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发那科FANUC SERIES 0I-MD高可靠性,高性价比的纳米CNC,带有纳米插补功能,可用于加工中心.
发那科FANUC SERIES 0I-MD产品介绍:
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●AI轮廓控制制‖
●纳米平滑
●加加速度控制
●伺服电机做主轴控制
●刀具管理功能
●带有引导的倾斜面加工指令
最尖端的硬件：发那科 FANUC SERIES 0I-MD 系统 通过采用超高速处理器,CNC内部总线的高速化,以光缆高速传送数据,使用最尖端的硬件,大幅提高了CNC的性能.
高速/高精度加工: 发那科 FANUC SERIES 0I-MD 系统 通过纳米单位的精密运算和最尖端的伺服技术,实现了高速高精度加工.
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北京元通汇利机电科技有限公司
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The world standard CNC from FANUC powers
FANUC i Series CNC
A wide range of CNCs for simple machine tools to the most complex, as well as for other general industrial machines. FANUC has produced over 3.45 million CNCs and those CNCs are used to power machines around the globe.
Brochures: i Series CNC/SERVO ( |
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Further Advancing the World Standard CNC from FANUC
FANUC Series 0i-MODEL F
FANUC Series 0i-MODEL F has common operability with the upper 30i series, and technology has been implemented for achieving high quality in machining surfaces.
Brochures: FANUC Series 0i-MODEL F ( |
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FANUC Series 0i-MF
CNC for Machining center
1 path system total controllable axes: up to 9
2 path system total controllable axes: up to 11
FANUC Series 0i-TF
CNC for lathe
1 path system total controllable axes: up to 9
2 path system total controllable axes: up to 12
FANUC Series 0i-PF
CNC for punch press
1 path system total controllable axes: up to 7
Value Nano CNC with high reliability and high performance
FANUC Series 0i-MODEL D
FANUC Series 0i Mate-MODEL D
FANUC Series 0i / FANUC Series 0i Mate-MODEL D are Value Nano CNC with high reliability and high performance.
Brochures: FANUC Series 0i/0i Mate-MODEL D ( | ) (PDF file)
FANUC Series 0i-MD
Suitable CNC for Machining center
Max. total number of control axes: 8 axes
Max. number of simultaneous control axes: 4 axes
FANUC Series 0i-TD
Suitable CNC for lathe
Max. total number of control axes in 1 path system: 8 axes
Max. total number of control axes in 2 path system: 11 axes
Max. number of simultaneous control axes: 4 axes
FANUC Series 0i-PD
Suitable CNC for punch press
Max. total number of control axes: 7 axes
Max. number of simultaneous control axes: 4 axes
FANUC Series 0i Mate-MD
Suitable CNC for Machining center
Max. total number of control axes: 6 axes
Max. number of simultaneous control axes: 4 axes
FANUC Series 0i Mate-TD
Suitable CNC for lathe
Max. total number of control axes: 6 axes
Max. number of simultaneous control axes: 4 axes
Nano CNC for High-Speed, High-Accuracy machining
FANUC Series 30i/31i/32i/35i-MODEL B
Brochures: FANUC Series 30i/31i/32i/35i-MODEL B ( | ) (PDF file)
FANUC Series 31i-MODEL B
Max. number of path: 4 path
Max. total number of control axes: 26axes (20 feed axes, 6 spindles)
Max. number of simultaneous control axes: 4 axes
This is the core model of FANUC CNC with the performance of the world highest level. With abundant functions and advanced control technology, it is the most suitable for a high-grade and machining center.
FANUC Series 31i-MODEL B5
Max. number of path: 4 path
Max. total number of control axes: 26axes (20 feed axes, 6 spindles)
Max. number of simultaneous control axes: 5 axes
In addition to the features of above 31i-B, this model has simultaneous 5-axis machining function and can machine the work of complex shape at high-speed, highly-accurate and high-quality. It is suit for the leading-edge 5-axis machining center.
FANUC Series 32i-MODEL B
Max. number of path: 2 path
Max. total number of control axes: 16axes (10 feed axes, 6 spindles)
Max. number of simultaneous control axes: 4 axes
This is a standard model with sufficient CNC functions and
suit for the control of a standard lathe and a machining center.
FANUC Series 30i-MODEL B
Max. number of path: 10 path
Max. total number of control axes: 40axes (32 feed axes, 8 spindles)
Max. number of simultaneous control axes: 24 axes
The big capability of this model helps to realize an advanced multi axis machine tool. Thanks to a number of control axes, various machining processes can be executed at the same time. Its 5-axis machining function can achieve the machining of complex shape. It has the flexibility to control various types of machine tools.
FANUC Series 30i/31i-LB
Max. number of path: 4 path
Max. total number of control axes: 32 feed axes / 20 feed axes
Max. number of simultaneous control axes: 24 axes / 4 axes
FANUC Series 30i/31i-LB are CNC for laser cutting machine having various laser functions.
Directly connected to FANUC LASER C series and FANUC FIBER LASER series, and it can be achieved high-speed and high-precision laser cutting.
FANUC Series 30i/31i-PB
Max. number of path: 4 path
Max. total number of control axes: 32 feed axes / 20 feed axes
Max. number of simultaneous control axes: 24 axes / 4 axes
FANUC Series 30i/31i-PB are high response CNC for punch press.
With abundant functions for punch press, and it can be widely applied from the general turret punch press to multi-functional punch press.
FANUC Series 35i-MODEL B
Max. number of path: 4 path
Max. total number of control axes: 20 axes (16 feed axes, 4 spindles)
Max. number of simultaneous control axes: 4 axes
model is CNC for the transfer line. It has powerful PMC function and basic CNC function, and can execute simple machining at high speed.
High response CNC for General Industrial Machine
FANUC Power Motion i-MODEL A
FANUC Power Motion i-MODEL A is High response CNC applied to wide range of applications in general industrial machines.
Brochures: FANUC Power Motion i-MODEL A ( |
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Integrated Operation & Programming Guidance with extremely simplified operations
FANUC MANUAL GUIDE i
FANUC MANUAL GUIDE i is an integrated operation guidance, which provides handy operation guidance from programming through machine operation on one single screen.
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3秒自动关闭窗口FANUC Series 0i\18i系统宏程序在加工斜面中的应用_刀具_中国百科网
FANUC Series 0i\18i系统宏程序在加工斜面中的应用
    在机械加工中，对零件斜面的加工一般有以下几种方法：一是采用专用夹具，通过调整一定的角度，使待加工零件的斜面与水平面保持平行，从而实现零件斜面的加工；第二种方法就是利用成型刀来实现斜面的加工，第三就是利用MasterCAM\Pro\ENGINEER\UG等软件自动生成斜面的加工程序。对于通过利用专用夹具调整角度实现零件斜面的加工，这种方法有一定的局限性，对于较大的零件或者结构复杂的零件，专用夹具调整角度后，可能会干涩运行，所以这种方法只适合小型零件简单斜面的加工。利用成型刀来加工斜面，这种方法一是对提出了要求，二是也不适合较大斜面的加工，所以这种方法也有一定的局限性，而对于利用MasterCAM\Pro\ENGINEER\UG等软件自动生成斜面加工程序的这种方法，要求编程人员必须具备熟练的软件运用能力，包括零件的设计、选择定义加工刀具、切削参数的选择、刀具轨迹仿真和后期处理的方法和等，这种利用软件自动生成斜面加工程序的方法，虽然已经普遍运用到生产实践中去，但是这种方法，一是所生成的程序在机床上无法灵活修改，二是对于机床操作人员来说无法实现操作面板的编程，利用软件自动生成加工程序一般是运用在难以实现手工编程的零件中。下面介绍一下用手工编程，用FANUC 0i\18i系统(数控铣床和加工中心)的宏程序在加工斜面中的应用。
我公司零件（压刀板），零件图如下：
这里对零件凹槽，钻孔等工序的加工方法不再讲解。重点讲解一下用宏程序来加工零件15°、12°的斜面。其中15°的斜面有两处(图1中的E、F两处)，这两处斜面较简单，属于单向斜面，而12°的斜面(图3中的G处)稍微复杂一些，是圆弧形的斜面，加工的时候所用的宏程序要比单向型斜面所用的程序要复杂一些。
1、理论分析
如图4所示，是加工斜面的的过程中刀具切削斜面时的结构简图，从图上不难看出，刀具在Z方向上提升一个距离#5(即MN)，相应地就会在Y方向上行进一个距离#6(即NK)，斜面与垂直面的夹角为#1。
从以上的分析刀具在Y、Z方向上移动的距离和斜面就构成了一个直角三角形△MNK，知道了斜面与垂直面的夹角为#1，那么我们就可以利用直角三角形正切的逻辑运算关系来一步步计算刀具在Y、Z方向上移动的距离，其正切逻辑运算关系式为：#6=#5*TAN[#1]。刀具在Y,Z平面内联动到达一点后，接着在X，Y平面内运动，如上要加工两处15°斜面，刀具通过正切逻辑运算关系#6=#5*TAN[#1]在Y，Z平面内联动，接着在X，Y平面内沿着X轴来回运动，通过一条线一条线的逼近，即实现了斜面的加工，而对于图中12°的圆弧形斜面，在X，Y平面内的运动是通过X，Y轴联动(走圆弧)来实现的，把这些变量及逻辑运算关系运用到宏程序中进行赋值，通过FANUC系统宏程序循环语句WHILE[条件表达式] DOm(m=1、2、3…),ENDm再配合中间程序就可以实现斜面的加工。
WHILE循环语句的结构式如图5所示：
注意：DO后面的号是指定程序执行范围的标号，标号值为1、2、3。如果使用了1、2、3以外的值，会触发P/S报警。
2、程序设计
以上我们对加工斜面进行了理论分析，下面我们来分析一下如何用手工来编制加工15°、12°斜面的宏程序。
首先，讲解一下加工两处15°(图1中的E、F)斜面所用宏程序的编制方法。零件毛坯按照图1所示位置摆放，工件坐标系原点为A点，Z零面为工件下面，落刀点尽量要在工件毛坯的外部，加工E处15°斜面的宏程序如下：
程序内容 注释说明
O1780； →程序名
N10 T1 M6； →换1号刀
N11 G00 G90 G54 X0 Y0； →刀具快速定位G54原点处
G43 Z100. H01； →(定位到安全高度)刀具长度补偿生效
S5000 M13； →主轴旋转
G00 X-3. Y14.5； →快速定位到初始点(工件毛坯外)
G00 Z4.； →快速定位到待加工斜面底部
#1=75； →斜面与垂直面的夹角
#2=2.5； →(平底立铣刀)刀具半径
#3=1； →斜面高度(绝对值)
#4=0； →dZ(绝对值)设为自变量，赋初始值为0
#5=0.02； →自变量#4每次的递增量(等高0.02mm)
WHILE[#4LE#3] DO1； →如果还没有加工到斜面的顶部，继续循环1
#6=#4*TAN[#1]； →刀具每次提升的dZ值所对应的dY值（绝对值）
G01 Y[17-#2+#6] Z[4+#4]F2000； →提升至当前刀具初始点（Y、Z联动，Y坐标增大）
G01 X8.； →刀具在X，Y平面内移动到斜面（E处）的右侧
G00 Z6.； →快速提刀至Z零面之上6mm处
G00 X-3.； →快速回到斜面（E处）左侧初始点
G00 Z[4+#4]； →快速下降至当前刀具初始点
#4=#4+#5； →自变量#4每次递增量#5（等高）
END1； →循环1结束（此时#4＞#3）
G00 G90 Z100.； →快速提刀至安全位置
M30； →程序结束
以上是加工图1中E处15°斜面所用的宏程序，F处15°斜面所用的宏程序和加工E处斜面所用的宏程序大同小异，这里就不再赘述。下面讲述一下加工图3中（G处）12°斜面宏程序的编制方法，零件毛坯按图3所示位置摆放，工件坐标系原点为B点，Z零面为工件上面，因为G处的斜面为弧形斜面，所以刀具在加工圆弧线之前最好在前面加一段过渡直线，该段直线最好与圆弧的切入点相切。下面是加工12°斜面所用的宏程序：
程序内容 注释说明
O2180； →程序名
N20 T2 M6； →换2号刀
N21 G00 G90 G54 X0 Y0 →刀具快速定位G54原点处
G43 Z100. H01； →(定位到安全高度)刀具长度补偿生效
S5000 M13； →主轴旋转
G00 X-11.001 Y103.374； →快速定位到初始点(工件毛坯外)
G00 Z-3.8； →快速定位到待加工斜面底部
#1=78； →斜面与垂直面的夹角
#2=3； →(平底立铣刀)刀具半径
#3=1.3； →斜面高度(绝对值)
#4=0； →dZ(绝对值)设为自变量，赋初始值为0
#5=0.02； →自变量#4每次的递增量(等高0.02mm)
WHILE[#4LE#3] DO1； →如果还没有加工到斜面的顶部，继续循环1
#6=#4*TAN[#1]； →刀具每次提升的dZ值所对应的dY值（绝对值）
G01 Y[100.374+#2-#6]Z[-3.8+#4]F2000； →提升至当前刀具初始点（Y、Z联动,Y坐标减小）
G01 X-6.001Y[100.908+#2-#6]； →刀具加工圆弧之前的过渡直线
G02 X64.954Y[95.288+#2-#6]R[190+#2-#6]；→刀具在X，Y平面内移动到斜面（G处）的右侧
G00 Z0； →快速提刀至Z0平面处
G00 X-11.001 Y[100.374+#2-#4]； →快速回到斜面（G处）左侧初始点
G00 Z[-3.8+#4]； →快速下降至当前刀具初始点
#4=#4+#5； →自变量#4每次递增量#5（等高）
END1； →循环1结束（此时#4＞#3）
G00 G90 Z100.； →快速提刀至安全位置
M30； →程序结束
以上是加工图3中(G处)12°斜面所用的宏程序，这里加工15°和12°斜面都没有加刀具半径补偿，我们可以根据所加工零件的具体情况，在编制程序的过程中加上刀具半径补偿，那样编程的过程中就不用再考虑刀具半径了。
3、模拟、加工过程
以上我们对宏程序加工斜面进行了理论分析和程序设计，有了上面的准备，接下来我们就可以对零件进行加工了，在加工零件之前，我们最好验证一下程序的是否正确合理，如图6、图7所示，是用仿真软件对加工零件15°、12°斜面刀具轨迹的一个模拟，图8、图9是我们加工出来零件。
以上我们讲解了用宏程序来加工斜面的方法，从以上的分析讲解及程序设计过程中，我们不难发现，只要掌握了宏程序的用法，对任何有规律形状或尺寸的零件，我们都可以用最短的程序来实现零件的加工。另外，熟练地掌握了宏程序的用法，手工编制出合理的宏程序，我们就可以大大缩短程序的长度，节约机床内部系统的存储空间，如上面加工12°的斜面，用CAD/CAM软件自动生成程序，至少也要上百行程序段，而用宏程序，只需要二十几行，可以说宏程序是短小精悍。还有，宏程序主要是运用变量进行赋值编程，所以宏程序编程具有极好的易读性和易修改性，合理的宏程序结构简洁，逻辑严密，具有很好通用性。
(河南省许昌市 许昌烟草机械有限责任公司：王红宾)
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