX20、A1SX30、A1SX40、A1SX40-S1、A1SX40-S2、A1SX41、A1SX41-S1、A1SX41-S2、A1SX42、A1SX42-S1、A1SX42-S2、A1S42X、A1SX71、A1SX80、A1SX80-S1、A1SX80-S2、A1SX81、A1SX81-S2、A1SX10EU、A1SX20EU、A1SY10、A1SY18A、A1SY22、A1SY28A、A1SY40、A1SY41、A1SY42、A1SY50、A1SY60、A1SY68A、A1SY71、A1SY80、A1SY81、A1SY10EU、A1SY14EU、A1SY18AEU、A1SY28EU、A1SH42、A1SX48Y18、A1SX48Y58、A1S63ADA、A1S66ADA、A1S64AD、A1S68AD、A1S62DA、A1S68DAI、A1S68DAV、A1ST60、A1S68TD、A1S62RD3、A1S62RD3N、A1S62RD4N、A1S64TCTT-S1、A1S64TCTTBW-S1、A1S64TCRT-S1、A1S64TCRTBW-S1、A1SD70、A1SD71-S2、A1SD71-S6、A1SD71-S7、A1SD75P1-S3、A1SD75P2-S3、A1SD75P3-S3、A1SD75-C01H、A1SP60、A1SD71M1、A1SD71M2、A1SD71M3、AD75TUA1SD61、A1SD62、A1SD62E、A1SD62D、A1SI61、A1SJ71LP21、A1SJ71BR11、A1SJ71AP21、A1SJ71AR21、A1SJ71AT21B、A1SJ72T25B、A1SJ71E71N-B2、A1SJ71E71N-B5T、A1SJ71E71N-B5、A1SJ71E71N-T、A1SJ71E71N3-T、A1SJ71PT32-S3、A1SJ71T32-S3、A1SJ71UC24-R2、A1SJ71UC24-R4、A1SJ71UC24-PRF、A1SJ71UC24-R2-S2、A1SJ71UC24-R4-S2、A1SD51S、A1SJ71LP21GE、A1SJ71PB96F、A1SJ71PB92D、A1SJ61BT11
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三菱FX2系列PLC的模拟量输入模块（A/D转换模块)
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发布者：三菱FX2系列PLC的模拟量输入模块（A/D转换模块) 发布时间： 阅读：&font color=&#FF次 【字体：
(续表)助记符&功能号FNC&指令的功能&助记符&功能号FNC&指令的功能RCL&33&带进位的循环左移&TKY&70&10键输入SFTR&34&右移位&HKY&71&16键输入arr~n-^&&&&72&数字开关WSFR&36&字右移&SEGD&73&7段解码
•表5.2功能指令简表2助记符&功能号FNC&指令的功能&助记符&功能号FNC&指令的功能SEGL&74&带锁存的7段显示&PS&80&串行数据传送ARWS&75&方向开关&PRUN&81&关联运行ASC&76&ASCII码变换&ASCI&82&HEX―ASCII变换PR&77&打印&HEX&83&ASCII―HEX变换FROM&78&读特殊功能模块&CCD&84&校验码.TO&79&写特殊功能模块&VRRD&85&读变量
三菱FX2系列PLC的模拟量输入模块（A/D转换模块)用PLC处理连续变化的变量时，必须先用A/D变换模块将模拟量变成数字量，A/D模块的输入通常为电压或电流量。对于非电量的模拟量，例如，压力、流量、速度和加速度 等，必须先将其转变为电量后，才能经过A/D模块输入PLC处理。FX2系列PLC常用的A/D模块有FXr^AD、FX^AD、FXr*4AD、FXr-8AD,FX2-4AD-PT&FXMAD^TC等。以下我们首先介绍模拟量的基本概念。1.模拟量的基本概念曰常生活与工业控制现场需要测量与控制的物理量五花八门、千差万别。按照其随时间的变化规律与表现形式，一般可以分为模拟量和开关量两类。开关量是指只有通、断两种状态，在时问和数值上都是离散的逻辑变量。例如，电气控制系统中常用的各种开关、按钮、继电器、接触器等有触点元件，它们只有通、断两种状态，所测量或控制的电流、电压信号，要么有，要么无，属于开关量。由于可编程控制器最初就是专门为开关量逻辑控制而设计的，因此，各种开关量信号可以直接作为可编程控制器的输入控制信号；对于可编程控制器而言，实现开关的逻辑控制卜分方便。模拟量不同于开关量，它是指在时间、数值上均为连续变化的物理量。也就进说，随时间的变化，模拟量的变化是连续而平滑的；数值上，模拟量在一定范围内可以取任意值。声音信号和图像信号是模拟量；温度、湿度、压力、位移、速度、加速度、流等，也都是模拟量。模拟量一般具有以下4个方面的基本性质。(1)初始性。前面已经提到，模拟量有电量和非电II之分。温度、湿度、压力、位移、速度、加速度、流量等属于非电量；电流、电压及其他各种电信号都属于电量。不管是电量还是非电量，它们大部分都是自然界中的初始变量，它们的变化大都反映客观事物的变化规律。这就是模拟量的初始性。由于电信号容易测量、处理、存储、转换和控制，所以，在自动控制系统中，对非电量进行测量、处理、控制时，首先需要将非电量通过各种传感器、变送器转化为模拟电信号，以便实现对非电量的电气测量与电气控制。模拟电信号包括电压信号和电流信号。为了便于信号的转换与处理，通常规定标准的模拟电压信号是0V〜10V;标准的模拟电流倍号是4mA〜20mA或OmA〜20mA。一般地，经过各种传感器、调节器处理后的模拟电信号都是标准的模拟电信号。以后，如果没有特别说明，提及模拟电信号，一般都指标准的模拟电流信号或模拟电压信号。图5.20表示模拟电信号的产生过程。&
&(2)连续性。模拟量的基本特征是其变化的连续性。在特定的时间范围内，模拟量的取值是任意的；模拟量随时间的变化曲线是平滑而连续的，没有断点。图5.21所示是常见的几种模拟量变化曲线。&
图5.2丨常见的几种模拟最变化曲线图5.21中，（a)图是电容器充电曲线；（b)图是心电图曲线；（c)图是李萨如图形：（d)图是正弦交流电曲线；（e)图是二极管伏安特性曲线；（f)图是物体的冷却特性曲线。(1)&转换性。&，随着电子技术和传感器技术的发展，无论是电模拟量或非电模拟量都可以通过一定的处理电路转化为模拟电信号。模拟电信号又可以通过A/D转换电路转换为为数字信号(开关量);数字信号（开关量）也可以通过D/A转换电路转换为模拟信号，实现模拟量与数宁•景（开关鼋）的相互转化。图5_22表示模拟量与数字量之间的相互转化关系。&图5.22模拟量与数字量之间的相互转化关系
(4)过性。由于模拟量随时间作连续变化，客观地反映物理量的变化过程，因此模拟量通常与过程 亨关，具有一定的过程性。输入信号与输出信号都是模拟量的控制系统叫做模拟量控制系统;被控制量是压力、液位、流量、温度等模拟量的控制系统，叫做过程控制系统。可见，模拟量控制系统实际上都属于过程控制系统。例如发电厂蒸气锅炉的温度控制系统、数控机床上的位置控制系统、石油化工厂中储油罐的液位控制系统等，既楚模拟量控制系统，又是过程控制系统。传统的模拟量控制系统主要采用常规电动仪表，例如，DDZ-II型和DDZ-III型仪表。随着电子技术的发展，新型的过程控制型计算机不断涌现，在STD总线计算机、可编程调节器、集散型控制系统的基础上，可编程控制器的模拟控制得到了越来越广泛的应用。为了满足模拟量控制系统的控制要求，提高可编程控制器的市场竞争能力，几乎所有的可编程控制器生产厂家，都在自己的PLC产品上开发了模拟量控制功能。一方面，在软件上为PLC增加功能指令；另一方面，在硬件上为PLC设计各种各样的模拟量控制功能模块。图5.23所示为可编程控制器的模拟量控制系统框图。2.&FX2-4ADU拟量输入模块概述FXr^AD模拟量输入模块是FX2系列PLC专用的模拟量输入模块’它有4个输入通道，通过输入端子变换，可以任意选择电压或电流输入状态。电压输入时’输入信号范围为DC-10〜+10V,输入阻抗为200KC3,分辨率为5mV;电流输入时，输入ft号范围为DC-20〜+20mA,输入阻抗为250分辨率为200。FX^AD模拟量输入模块在数据传输时以12位二进制数进行转换，以补码的形式存储在16位数据寄存器中，数值范围是-;+2047，W此它的传输速率达到15ms/K,综合精度达到量程的1%&FXr^AD模拟量输入模块的工作电源是DC24V,模拟量与数字量之间采用光电隔离技术。FXMAD模拟量输入模块的4个输入通道，占用基本单元的8个映像表，即在软件匕占用8个I/O点数，在计算PLC的I/O点数时，可以将这8个点作为PLC的输入点。FXr^AD模拟量输入模块的内部有一个数据缓冲寄存器区，它由32个16位寄存器组成,编号为BFM#0〜31，其内容与作用可参见表5.3。表中带有*的数据缓冲寄存器区的内容，可以通过PLC的FROM和TO指令进行读、写操作。FROM和TO指令的格式可参见5.14和图5.16。其中，BFM#29的错误信息见表5.4。
&表5.4FX2-4AD模拟请输入横块BFM#29的状态佶息表BFMi#29的位设备&开(0N)&关(OFF)b0:错误&bl〜b4&无错误bl:偏移/增益错误&在EEPROM屮的偏移/增益数据不正常或调整错误&偏移/增益数据正常b2:电源故障&24VDC电源故障&电源正常b3:硬件故障&A/D转换器或其他硬件故障&硬件正常blO:数字范围错误&数字输出值小于-2048或大于+2047&数宇输出值正常bll:平均采样数错误&平均采样数大于40%或&0&平均采样数正常bll:偏移/增益调整禁止&禁止:BFM#21的(bl、b0)设定为(1、0)&允许：BFM#21的(bl、b0)设定为(0、1)注！b4〜b7、b9,bl3〜bl5没有定义。
3.&FX!-4AD模拟量输入模块的编程方法下面我们通过儿个实例来说明FX^AD模拟量输入模块的编程方法。例5.4现在将FX^AD模拟量输入模块接在FX2基本单元的最近位置，模块编号为0。开通1、2两个通道作为模拟电压的输入通道（3、4两个通道关闭），设汁算平均值的采样次数定为4次，试编制程序将这两个模拟电压值输入到PLC的数据寄存器D0和D1中。解：梯形图如图5.24所示，通过此程序，可以将这两个模拟电压值输入到PLC的数据寄存器DO和D1中。(1)梯形图：
&FNC78&Kfl&K30&M&K1FROM&&&&
'TWnr&&&au_.&&&
若识别码为2010(即为FXpAD祺块）则Mil为0N
&H3300―BFM#0(通道的初始化）CHI、CH2置为电压输入，CH3、CIM吴闭
&PMCTT―丨..：&K0&K1|K4&K2FNTTTFRQJL.K0K4M20K1
在BFM#1和#2中季均l的样次&^4次将BFM#29中的状态倌息分别；入到M35〜M20
&无出错RED 电液伺服阀，使液压缸B产生相应的运动，从而达到同步控制的目的。本题中，要求伺服放大器的功能由PLC、特殊功能模块4AD和2DA组成的系统来实现。试设计PLC程序。解：(1)&模块的安装连接。两个传感器1和2的输入信号分别用双绞线连接到特殊功能模块4AD的CHI、CH2相应的端子上。(2)&初始参数的设定。①通道选择：由于本题中CH1、CH2的输入全部在-10V〜+10V，CH3、CH4ff时不使用，所以根据表5.3，BFM#0甲元的设置应该是H3300。^,1大/双义口VIXdkT牛：可以通过对BFM#15写入0或1来进行选择，输入0选择低速；输入1选择{速。本题输入L腿择高速。③调整增益和偏移量：由题意可知，本题不需要调整偏移量，增益值设定为KV)o(3)&梯形图。此程序的梯形图由三部分组成。①初始化程序：如图5.26所示。
&图5.26初始化程序的梯形图对应的指令如下：步序号&指令0&LDM80001&FROMKOK30D4K1&K1 2&CMP&K&AND&Ml&4&TOP&KO&KOH3300Kl5&TOP&KO&KlK4K26&FROM&KO&K29K4M107&ANI&M10&8&ANI&Ml8&9&FROM&KO&K5DOK2
②调整程序。如图5.27所示。&
对应的指令如K:步序号&指令&&0&LD&X17&1&SET&M2002&LD&M200&3&TOP&KO&K21Kl4&TOP&KO&K22KO5&OUT&T10&K106&LD&T10&
&7&TOP&KO&K23&KOK1&8&TOP&KO&K24&K2500&K19&TOP&KO&K22&H&OUT&Til&K10&&11&LD&Til&&&12&RST&M200&&13&TOP&KO&K21&K2K1&
(4)控制程序。
-SMOV&DO&K3&K3&D2&K3-
-|SMOV&D1&K3&K3&D3&K3卜&&SUB&D2D3DIO一&&■SMOV&DO&K4&K1&DIO&D1DIOEND[
如果符号相同，将两者之差送入DIO如果符号不同，则去除DO的符号位,并将其绝对值保存干D2
&图5.28控制程序对应的指令如下：步序号&指令&&0&LD&Ml&1&ANI&M10&2&ANI&M20&3&FROM&KOK5&DO4&BON&DOM30&K155&BON&D1M35&K156&CMP&K1M30&K1M357&LD&Ml&8&ANI&M10&9&ANI&M20&10MPS
&1&AND&M41&&&&2&SUB&DO&D1&DIO&&3&MPP&&&&&4&ANI&M41&&&&5&SMOV&DO&K3&K3&D2&K36&SMOV&D1&K3&K3&D3&K37&SUB&D2&D3&DIO&&8&SMOV&DO&K4&Kl&DIO&K49&END&&&&&
5.3.3三菱FX2系列PLC的模拟量输出模块（D/A转换模块）FX-2DA模拟量输出模块也是FX2系列PLC专用的模拟量输出模块。它其有两个输出通道，通过输出端子变换，也可以任意选择电压或电流输入状态。电压输出时，输出信号范围为DC-lOV~+lOV,可接负载阻抗为1KQ〜1MQ，分辨率为5mV,综合精度O.IV;电流输出时，输出信号范围为DC+4mA〜+20mA，可接负载阻抗不大于250Q，分辨率为200,综合精度0.2mA。FX-2AD模拟量模块的工作电源为DC24V，模拟量与数字量之间采用光电隔离技术。FX-2DA模拟量输出模块有两个输出通道，仍要占用基本单元的8个映像表，即在软件上占8个I/O点数，在计算PLC的I/O点数时可以将这8个点作为PLC的输出点来计算。FX-2AD模拟量模块内部也有一个数据缓冲寄存器区，它由32个16位的寄存器组成，编号为BFM#0〜31,其内容与作用如表5.5所示。其中带有*的数据缓冲寄存器区的内容可以通过PLC的FROM和TO指令进行读、写操作。表5.5FX-2DA模拟量输出模块的BFM分配表BFM单元&内容&说明*#0&模拟量输出模式,用2位数字表示成HXX,2个数字从右至左分别表示1、2两个通道的电压、电流工作状态&H后面的2个数字每一位均可以取0、1两个数字之一，其含义如下：0表示电压输出方式，范围是-10V&#1表示电流输出方式，范围是+4mA〜+20mA。例如，H10表示：1通道电压输出，范围是-10V&#1通道电流输出，范围是+4mA〜+20mA*#1&存放通道1输出数据&*#2&存放通道2输出数据&#3〜#4&空置不用*#5&输出保持或回零，默认为H00&几种组合的含义：H00表示通道2保持，通道1保持H01表示通道2保持，通道1回零H10表示通道2回零，通道1保持H11表示通道2回零，通道1回零#6〜#19&空置不用
&(续表)BFM单元&内容&说明*#20&重置为默认值&默认值为H0000*#21&禁止零点与增益调整，默认为可改动0、1&*#22&零点、增益调整&B3&B2&B1&B0&B表示8位二进制数G表示增益调整0表示零点调整，例如，Bl、B0为1、0,表示禁止改动&&G2&02&G1&01&*#23&设定零点值，默认值为0000&单位为mV或mA*#24&设定增益值，默认值为5000&甲-位为mV或^lA#25〜#28&空置不用#29&出错信息监视&用于确定模块运行正常与否#30&识别码K3010&固定值，用于确认本模拟最模块#31&空置不用
例5.6将FX-2DA模拟量输出模块接入基本单元的2号位置，即编号为2。通道I设定为电压输出，通道2设定为电流输出。试设计程序将数据寄存器DO、D1中的内容输出到通道1和通道2中。解：(1)&梯形图如图5.29所示。
M8000||―HFROMIK1IK30ID2|K1CMP|KMlTO(P)K1KO植块Nsl中，BFM#30中的识别码送到D2中如果CD2)=K3010(FX-2DA)的识别码，则Ml为ONH10―祺块1的BFM#0，CH1为电压输出；CH2为电流输出
&特殊功能BFM号源数传送横块号Nsl据字数将CH1的输出数据写入DO将CH2的输出数据写入D1
&(2)指令如卜:0&LDM80001&FROM2&K13&K304&D25&K16&CMP7&K30108&D29&MO10&LDMl11&TO12&K113&KO14&H&将CHI的输山数据写入DO17&将CH2的输出数据写入D118&TO19&K120&K121&DO22&K223&FROM24&K125&K7&K128&LDMl29&ANIM2030&ANIM1031&ANIM1832&OUTM3
5.4思考练习题1.&什么是开关量与模拟量？什么是开关量与模拟量控制系统?2.&模拟量具有哪些基本性质？
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说的太好了，我顶！
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