用ATmega16驱动的LCD2004的源程序(avr)
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用ATmega16驱动的LCD2004的源程序(avr)
/*==============================================20x4字符液晶主程序,编译软件(ICCAVR_6.31)CPU内部晶振8M数据线B0~B7接PORTB, E=D7 RW=D6 RS=D5===========================================接线图如下:_______________ ______________| --1|GND || --2| 5V || --3|V0 || | |PD5|--------4|RS |PD6|--------5|RW |PD7|--------6|E |CPU | | |ATmmega16L PB0|--------7|D0 LCD20x4 |PB1|--------8|D1 |PB2|--------9|D2 |PB3|-------10|D3 |PB4|-------11|D4 |PB5|-------12|D5 |PB6|-------13|D6 |PB7|-------14|D7 || | || --15| LED || --16|-LED |_______________| |______________|========================================================*/#includeioM16V.h& //CPU_ATmmega16L#define RS_H asm("sbi 0x12,5") //RS设为高电平#define RS_L asm("cbi 0x12,5") //RS设为低电平#define RW_H asm("sbi 0x12,6") //RW设为高电平#define RW_L asm("cbi 0x12,6") //RW设为低电平#define E_H asm("sbi 0x12,7") //E设为高电平#define E_L asm("cbi 0x12,7") //E设为低电平 //=======================================================//微秒级延时程序void delay_us(int time){do{time--;} while (time & 1);}//=======================================================//毫秒级延时程序void delay_ms(unsigned int time){while(time != 0){ delay_us(1000);time--;}}//=======================================================//读取lcd是否内部操作(忙碌)状态char Lcd_Busy(){DDRB = 0x00; //端口B设为输入方式E_L;RS_L;RW_H; //E=0(致能),RS=0(命令),RW=1(读)delay_us(2); //液晶延时子程序E_H;delay_us(2); //液晶延时子程序r = PINB
0x80; //读取lcd_data第八位E_L;DDRB=0 //端口B设为输出方式 //读取结果返回}//=======================================================//向Lcd发送命令程序void Lcd_Command(unsigned char Command){while(Lcd_Busy()); //判断lcd是否内部操作状态E_L;RS_L;RW_L; //E=0(致能),RS=0(命令),RW=0(写)delay_us(2); //液晶延时子程序E_H;PORTB = C //向Lcd发送命令delay_us(2); //液晶延时子程序E_L;}//=======================================================//向lcd写入一个字符程序void Lcd_Write(unsigned char Data){while(Lcd_Busy()); //判断lcd是否内部操作状态E_L;RS_H;RW_L; //E=0(致能),RS=1(数据),RW=0(写)delay_us(2); //液晶延时子程序E_H;PORTB = D //向lcd写入一个字符delay_us(2); //液晶延时子程序E_L;}/*=======================================================LCD第1行显示地址1~20(0x80~0x93)LCD第2行显示地址1~20(0xc0~0xd3)LCD第3行显示地址1~20(0x94~0xa7)LCD第4行显示地址1~20(0xd4~0xe7)=======================================================*///初始化LCD_8位接口,4行x20字符的工作方式void Lcd_Init(){DDRB = 0 //端口B设为输出方式DDRD = 0 //端口D设为输出方式Lcd_Command(0x38); //Lcd_Command(0x38); //Lcd_Command(0x38); //Lcd_Command(0x38); //Lcd_Command(0x08); //令显示器offLcd_Command(0x01); //清除显示器Lcd_Command(0x06); //令LCD每接收到1Byte数据后,AC自动加1Lcd_Command(0x0C); //令光标,0x0c=不显示,0x0d=显示闪动. }//=======================================================//写ASCII字符串程序void asc_tran(unsigned char *asc){while((*asc) != 0) //判断字是否结束{Lcd_Write(*asc); //向lcd写入字符串 //移下一个字符}}//=======================================================//测试主LCD主程序void main(){Lcd_Init(); //初始化LCDwhile(1){Lcd_Command(0x83); //设置显示位址asc_tran("-----@_@------"); //显示字符串Lcd_Command(0x97); //设置显示位址asc_tran(""); //显示字符串delay_ms(1000); //延迟1秒Lcd_Command(0x01); //清除显示器Lcd_Command(0x83); //设置显示位址asc_tran("-----^_^------"); //显示字符串Lcd_Command(0x94); //设置显示位址asc_tran("http://59.36.96.196"); //显示字符串delay_ms(1000); //延迟Lcd_Command(0x01); //清除显示器}}
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ATMEGA16 驱动1602 LCD程序
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下面表格是16*2 LCD液晶与 单片机 的硬件接法：
接电源，+5V
反视度调整，接地吧
寄存器选择，1-资料、0-指令
读写选择，1-读、0-写，如果LCD函数没有用到这个IO口的话就把它接地
信号使能，E由 1 -& 0 的下降沿时，LCD对
下面表格是16*2 LCD液晶与 单片机 的硬件接法：
接电源，+5V
反视度调整，接地吧
寄存器选择，1-资料、0-指令
读写选择，1-读、0-写，如果LCD函数没有用到这个IO口的话就把它接地
信号使能，E由 1 -& 0 的下降沿时，LCD对RS和DATA进行取样和执行操作
接 单片机 IO口
接 单片机 IO口
接 单片机 IO口
接 单片机 IO口
//&04：lcd_init()&&&&&&&&&&&&//LCD初始化函数 //&05：lcd_DICtate(byte)&&&&&//写指令的函数 //&07：lcd_gotoxy(x,y)&&&&&&&//列行定位函数 //&06：lcd_putchar(byte)&&&&&//以ASCII方式显示一个字节变量 //&08：lcd_hex(byte)&&&&&&&&&//以十六进制显示一个字节变量 //&09：lcd_byte(byte)&&&&&&&&//以十进制显示一个字节变量 //&10：lcd_putsf(地址,&个数)&//显示FLASH里面的字符串
#include &mega48.h& #include &delay.h& #include &1602lcd.h& && unsigned char flash string[]="M8V20"; void main(void) {&& && & lcd_init();&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //1602LCD初始化函数& & lcd_dICtate(1);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //LCD清屏指令是（1） & while (1) &&&&&&& {&& &&&&&&&&& byte++; &&&&&&&&& lcd_gotoxy(4,0);&&&&&&&&&&&& //光标定位到第4列第0行&&&&&&&&& &&&&&&&&& lcd_byte(byte);&&&&&&&&&&&&& //以十进制的方式显示键值（字节形）& &&&&&&&&& lcd_putchar('=');&&&&&&&&&&& //显示 = 字符 &&&&&&&&& lcd_putchar(48);&&&&&&&&&&&& //显示数字0 ，数字0的ASCII值是48 &&&&&&&&& lcd_putchar('x');&&&&&&&&&&& //显示 x 字符 &&&&&&&&& lcd_hex(byte);&&&&&&&&&&&&&& //以十六进制的方式显示键值（字节型）&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&& lcd_gotoxy(2,1);&&&&&&&&&&&& //定位到第2列第1行&&&&&&&&& &&&&&&&&& lcd_putsf(string,5);&&&&&&&& //显示FLASH里面的字符串&& &&&&&&&&& lcd_putsf("-AVRDIY",7);&&&&& //显示FLASH里面的字符串 &&&&&&&&& delay_ms(500); &&&&&&& } }
/*下面是&1602LCD.h&文件内容
在使用LCD之前先了解一下4位数据线传输的原理1：LCD在E由 1-&0 时对RS和DB4-DB7进行取样和执行操作 2：RS=0 时表示"准备"写指令,RS=1 时表示"准备"写显示的数据 3：不管是指令数据还是显示数据,数据位都是8位,由于LCD用的是4个数据线,所以在传输时先传输数据的高4位(Msb),然后再传输数据的低4位(Lsb) 比如说我们要写一个指令，指令是0b ( 高4位是1100，低4位是1000 )& 那么就要这样： 先传输高4位& |& 接着传输低4位 && E=1 ;&&&& |&&& E=1 ; && RS=0 ;&&& |&&& RS=0 ; && DB7=1;&&& |&&& DB7=1; && DB6=1;&&& |&&& DB6=0; && DB5=0;&&& |&&& DB5=0; && DB4=0;&&& |&&& DB4=0; && E=0;&&&&& |&&& E=0; 这样,我们就完成了写一个指令了,相反,写显示数据时就是把RS=1就可以了 对LCD的写操作只有写指令和写显示数据两种,所以,一个"写指令函数"和一个"写显示数据函数"就可以满足全部要求 */&& #ifndef _1602lcd_INCLUDED_&&&&&&&&&&&& //如果原来没有宏定义本名字就... #define _1602lcd_INCLUDED_&&&&&&&&&&&& //定义一下，防止多次被头文件包含 #include &delay.h&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //本例使用7线连接(也可以使用6线,但是没有读"忙"功能,不推荐) #define RS&&&&&&& PORTB.4&&&&&&&&&&&&& //请修改LCD与 单片机 的连接IO口 #define RS_DDRn&&& DDRB.4&
#define RW&&&&&&& PORTB.5& #define RW_DDRn&&& DDRB.5&&&&&&
#define E&&&&&&&& PORTB.2 #define E_DDRn&&&& DDRB.2&&
#define DB4&&&&&& PORTC.4 #define DB4_DDRn&& DDRC.4&&
#define DB5&&&&&& PORTC.5 #define DB5_DDRn&& DDRC.5
#define DB6&&&&&& PORTC.6 #define DB6_DDRn&& DDRC.6&
#define DB7&&&&&& PORTC.7& #define DB7_DDRn&& DDRC.7 #define DB7_PINn&& PINC.7&
//====================================================================================== //写LCD //datas是数据,高4位有效,rs决定datas是显示还是指令,read_lcd决定是否需要读取忙标志BF void lcd_h(unsigned char datas,unsigned char rs,unsigned char read_lcd) {&& & RS_DDRn =1;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //RS/RW/E设置为输出 & RW_DDRn =1; & E_DDRn& =1;&& & if(read_lcd)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //如果需要读LCD忙标志就... &&& {&&&&&&& &&&&& DB4_DDRn=0;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //先把4个数据口设置为输入 &&&&& DB5_DDRn=0; &&&&& DB6_DDRn=0; &&&&& DB7_DDRn=0; &&&&& RS=0;& &&&&& RW=1;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //读BF &&&&& E=1; &&&&& E=1;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //相同的操作相当于等待几个时钟周期 &&&&& E=1; &&&&& while(DB7_PINn);&&&&&&&&&&&&&&& //等待,直到DB7=0& &&& } & RS=&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //写指令或者数据 & RW=0;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //写& & DB4_DDRn=1; & DB5_DDRn=1; & DB6_DDRn=1; & DB7_DDRn=1;& & E=1;&&& & if(datas&128) DB7=1; else DB7=0;& if(datas&64)& DB6=1; else DB6=0;& if(datas&32)& DB5=1; else DB5=0;& if(datas&16)& DB4=1; else DB4=0;& E=0;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //LCD在E下降沿时对RS与DB4-DB7进行取样 }& //================================================================================== void lcd_dictate(unsigned char data)& //写指令函数 {& & lcd_h(data,0,1);&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //输出高4位& & lcd_h(data*16,0,1);&&&&&&&&&&&&&&&& //输出低4位 }& //=================================================================================== void lcd_putchar(unsigned char data)& //写显示函数 {&& & lcd_h(data,1,1);&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //输出高4位& & lcd_h(data*16,1,1);&&&&&&&&&&&&&&&& //输出低4位 }& //==================================================================================== //初始化函数 void lcd_init(void) {&&& & delay_ms(20); & lcd_h(48,0,0); delay_ms(6);&&&&&&&& //这3条是初始化语句 & lcd_h(48,0,0); delay_ms(5);& & lcd_h(48,0,0);&&&&&&&&&&&&&& & lcd_h(32,0,1);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //使能4位数据线 & lcd_dictate(40);&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //显示参数设定 & lcd_dictate(12);&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //显示参数设定 }& & //====================================================================================== //列/行定位函数，最开头的地址是0列0行 void lcd_gotoxy(unsigned char x, unsigned char y)& //列/行定位函数 {&&&&&& & if(x&=19 && y&=3)&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //防止输入的数据不正确 &&& {&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&& if(y==0) lcd_dictate(x+128);&&&& //第0行的地址是从128开始 &&&&& if(y==1) lcd_dictate(x+192);&&&& //第1行...... &&&&& if(y==2) lcd_dictate(x+148); &&&&& if(y==3) lcd_dictate(x+212); &&& } }&&&&& //===================================================================================== void lcd_hex(unsigned char byte_data)&&&&&&&&&&&&&&& //以十六进制显示一个字节变量 { & unsigned char temp_& && & temp_data=byte_data&&4;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //求高4位 & if(temp_data&10) temp_data+=48; else temp_data+=55; //转化为ASCII值 & lcd_putchar(temp_data);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //显示 && & temp_data=byte_data&15;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //求低4位 & if(temp_data&10) temp_data+=48; else temp_data+=55; //转化为ASCII值 & lcd_putchar(temp_data);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //显示 }&& //===================================================================================== void lcd_byte(unsigned char byte_data)&&&&&&&&&&&&&&& //以十进制显示一个字节变量 { & unsigned char temp_& && & temp_data=byte_data/100;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //求百位数 & lcd_putchar(temp_data+48);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //转化为ASCII值再显示 && & temp_data=byte_data/10%10;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //求十位数 & lcd_putchar(temp_data+48);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //转化为ASCII值再显示 && & temp_data=byte_data%10;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //求个位数 & lcd_putchar(temp_data+48);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //转化为ASCII再再显示 }&& //===================================================================================== void lcd_putsf(flash unsigned char *string , unsigned char n) //显示FLASH里面的字符串 {&&&&&&&& & unsigned char i=0; & while(i&n) &&&&&& {&& &&&&&&&& lcd_putchar( string[ i ] ) ;&&&&&&&&&&&&&&&& //顺序显示字符 &&&&&&&& i++;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&& } }& //===================================================================================== #endif//
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&&& 目前，处理器性能的主要衡量指标是时钟频率。绝大多数的集成电路 （IC） 设计都基于同21ic官方微信-->
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atmega16断电后再上电1602液晶无显示
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本帖最后由 zage2009 于
12:36 编辑
写了个操作1602显示字符的程序，烧写后运行正常，不过断电后，再上电，1602就无显示内容，需要按一下复位键后，液晶才显示，请问哪里没有设置好？程序如下#include&avr/io.h&
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void delay(uint z)
{
& && &&&uint i,j;
& && &&&for(i=z;i&0;i--)
& && && && && & for(j=1140;j&0;j--);
}
void write_com(uchar com)
{
& && &&&PORTA&=~(1&&4);//lcdrs=0;
& && &&&PORTB=
& && &&&delay(5);
& && &&&PORTA|=(1&&6);//lcden=1
& && &&&delay(5);
& && &&&PORTA&=~(1&&6);//lcden=0;
}
void write_data(uchar data)
{
& && &&&PORTA|=(1&&4);//lcdrs=1;
& && &&&PORTB=
& && &&&delay(5);
& && &&&PORTA|=(1&&6);//lcden=1;
& && &&&delay(5);
& && &&&PORTA&=~(1&&6);//lcden=0;
}
void init(void)
{
& && &&&DDRA=0
& && &&&DDRB=0
& && &&&PORTA&=~(1&&5);//lcdwr=0;
& && &&&PORTA&=~(1&&6);//& && &&&lcden=0;
& && &&&write_com(0x38);
& && &&&write_com(0x0e);
& && &&&write_com(0x06);
& && &&&write_com(0x01);
& && &&&write_com(0x80);
}
int main(void)
{
& && &&&
& && &&&const&&char * p=&I like mcu&;& && &&&
& && &&&init();
& && &&&while(1)
& && &&&{
& && && && && & while(*p)
& && && && && & {
& && && && && && && && &write_data(*p);
& && && && && && && && &delay(30);
& && && && && && && && &p++;
& && && && && & }& && &&&
& && &&&}& && &&&
}
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PORTA&=~(1
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在& &PORTA&=~(1&&6);//lcden=0; 后延时 5ms试试。。
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selfstudy 改了以后，可以了，看来还是液晶的时序问题。
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为什么 加延时呢
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液晶小知识
RST脚，复位脚。
一般上电后，先拉低300MS，再拉高300MS，然后再一直保持高电平进行初始化。
这是标准的液晶复位流程。
如果没有复位脚，也建议客户上电后延时500MS再初始化。
我是做液晶的
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很对，只有在初始化之前延时一段时间，实验板上电后液晶才有显示，我只是延时了五六十毫秒也可以显示。
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RE: atmega16断电后再上电1602液晶无显示
液晶小知识
RST脚，复位脚。
一般上电后，先拉低300MS，再拉高300MS，然后再一直保持高电平进行初始化。
这是标准的液晶复位流程。
如果没有复位脚，也建议客户上电后延时500MS再初始化。
我是做液晶的
joing1999 发表于
最近在万用板上焊了最小系统，只引出了32个IO（atmega16），又碰到这个问题了。发现确实只有在液晶初始化函数之前延时500ms左右，才能使1602液晶断电后再上电能够显示出数据。在写命令和写数据的PORTA&=~(1&&6);//lcden=0;只延时5ms没有用。
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恩，我也哟那样的情况
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注意看datasheet的时序
勿在浮沙筑高台。
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1602液晶显示与PWM生成冲突问题
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最近我在写一个程序，T1两路输出比较口生成PWM波，两路外部中断输入分别是对应PWM波电压升高，第三路外部中断输入为同时减小两路PWM波电压，另外我还加了一块1602液晶显示数据，数据端口为PA口，控制端口为PC4，5，6口。所有子程序均是正确的，因为我以前都成功使用过。现在的问题是如果我删掉下面主程序注释的几行，则脉宽生成与控制能够正常执行，一旦加上后不但液晶屏不亮，而且脉宽生成与控制也不能够正常工作。我曾考虑过JTAGEN熔丝位，烧为1或0都试过。请问哪位高手能解决这个问题？是程序构架问题还是哪个细节没有注意到?
//======================================
const uchar str0[]={&-L_Revo: ,& &rm-&};
const uchar str1[]={&-R_Revo: ,& &rm-&};
//========函数声明=========
void ePutstr(uchar x,uchar y,uchar const *ptr);
void LocateXY(char posx,char posy);
void DisplayOneChar(uchar x,uchar y,uchar Wdata);
void InitLcd(void);
void LcdWriteCommand(uchar CMD,uchar Attribc);
void LcdWriteData(uchar W);
void WaitForEnable(void);
void init_devices(void);
void port_init(void);
void timer1_init(void);
void timer0_init(void);
//void adc_init(void);
void delay_ms(unsigned int time);
void delay_us(int time);
/*********************************************/
//**********************显示指定座标的一串字符子函数**************
void ePutstr(uchar x,uchar y,uchar const *ptr)
uchar i,l=0;
& & & & while(ptr[l]&31){l++;}
& & & & for(i=0;i&l;i++){
& & & & DisplayOneChar(x++,y,ptr);
& & & & if(x==16){
& & & & & & & & x=0;y^=1;
/*********************************************/
void init_devices(void)
port_init();
//adc_init();
timer0_init();& & & & & & & & & & & &
timer1_init();
TIMSK = 0x01;
MCUCR =0x00;
MCUCSR=0X40;
GICR&&= 0x00;
ACSR=0x80;&&
SREG=0x80;
/******************端口初始化**********************/
void port_init(void)
PORTA = 0xFF;//初始化输出
DDRA&&= 0xFF;//PA为输出
PORTB = 0xFF;//PB2必须为高
DDRB&&= 0x0F; //PB0,1,2,3输入其他为输出
PORTC = 0xFF; //初始化输出
DDRC&&= 0xFF; //PC全部设为输出
PORTD = 0xFF;& & & & //PD2，3必须为高
DDRD&&= 0xB3;//PD2,3,6输入其他为输出
//***************************
void timer1_init(void)& & & & & & & &
TCCR1A = 0xA3;& & & &
TCCR1B = 0xC2;
//***************************
void timer0_init(void)
{& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &
TCNT0 = 0x83; & & & &
TCCR0 = 0x03; & & & &
}& & & & & & & & & & & & & & & &
//**************T/C0中断服务子函数*************
#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10
void timer0_ovf_isr(void)& & & &
{& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &
TCNT0 = 0x83;
if(++key_cnt&100)key_cnt=0;
if(key_cnt==0)& & & &
if(SINT0==0){if(Wide1&1023)Wide1=Wide1+15;}
if(SINT1==0){if(Wide2&1023)Wide2=Wide2+15;}
if(SINT2==0){if(Wide1&0)Wide1=Wide1-15;}
if(SINT2==0){if(Wide2&0)Wide2=Wide2-15;}
/****************************************************/
//***************************
void main(void)& & & & & & & & & & & & & & & &
& & & & init_devices();
& & & & & & delay_ms(2);
& & & & InitLcd();//LCD初始化
& & & & LcdWriteCommand(0x01,1); //清屏
& & & & LcdWriteCommand(0x0c,1); //显示开
& & & & ePutstr(0,0,str0);&&//字符串一
& & & & delay_ms(2);
& & & & ePutstr(0,1,str1);&&//显示字符串二
& & & & delay_ms(2);
& & & & /********************************************/
& & & & /********************************************/
& & & & & & & & while(1)& && && && &
& & & & & & & & {
& & & & & & & & OCR1AH=(uchar)(Wide1&&8);
& & & && &&&OCR1AL=(uchar)(Wide1&0x00ff);
& & & & & & & & OCR1BH=(uchar)(Wide2&&8);
& & & && &&&OCR1BL=(uchar)(Wide2&0x00ff); }
主程序你哪一行注释了&
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主程序你哪一行注释了
InitLcd();//LCD初始化
LcdWriteCommand(0x01,1); //清屏
LcdWriteCommand(0x0c,1); //显示开
ePutstr(0,0,str0);
//字符串一
delay_ms(2);
ePutstr(0,1,str1);
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InitLcd();//LCD初始化
& && &&&LcdWriteCommand(0x01,1); //清屏
& && &&&LcdWriteCommand(0x0c,1); //显示开
& && &&&ePutstr(0,0,str0);&&//字符串一
& && &&&delay_ms(2);
& && &&&ePutstr(0,1,str1);&&//显示字符串二
就是这几行
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回复 沙发wudayongnb 的帖子
InitLcd();//LCD初始化
& && &&&LcdWriteCommand(0x01,1); //清屏
& && &&&LcdWriteCommand(0x0c,1); //显示开
& && &&&ePutstr(0,0,str0);&&//字符串一
& && &&&delay_ms(2);
& && &&&ePutstr(0,1,str1);&&//显示字符串二
就是这几行
这个可能是你LCD 的驱动程序有问题&
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回复 4楼落日归侠 的帖子
这个可能是你LCD 的驱动程序有问题
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逛了这许久，何不进去瞧瞧？