2276人阅读
在哪个字段有判断I,B,P帧的信息？(MPEG2,H.264)
1.根据TS包头中的PID找到TS流里的PAT表，其TS的PID为0x00；
2.找到PAT表后，根据其中携带的PMT表的TS包PID找到PMT表；
3.找到PMT表后，根据其中携带视频的TS包PID就可以判断出包含视频数据的TS包；
4.对于mpeg-1和mpeg-2视频，一般在TS复用时一个PES包包含一个picture，对于mpeg-2& &video，picture可以是桢图像（frame）或场图像（field）
5.找到视频TS包中一个包含PES头的TS包（PID为PMT中的视频PID，TS包头中payload_unit_start_indicator标志为1），这个包里会包含picture& &header信息
6.找到picture& &header（以0x开始）后，根据其中的picture_coding_type信息判断其为I，P，B或D桢，注意，D桢只在mpeg-1& &video中使用
有关TS，PES，PAT，PMT信息见13818-1，有关picture& &header，picture_coding_type信息见176-2
我根据取得的ES包找到，然后根据其后2个字节的第11-13位判断，001是I帧，011是B帧，010是P帧，多谢指点:)
如果视频是h264呢，怎样判断i、b、p帧
H264的IPB帧判断，要先解出来H264的es流数据，然后分析出每一个NAL，再解析出那些Nal为一个Frame，再解析Slice类型，根据Slice类型就可以判断这个Frame的IPB类型。
* 以上用户言论只代表其个人观点，不代表CSDN网站的观点或立场
访问：104245次
积分：1279
积分：1279
排名：第13896名
原创：45篇
转载：27篇
评论：17条
(1)(1)(8)(2)(2)(1)(1)(1)(1)(2)(5)(2)(2)(1)(1)(2)(10)(2)(1)(2)(1)(2)(11)(5)(5)
() () () () () () () () ()[转载]两篇很好的EPG相关文章
&&&1&基于DVB-SI的数字有线电视机顶盒节目指南的设计实现
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&王景存　王瑞胡
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&北京科技大学信息工程学院
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&武汉科技大学信息科学与工程学院&&
摘要&本文介绍了电子节目指南信息的构成以及MPEG-2&PSI和DVB-SI信息规范，提出了一种EPG信息的存储结构和节目数据库的生成方案，并据此讲述了如何在数字有线电视机顶盒中生成电子节目指南EPG。
　　关键词&机顶盒&MPEG-2&PSI节目专用信息&DVB-SI业务信息&电子节目指南&
　　目前数字电视已经进入快速发展阶段，与数字电视相关的业务也将大幅度增长。当节目运营商将大量的节目信息通过有线网络提供给用户，用&户在欣赏高质量节目源的同时如何才能方便快捷地找到这些业务或信息就成了开发者们需要解决的一个关键问题。电子节目指南（EPG，Electronic&Program&Guide）正是为了方便用户对信息的获取而制作的运行于用户端综合接收解码器（IRD，Integrated&Receiver&Decoder）的应用程序，它通过电视屏幕向用户提供由文字、图形、图像组成的人机交互界面，负责电视节目和各种业务的导航[1]。用户通过电子节目指&南，能够了解到节目的相关信息（包括节目时间、播放时间、内容梗概等），并且实现对节目的快速检索和访问。&
　　EPG的形成依赖于节目播出前端将符合DVB（Digital&Video&Broadcasting）标准的业务信息（SI，Service&Information）插入到承载节目信息的传送流（TS，Transport&Stream）中，这些SI信息携带了EPG所需的全部数据。
2&电子节目指南信息的组成和传输&
　　电子节目指南信息（以下简称EPG信息）由两部分组成：基本EPG信息和扩展EPG信息。&
　　基本EPG信息是指完全可以用《数字广播业务信息规范（GY/Z174-2001）》中的网络信息表NIT、业务群关联表BAT、业务描述表SDT、事件信息表EIT等进行描述的EPG信息。&
　　扩展EPG信息是指在基本EPG信息之外，通过数据轮播传递的EPG信息，这些信息的入口采用EPG映射表EMT进行描述，信息的内容被封装成具有多级目录结构的文件系统，称为扩展EPG内容信息（XECI）。&
　一个EPG系统至少应该包括基本EPG信息[&2&]。&
　　本文也仅就基本EPG信息进行论述。&
　　“数据广播业务信息规范”中NIT、BAT、SDT、EIT和EMT表都被分成一个或若干个段（section）来表示，然后插入到&TS包中。段是一种用来把SI信息表和EPG信息表映射为TS包的语法结构，这些信息符合GB/T&17975.1定义的专用段语法结构。段可直接映射到TS包中。段可能起始于TS包有效负载的起始处，但这并不是必须的，因为TS包有效负载的第一个段的&起始位置是由pointer_field字段指定的[&3&]。
3&MPEG-2&PSI节目专用信息与DVB-SI信息简介&
　　在数字电视中，所有的音、视频信号和数据信息经过编码后，在进入传输系统前，必须按照MPEG-2标准打包，形成固定长度的TS包，&包长为188字节或204字节。对于这些长度相同的包，如果没有引导信息，IRD是无法找到所需要的码流的。为此在MPEG-2标准中专门定义了节目专用&信息（PSI，Program&Specification&Information），其作用在于自动设置和引导IRD进行解码[&4&]。&
　　PSI信息由以下四种表组成：&（1）节目关联表PAT;&（2）节目映射表PMT;&（3）网络信息表NIT;&（4）条件访问表CAT。&
　　在实际应用中，解码器IRD要对某一路特定码流进行解码时，首先要找到PAT表，根据PAT表找到所需的节目及该节目对应的PMT表&的PID。PMT表中可能包含多个数字码流，每个码流都有一个唯一的PID与之对应。如果要解码的是视频码流，则在PMT表中找到video&PID值，再从TS流中过滤出PID值与之匹配的TP包并送到视频解码器。&
　　MEPG-2的PSI信息提供了相关节目组成和相互关系的信息，从而使得接收端IRD可以对多路传输流进行解析，但是这些信息在实&际应用中仍显得不够，它不能提供节目的名称、节目的开始时间、持续时间及节目的附加信息等。为此在DVB中扩展定义了SI业务信息。PSI信息基本上都是&与现行流（AS，Actual&Stream）相关的，而SI信息则可以包括不在现行流中的一些业务和事件信息，从而允许用户进行更多的选择和了解更多的其它业务信息。&
与PSI定义的四种表不同，SI中定义了9种表，其中构成基本EPG信息的最重要的表是网络信息表NIT、业务描述表SDT和事件信息表EIT。&SI&表传送的信息都是通过描述符（descriptor）的形式给出的。&
　　每个描述符都以descriptor_tag（用于唯一标识descriptor的类型）和descriptor_length开始。不同的描述符用于描述不同SI表中承载的信息[&6&]。
4&系统介绍&
　　本EPG系统是在STMicroelectronic公司所提供的机顶盒开发方案上实施的，其主控制芯片采用STi5518，内部集&成有32位主CPU、专用DVB传输流解复用和解扰模块、MEPG-2音、视频解码单元、数字视频编码器及各种接口等。与之配套的软件开发平台选用的也是&该公司开发的STLite/OS20嵌入式操作系统，支持多任务、存储器管理、进程调度、定时器管理等实时特性。该系统能实时接收用户通过遥控按键或前面&板触发的交互信号，实现节目基本信息的浏览、节目列表的生成、节目之间的跳转以及节目预告信息的查询等。
5&系统设计及实现
5.1&EPG信息的存储结构&
　　TS流里携带的EPG数据信息通过IRD接收以后都以树状链表的结构存储在PROG_INFO_STRUCT和TRANSPONDER_INFO_STRUCT这样两个结构中。&
　　在本机顶盒有关节目操作的各项功能中，绝大部分都与节目数据库有关，比如自动节目搜索时，需要建立节目数据库，并为搜索到的节目在数&据库中建立相应的数据单元，用于存储该节目的各种信息；在切换节目时，需要根据不同节目中音、视频数据的PID值从而选择不同的码流进行音、视频解码等。&
　　节目数据库主要来自PSI表的内容。&
　　在具体的软件实现过程中，节目数据库的建立主要通过ParsePAT（）、ParsePMT（）两个函数来实现。ParsePAT（）函数调用的结果是得到有线传输系统中不同的节目PID，而ParsePMT则获取各个节目中音、视频码流的PID值&
5.2&节目跳转的实现&
　　系统响应用户在不同节目之间的切换时，需要将用户选定节目的音、视频码流从复用的多路节目码流中提取出来并分别送到音、视频解码器进&行解码。它依赖于硬件可编程传输接口（PTI，Programmable&Transport&Interface）来实现。在系统生成的节目数据库结构中的stProgNo变量存储有转发器号TransponderId及节目的音、视频PID值。
5.3&事件信息的获取&
　　事件信息表EIT按时间顺序提供每个业务中包含的事件的信息。（这里的事件相当于传统意义上的节目，而业务则指的是提供节目源的某个&电视台，如业务“中央电视台-1”的事件“新闻联播”。）EIT包含两种不同类型的表，分别为EIT&present/following（简称EIT&p/f）和EIT&Schedule（EIT-S）。EIT&p/f给出了指定业务中当前和后一个事件的信息，而EIT-S则包含一周内或更长时间的节目预告信息。任何构成EIT的event&information&section均在PID为0x0012的TS包中传输，它给出了业务中事件的名称、事件开始时间、持续时间及其他一些信息。&
　　&以下以EIT&p/f为例来讲述事件信息的获取方式：&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&2&数字电视的电子节目指南(EPG)及其系统
EIT&present/following)而EIT&Schedule(EIT-S)则包含一周内或更长时间的节目预告信息.
以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。4703人阅读
&&& 应该说真正了解TS，还是看了朋友推荐的《数字电视业务信息及其编码》一书之后，MPEG2 TS和数字电视是紧密不可分割的，值得总结一下其中的一些关系。
&&& ISO/IEC－13818－1：
系统部分；ISO/IEC－13818－2：视频；ISO/IEC－13818－3：音频；ISO/IEC－13818－4：一致性测试；ISO
/IEC－13818－5：软件部分；ISO/IEC－13818－6：数字存储媒体命令与控制；ISO/IEC－13818－7：高级音频编码；ISO
/IEC－13818－8：系统解码实时接口；
&&& MPEG2系统任务包括：1. 规定以包传输数据的协议；2. 规定收发两端数据流同步的协议；3. 提供多个数据流的复用和解复用协议；3. 提供数据流加密的协议。以包形式存储和传送数据流是MPEG2系统之要点。
&&& ES是直接从编码器出来的数据流，可以是编码过的视频数据流，音频数据流，或其他编码数据流的统称。ES流经过PES打包器之后，被转换成PES包。PES包由包头和payload组成，具体格式摘录如下：
&&& 可以看到PTS/DTS是打在PES包里面的，这两个parameters是解决视音频同步显示，防止解码器输入缓存上溢或下溢的关键。PTS表示显示单元
出现在系统目标解码器(STD: system target
decoder)的时间，DTS表示将存取单元全部字节从STD的ES解码缓存器移走的时刻。每个、、帧的包头都有一个和，但与对帧都是一样的，无须标出帧的。对帧和帧，显示前一定要存储于视频解码器的重新排序缓存器中，经过延迟（重新排序）后再显示，一定要分别标明和。
&&& 上节介绍过，ES首先需打包成PES流包，然后PES根据需要打包成PS或TS包进行存储或传输。其每路ES只包含一路信源的编码数据流，所以每路PES也只包含相对应信源的数据流。
PS流而言，每个PES包头含有PTS和DTS，流识别码，用于区别不同性质ES。然后通过PS复用器将PES包复用成PS包。实际上是将PES包分解为
更细小的PS包。在解码的时候，解复用器将PS分解成一个个PES包，拆包器然后将PES包拆成视频和音频的ES，最后输入至各自解码器进行解码。一个问
题是：各个ES在解码时，如何保证视音频的同步呢？除了PTS和DTS的配合工作外，还有一个重要的参数是SCR(system clock
reference)。在编码的时候，PTS，DTS和SCR都是由STC(system time
clock)生成的，在解码时，STC会再生，并通过锁相环路（PLL－phase lock
loop），用本地SCR相位与输入的瞬时SCR相位锁相比较，以确定解码过程是否同步，若不同步，则用这个瞬时SCR调整27MHz的本地时钟频率。最
后，PTS，DTS和SCR一起配合，解决视音频同步播放的问题。PS格式摘录如下：
&&& PS包的长度比较长且可变，主要用于无误码环境里，因为越长的话，同步越困难，且在丢包的情况下，重组也越困难。所以，PS适合于节目信息的编辑和本地内容应用的application。
&&& TS流也是由一个或多个PES组合而来的，他们可以具有相同的时间基准，也可以不同。其基本的复用思想是，对具有相同时间基准的多个PES现进行节目复用，然后再对相互有独立时间基准的各个PS进行传输复用，最终产生出TS。
&&& TS包由包头和包数据2部分组成，其中包头还可以包括扩展的自适用区。包头长度占4bytes，自使用区和包数据共占184bytes，整个TS包长度相当于4个ATM包长。TS包的包头由如下图摘录所示的同步字节、传输误码指示符、有效载荷单元起始指示符、传输优先、包识别（PID-Packet
Identification）、传输加扰控制、自适应区控制和连续计数器8个部分组成。
&&& 其中，可用同步字节位串的自动相关特性，检测数据流中的包限制，建立包同步；传输误码指示符，是指有不能消除误码时，采用误码校正解码器可表示1bit 的误码，但无法校正；有效载荷单元起始指示符，表示该数据包是否存在确定的起始信息；传输优先，是给TS包分配优先权；PID值是由用户确定的，解码器根据PID将TS上从不同ES来的TS包区别出来，以重建原来的ES；传输加扰控制，可指示数据包内容是否加扰，但包头和自适应区永远不加扰；自适应区控制，用2
bit表示有否自适应区，即（01）表示有有用信息无自适应区，（10）表示无有用信息有自适应区，（11）表示有有用信息有自适应区，（00）无定义；连续计数器可对PID包传送顺序计数，据计数器读数，接收端可判断是否有包丢失及包传送顺序错误。显然，包头对TS包具有同步、识别、检错及加密功能。
&&& TS包自适应区由自适应区长、各种标志指示符、与插入标志有关的信息和填充数据4部分组成。其中标志部分由间断指示符、随机存取指示符、ES优化指示符、PCR标志、接点标志、传输专用数据标志、原始PCR标志、自适应区扩展标志8个部分组成。重要的是标志部分的PCR字段，可给编解码器的27MHz时钟提供同步资料，进行同步。其过程是，通过PLL，用解码时本地用PCR相位与输入的瞬时PCR相位锁相比较，确定解码过程是否同步，若不同步，则用这个瞬时PCR调整时钟频率。因为，数字图像采用了复杂而不同的压缩编码算法，造成每幅图像的数据各不相同，使直接从压缩编码图像数据的开始部分获取时钟信息成为不可能。为此，选择了某些（而非全部）TS包的自适应区来传送定时信息。于是，被选中的TS包的自适应区，可用于测定包信息的控制bit和重要的控制信息。自适应区无须伴随每个包都发送，发送多少主要由选中的TS包的传输专用时标参数决定。标志中的随机存取指示符和接点标志，在节目变动时，为随机进入I帧压缩的数据流提供随机进入点，也为插入当地节目提供方便。自适应区中的填充数据是由于PES包长不可能正好转为TS包的整数倍，最后的TS包保留一小部分有用容量，通过填充字节加以填补，这样可以防止缓存器下溢，保持总码率恒定不变。
&&& 前面3节总结了MPEG2
TS的基本格式，其中包括PES，PS和TS，以及相关字段的介绍。那么作为一种传输流，TS将内容进行打包/复用，让其媒体内容变成TS传输，并最终在
解码端解码。简单来看，TS是一个传输层的协议栈，它可以承载各种内容的传输，比如MPEG，WMV，H264，甚至是IP，那么其中的传输规范是如何定
义的呢？这个即是PSI（节目特定信息）要做的事情。
由四张表构成：PAT，PMT，CAT和NIT，这四张表分别描述了一个TS所包括的所有ES流的传输结构。首先的一个概念是，TS是以包形式传播，在编
解码端都需要以一定的包ID来标识TS流里承载的内容，比如，PAT表会存在于一个或多个TS包里，所以要用一个特别的包ID来表示，另外，不同的ES流
也需要不同的包ID来标识。我们有了PAT和PMT这两种表，解码器就可以根据PID，将TS上从不同ES来的TS包区分出来进行解码。
&&& TS的解码分两步进行，其一，是从PID为0
的TS包里，解析出PAT表，然后从PAT表里找到各个节目源的PID，一般此类节目源都由若干个ES流组成，并描述在PMT表里面，然后通过节目源的
PID，就可以在PMT表里检索到各个ES的PID。其二，解码器根据PMT表里的ES流的PID，将TS流上的包进行区分，并按不同的ES流进行解码。
所以，TS是经过节目复用和传输复用两层完成的，即在节目复用时，加入了PMT，在传输复用时，加入了PAT。同样在节目解复用时，可以得到PMT，在传
输解复用时，可以得到PAT。下图很好地概述了其思想。
&&& TS是支持多路复用的，所以它可用来传输经复用后的多层节目。在复用过程中，要注意的是，解码过程中所需要面对的时间参考和同步问题，因为解复用是需要各种信息同步进行的，所以在复用过程中，就需要插入相关的时间信息：PTS，DTS，PCR。
&&& 在TS形成过程中，PTS和DTS是在ES打包成PES时，根据STC的参考，将其时钟信息注入PES包中的，而之后在PES切成TS时，再将PID和
PCR信息注入到TS包中，当多路TS再进行复用的时候，各路TS的PCR将会被提取出来，再进行分析，然后再根据统一的STC参考，将新的PCR生成并
注入到TS中去，最后，因为原来PAT表信息不在适用，所以新的PAT表需要再生成，并附加到新的TS流中去。经过这多层的复用之后，新的TS流即可以进
入调制，传输阶段。过程可参见下图：
&&& 解码过程要面对的问题是：解复用，视音频的同步，解码缓存器无上下溢。解复用即是将TS在同一信道里不同时序进行传输的节目分离出来；视音频同步由DTS,
PTS和PCR三者协调完成，并且PCR是重建系统时间基准的绝对时标，而DTS和PTS是解码和重现时刻的相对时标；对解码缓存器无上下溢的问题，必须
借助于系统目标解码器（STD）模型来对其进行实现，基本思想如下：
TS流进入解码器后，首先由换向器，按照一定的时序关系，将各种ES流分解出来（其中也包括PSI信息流）。
分解过后的ES流会进入各自的传输缓存器，通过之后，其PES流进入各自的主存储器，注意的是：PSI信息流会进入系统缓存器，最后也到达主存储器。
最后，解码器根据DTS信息，从各个主存储器分别提取媒体或系统信息，进行解码，并根据PTS信息，将媒体内容进行显示处理。
其过程可参见下图：
MPEG-2 学习笔记
& 最近有点时间，看了一部分MPEG-2
的规范，看后想总结点东西，算是做了点作业，另外希望能和大家讨论讨论，请大家指点。
中文版很多概念翻译得很模糊，不易理解，但总体来说还算是不错，适合像我这种入门级别的看，不过建议和英文版对照看，对一些概念能比较准确的理解。整个规范包括三部分：系统，视频编码，音频编码。对应的标准号分别为ISO/IEC 13818-1，ISO/IEC
13818-2，ISO/IEC 13818-3，在规范中经常可以看到这几个字符串。
第一部分“系统”和我们现在的工作关系较紧密，我也主要学习了第一部分。后面两部分主要是讲解编码过程，编码部分看了实在让人犯晕，先偷一下懒吧，把第一部分搞清楚了再看去啃难啃的骨头吧。
下面进入正题了。
规范中讲述的概念很多，容易让人糊涂，所以先把一些概念理清，弄清楚它们之间的关系，再看后面的就可提高很多的效率。
(1)ES- Elementary Streams (原始流)，对视频、音频信号及其他数据进行编码压缩后
的数据流称为原始流。原始流包括访问单元，比如视频原始流的访问单元就是一副图像的编
(2) PES- Packetized Elementary Streams (分组的原始流)，原始流形成的分组称为PES分组，是用来传递原始流的一种数据结构
(3)节目是节目元素的集合。节目元素可能是原始流，这些原始流有共同的时间基点，用来做同步显示。
(4)传输流和节目流
TS-Transport Stream 翻译为“传输流”
PS-Program Stream&
翻译为“节目流”
PS用来传输和保存一道节目的编码数据或其他数据。PS的组成单位是PES分组。
TS用来传输和保存多道节目的编码数据或其他数据，TS的组成单位是节目。
PS适用于不容易发生错误的环境，以及涉及到软件处理的应用，典型应用如DVD光盘的文件存储
TS适用于容易发生错误的环境，典型应用就是数字电视信号的传输。
TS和PS是可以互相转换的，比如从TS中抽取一道节目的内容并产生有效的PS是可能。
(5)传输流分组和PES分组
原始流分成很多PES分组，保持串行顺序，一个PES分组只包含一个原始流的编码数据。PES分组长度很大，最大可为64K字节。
PES分组分为“分组首部(header)”和“有效负载(payload)”。“有效负载”指跟随在首部字节之后的字节。首部的前4个字节构成分组的起始码，标识了该分组所属原始流的类型和ID号。
TS分组也就是传输流数据形成的数据包。每个TS分组长度为188字节，包括“分组首部”和“有效负载，前4个字节是分组首部，包含了这个分组的一些信息。有些情况下需要更多的信息时，需在后面添加“调整字段(adaption
field)”。
两者之间的关系：
&&& PES分组是插入到TS分组中的，每个PES分组首部的第一字节就是TS分组有效负载的第一字节。一个PID值的TS分组只带有来自一个原始流的数据。
&&& 全称Program Specific Information，意为节目专用信息。传输流中是多路节目复用的，那么，怎么知道这些节目在传输流中的位置，区分属于不同节目呢？所以就还需要一些附加信息，这就是PSI。PSI也是插入到TS分组中的，它们的PID是特定值。
&&&&&&&& MPEG-2中规定了4个PSI，包括PAT(节目关联表)，CAT(条件访问表)，PMT(节目映射表)，
NIT(网络信息表)，这些PSI包含了进行多路解调和显示节目的必要的和足够的信
息。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&& 具体的应用中可能包括更多的信息，比如DVB-T中定义了SDT(服务描述表),EIT(环境信息表),BAT(节目组相关表),TDT(时间日期表)等，统称为DVB-SI(服务信息)。
l&&& PSI的PID是特定的，含PSI的数据包必须周期性的出现在传输流中。
PMT (Program Map Table )节目映射表
PMT所在分组的PID由PAT指定，所以要先解出PAT，再解PMT
PMT中包含了属于同一节目的视频、音频和数据原始流的PID。
找到了PMT，解多路复用器就可找到一道节目对应的每个原始流的PID，再根据原始流
PID，去获取原始流。如下图：PID1和PID2分别对应某道节目的视频原始流和音频原始流
l&&&&& PAT (Program
Association
Table )节目关联表
l&&&&& PAT所在分组的PID=0
&&&&& PAT中列出了传输流中存在的节目流
l&&&&& PAT指定了传输流中每个节目对应PMT所在分组的PID
l&&&&& PAT的第一条数据指定了NIT所在分组的PID
，其他数据指定了PMT所在分组的PID，如下图所示：
lCAT (Conditional Access Table )条件访问表
lCAT所在分组的PID=1
lCAT中列出了条件控制信息(ECM)和条件管理信息(EMM)所在分组的PID。
lCAT用于节目的加密和解密
Network Information Table)网络信息表
lNIT所在分组的PID由PAT指定
lNIT提供一组传输流的相关信息，以及于网络自身特性相关的信息，比如网络名称，传输参数(如频率,调制方式等)。
lNIT一般是解码器内部使用的数据，当然也可以做为EPG的一个显示数据提供给用户做为参考。
几种PSI之间的关系，如下图所示：首先PAT中指定了传输流中所存在的节目，及每个节目对应的PMT的PID号。 比如Program 1对应的PMT 的PID=22,然后找到PID=22的TS分组，解出PMT，得到这个节目中包含的原始流的PID，再根据原始流的PID去找相应的TS分组，获取原始流的数据，然后就可以送入解码器解码了。
二、数据结构
（1）TS分组
前面提到，TS分组由188个字节构成，其结构如下：
transport_packet()
sync_byte&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& // 8
transport_error_indicator&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //1
payload_unit_start_indicator&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //1
transport_priority&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& // 1&
PID&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //13
transport_scrambling_control&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& // 2
adaptation_field_control&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //2
continuity_counter&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //4
if(adaptation_field_control=='10'& || adaptation_field_control=='11'){&
& adaptation_field()&
if(adaptation_field_control=='01' || adaptation_field_control=='11') {&
& for (i=0;i&N;i++){&
&& data_byte&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //8
前面32bit的数据即TS分组首部，它指出了这个分组的属性。
sync_byte&
同步字节，固定为0x47
，表示后面的是一个TS分组，当然，后面包中的数据是不会出现0x47的
transport_error_indicator
传输错误标志位，一般传输错误的话就不会处理这个包了
payload_unit_start_indicator
这个位功能有点复杂，字面意思是有效负载的开始标志，根据后面有效负载的内容不同功能也不同，后面用到的时候再说。
transport_priority&
传输优先级位，1表示高优先级，传输机制可能用到，解码好像用不着。
这个比较重要，指出了这个包的有效负载数据的类型，告诉我们这个包传输的是什么内容。前面已经叙述过。
&&&&&& transport_scrambling_control加密标志位，表示TS分组有效负载的加密模式。TS分组首部(也就是前面这32bit)是不应被加密的，00表示未加密。
&&&&&&& adaption_field_control&
翻译为“调整字段控制”，表示TS分组首部后面是否跟随有调整字段和有效负载。01仅含有效负载，10仅含调整字段，11含有调整字段和有效负载。为00的话解码器不进行处理。空分组没有调整字段。
&&&&&& continuity_counter
& 一个4bit的计数器，范围0-15，具有相同的PID的TS分组传输时每次加1，到15后清0。不过，有些情况下是不计数的。如下：(1)TS分组无有效负载(2)复制的TS分组和原分组这个值一样(3)后面讲到的一个标志discontinuity_indicator为1时
&&&&& adaptation_field()&&&&&&& 调整字段的处理
&&&&& data_byte&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
有效负载的剩余部分，可能为PES分组，PSI，或一些自定义的数
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 据。
& PAT数据结构如下：
program_association_section() {
table_id&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& // 8
section_syntax_indicator&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //1
'0'&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //1
reserved&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& // 2
section_length&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //12
transport_stream_id&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& // 16
reserved&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& // 2
version_number&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& // 5
current_next_indicator&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //1
section_number&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //8
last_section_number&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& // 8
for (i=0; i&N;i++) {
& program_number&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& // 16
& reserved&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& // 3
& if(program_number == '0') {
&& network_PID&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //& 13
&& program_map_PID&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& // 13
CRC_32&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //& 32
固定为0x00
，标志是该表是PAT
section_syntax_indicator 段语法标志位，固定为1
section_length
&&&&&&& 表示这个字节后面有用的字节数，包括CRC32。假如后面的字节加上前面的字节数少于188，后面会用0XFF填充。假如这个数值比较大，则PAT会分成几部分来传输。
transport_stream_id&
& 该传输流的ID，区别于一个网络中其它多路复用的流。
version_number&
&&&& 范围0-31，表示PAT的版本号，标注当前节目的版本．这是个非常有用的参数，当检测到这个字段改变时，说明TS流中的节目已经变化了，程序必须重新搜索节目．
current_next_indicator 表示发送的PAT是当前有效还是下一个PAT有效。
&&&&&& section_number&
&&&& 分段的号码。PAT可能分为多段传输，第一段为00，以后每个分段
加1，最多可能有256个分段
&&&&&& last_section_number&&
最后一个分段的号码
&&&&&& program_number&
&&&&&& network_PID&&
网络信息表（NIT）的PID，网络信息表提供了该物理网络的一些信息，和电视台相关的。节目号为0时对应的PID为network_PID
program_map_PID&
节目映射表的PID，节目号大于0时对应的PID，每个节目对应一个
CRC32校验码
上面program_number，network_PID，program_map_PID
是循环出现的。program_number等于0时对应network_PID，program_number等于其它值时对应program_map_PID。
举个例子，下述流为带PAT的TS分组：
47 40 00 1c
00 00 b0 15 13 f6 e7 00 00 00 00 e0 10 00 01 e0 20 00 02 e0 21 1a 34 b4 77 ff…………..ff
其中红色的四个字节是TS分组头部，用数据结构解出首部，得到PID=0x00，表示为该分组的有效负载是PAT。蓝色的00称为“指针域”----Pointer
field，表示了一个偏移量，即从后面第几个字节开始是PAT部分。为00表示后面紧接着的就是PAT：00
b0 15 13 f6 e7 00 00 00 00 e0 10 00 01 e0 20 00 02 e0 21 1a 34 b4 77
再利用PAT的数据结构解出PAT，得到如下信息：
---------------PAT Information-------------
table_id: 00
section_syntax_indicator: 01
section_length: 0015
transport_stream_id: 13f6
version_number: 13
current_next_indicator: 01
section_number: 00
last_section_number: 00
program_number: 0000
program_number: 0001
program_map_PID: 0020
program_number: 0002
program_map_PID: 0021
CRC_32: 1a34b477
可以看出，此PAT只有一段，包含了三个节目，节目号0000对应于network_PID=0010
，节目号0001对应于program_map_PID =0020，节目号0002对应于program_map_PID
=0021，从实际的角度，我们应该把这三个节目号理解为三个频道，第一个频道中的内容是网络信息，第二、三个频道包含了节目信息。在数字电视中，一个频道即对应于一个频点，如498MHZ，一个频道上可以有多个节目，后面的PMT即是告诉了我们某个频道中所有节目对应的PID。
于是现在就搜寻PID=0x0020的TS分组，即是频道2对应的PMT信息。
(其实楼主的理解不是完全正确，transport_stream_id标识了一个唯一的传输流（每一个传输流对应一个频点，如498MHz），一个PAT表表示一个流里面的信息。
上面的三个节目号理解为三个频道是正确的，但在数字电视中，一个频道对应的也是一个节目，而不是一个频点（当然节目号为0时对应的是NIT的PID）。)
& PMT数据结构如下：
TS_program_map_section() {
table_id&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& // 8
section_syntax_indicator&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //1
'0'&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //& 1
reserved&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //&&& 2
section_length&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //& 12
program_number&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //16
reserved&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& // 2
version_number&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //5
current_next_indicator&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //1
section_number&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& // 8
last_section_number&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //8
reserved&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //3
PCR_PID&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //13
reserved 4
program_info_length&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //12
for (i=0; i&N; i++) {
& descriptor()
for (i=0;i&N1;i++) {
& stream_type&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //8
& reserved&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //3
& elementary_PID&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //13
& reserved&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //4
& ES_info_length&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //12
& for (i=0; i&N2; i++) {
&& descriptor()
CRC_32&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //32
table_id& 固定为0x02
，标志是该表是PMT
section_syntax_indicator
section_length&&&&
version_number&&&&&
current_next_indicator 以上四个字段意思和PAT相同，可参考上面解释
&&&&&& section_number&&&&&
&&&&&& last_section_number&&
以上两个字段意思和PAT相同，不过值都固定为0x00，我觉得这样的原因可能是因为PMT不需要有先后顺序，因为先定义哪个节目都是无所谓。
&&&&&& program_number&
节目号，表示该PMT对应的节目
&&&&&& PCR_PID&&
PCR（节目时钟参考）所在TS分组的PID，根据PID可以去搜索相应的TS分组，解出PCR信息。
program_info_length& 该节目的信息长度，在此字段之后可能会有一些字节描述该节目的信息
stream_type&&&&&&&&& 指示了PID为elementary_PID的PES分组中原始流的类型，比如视频流，音频流等，见后面的表
elementary_PID&&&&& 该节目中包括的视频流，音频流等对应的TS分组的PID
ES_info_length&&&&& 该节目相关原始流的描述符的信息长度。
stream_type对应的类型：
还是举个例子，下述是一个包含PMT的TS分组，
47 40 20 1c
00 02 b0 1f 00 01 e7 00 00 e1 00 f0 00 02 e1 00 f0 05 02 03 b2 44 5f 04 e1 10 f0 03 03 01 67 c9 ab c8 d2
红色的四个字节是TS分组头部，蓝色的00是“指针域”，意义同PAT中的指针域。所以下面的数据就是PMT的内容：02
b0 1f 00 01 e7 00 00 e1 00 f0 00 02 e1 00 f0 05 02 03 b2 44 5f 04 e1 10 f0 03 03 01 67 c9 ab c8 d2
再解出PMT，得到下列信息：
table_id: 02
section_syntax_indicator: 01
section_length: 01f
program_number: 0001
version_number: 13
current_next_indicator: 01
section_number: 00
last_section_number: 00
PCR_PID: 0100
program_info_length: 000
descriptor:
steam_type: 00
elementary_PID: 0001
ES_info_length: 000
descriptor:
steam_type: 02
elementary_PID: 0001
ES_info_length: 005
descriptor: 02 03 b2 44 5f
steam_type: 04
elementary_PID: 0011
ES_info_length: 003
descriptor: 03 01 67
CRC_32: c9abc8d2
可以看出，该节目号0001包含了三个流的信息，流类型分别为00，02，04，00的流为保留值，可以不考虑，02表示原始流为视频流，其elementary_PID为0001，04表示原始流为音频流，其elementary_PID为0011，两个流分别还带有descriptor（描述符），说明了该原始流的一些信息。
得到了这个elementary_PID，再从后面的传输流中找到PID为这个值的TS分组，其有效负载即为这个原始流的数据，获取数据送到解码器，即可还原这个视频或音频了。
上面的都是一些零散的知识，跟我们实际应用有什么关系呢？下面就是一个简易的应用过程---搜台。搜台过程大致如下：
先调整高频头到一个固定的频率(如498MHZ),如果此频率有数字信号,则相关芯片会自动把TS流数据传送给MPEG-
2 decoder. MPEG-2 decoder先进行数据的同步,也就是等待完整的Packet的到来.然后循环查找是否出现PID==
0x0000的Packet,如果出现了,则马上进入分析PAT的处理,获取了所有的PMT的PID.接着循环查找是否出现PMT,如果发现了,则自动进
入PMT分析,获取该频段所有的频道数据并保存.如果没有发现PAT或者没有发现PMT,说明该频段没有信号,进入下一个频率扫描。
上述过程主要涉及到PAT和PMT的一些解码和解复用知识，这也是目前我学习到的，当然，数字电视涉及到的知识远远不止这些，解码方面就还包括调整字段的处理，SI(业务信息)应用，时钟的处理，CA加密解MI系统等，还需要继续的学习和实践。
* 以上用户言论只代表其个人观点，不代表CSDN网站的观点或立场
访问：148763次
积分：1620
积分：1620
排名：第10281名
原创：12篇
转载：135篇
评论：19条
(3)(2)(1)(2)(11)(1)(6)(23)(26)(11)(15)(1)(2)(1)(4)(2)(1)(33)(2)