请教一下什么是勺杆电动车电机原理,它的工作原理是...

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2011-10-14 01:02 标签： 电动车电机品牌
开滦矿顺槽皮带勺杆电机软起动控制及保护系统43
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开滦矿顺槽皮带勺杆电机软起动控制及保护系统43
0引言；煤炭工业是国民经济的重要基础工业，因此，煤炭生产；基于以上要求，采用计算机进行监测和控制日益普及，；基于以上原因而采用了德国生产的“PROMOS”系；基于以上原因用PROMOS监控系统来实现皮带机械；[1]1总体设计；本设计主要是关于皮带监控与保护的设计，要考虑到安；1.1AST线和LINIE线；在PROMOS系统中，采用的是LINIE线和AS；1.
0 引言煤炭工业是国民经济的重要基础工业，因此，煤炭生产是关系到整个国民生产的大事，而在煤炭生产中安全是煤炭生产的头等大事，装备矿井安全监测装置是保障矿井安全生产的重要手段。高效是一切生产活动所追求的重要目标。及时准确无误地监测到井下环境和设备工况，确保安全，实现自动化管理及控制是现代化矿井的发展方向。基于以上要求，采用计算机进行监测和控制日益普及，因此出现了可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）以存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、记数和运算等操作的指令，并通过数字输入和输出操作来控制各种机械或生产过程，用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户存储器，运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺要求的操作。国产本质安全型可编程控制器，一般情况下，操纵台是用可编程序控制器装在防爆壳中完成的，再通过控制箱与外围设备连接，即形成散射状，多条线路把执行器、传感器与控制箱连接在一起，安装困难，故障率高。无语音通讯功能，无独立的安全回路。拉线开关必须另设拉绳。对于多条皮带机的控制和保护，一条皮带须设一台分站，分站与主站连接并通讯，分站与分站之间通讯需通过主站，通讯速度慢，实现起来困难。基于以上原因而采用了德国生产的“PROMOS”系统“PROMOS”系统即“PROGAMABLE
SYSTEM”（可编程序模块化控制系统）的简称。它是专门为煤矿井下而开发的能够用于完成各种控制任务的一种通用监控系统该系统具有输入、输出、语音通讯、安全保障、自诊断、和其他系统通讯等功能。全系统按本质安全性能设计，全系统适合煤矿井下使用，同时，系统具有丰富的非本安接口，可以和非防爆产品配套使用，现在该系统已广泛应用在煤矿井下运输系统的控制及保护。该系统是世界上唯一的本安型串行可编程序控制系统，采用模块化的设计和快插技术，集监测、通信、控制、管理和安全保障于一体。可实现矿井下皮带运输机，工作面运输机、破碎机、转载机的集中控制、通讯等等，以及全矿井集中控制。基于以上原因用PROMOS监控系统来实现皮带机械控制和综合保护是其中较为完善的先进系统，有效的避免了由于长皮带输送机的负荷大、胶带长，而产生的堆煤、纵撕、跑偏、速度过快、产生烟雾等危险及破坏皮带等情况。对整个皮带机的启动性能、张紧控制、沿线保护等要求通过实习和实践的探索，现在采用的PROMOS电控系统和勺杆电机软启动相配合能实现对这些长胶带输送机的理想控制。[1]1 总体设计本设计主要是关于皮带监控与保护的设计，要考虑到安全和快速等问题，主要用到的设备如下：皮带头部安装两台主电机以及堆煤传感器，速度传感器，烟雾传感器，两个跑偏传感器，每100米一个急停，每200米一个电话，每400米处一台智能电话KTK1I接两个跑偏传感器，在皮带尾部接一纵撕传感器。实现对皮带的各种保护及故障监测。1.1 AST线和LINIE线在PROMOS系统中，采用的是LINIE线和AST线通过智能现场设备，把控制模块和I/O模块置入现场设备，加上现场设备具有通信能力，现场的测量边变送仪表可以与阀门，接触器等执行机构直接传输信号，因此控制系统功能能够不依赖控制室的计算机或控制仪表，直接在现场完成，实现彻底的分散控制。1.2 PROMOS系统配置设计原则在PROMOS的系统配置中，应严格遵循如下原则：1）每个系统的AST线都从控制器开始。2）每条AST线都以一台KFD1型系列线路终端结束。3）在AST线上，每100m必须有一台PROMOS设备。4）工作时终端电压不得小于8V。5）AST线上的设备排列顺序是可以调换的，密度不受限制。6）AST线上的智能I/O部件，用于和传感器和执行装置相连，导线的最大长90m。1.3 供电1）KJF21控制器采用KDW10型稳压电源供电。2）KJJ10，KJJ10A，KJA4，KJA4A采用AC 127V供电。1.4 负载电流PROMOS系统在正常工作时，控制器耗电流200mA，智能型部件耗流15mA，扬声器耗电流13.5mA，急停开关和手动开关耗电流2mA，终端耗电流20mA，从负载能力考虑，可将所有设备的耗流相加，只要不大于1.0A即可。1.5 设计方案及选择在实际工作中，设备有可能不均匀分布，但也不可能出现完全将设备集中到电缆的末端，相反，就皮带系统而言，设备多集中在皮带的头部，这样更有利于电源的传输。基于以上的分析，我设计了配置方案。每种方案的配置原则，都应保证终端KFD1的电压大于8V，这样才能使设备正常工作。方案如下：1）方案一：此配置电缆长度3000米，是针对信号较少而通讯距离较长的场所而配的，如皮带运输系统自动化控制。2）方案二：此配置针对信号范围广而通讯距离长而配置的。具体为二台控制器串联使用。3）方案三：此配置是针对大规模集中控制而配置的。具体为最多32台控制器串联使用，每台控制器的具体配置可选用方案一或方案二的任意一种。4）方案四：此配置是在方案二的基础上，将LINIE线通过耦合器延伸到地面，供全矿井监控系统使用。本次设计采用方案一：本次设计的配置图安排如下：在皮带头部安装一台KJF21型控制器，一台KZC5型液力调速接口，一台KCC1D型智能I/O接口箱，两台主电机以及堆煤传感器，速度传感器，烟雾传感器，两个跑偏传感器，每100米一个急停，每200米一个电话，每400米处一台智能电话KTK1I接两个跑偏传感器，在皮带尾部接一纵撕传感器。实现对皮带的各种保护及故障监测。以下是对各部分硬件的详细叙述。 图1-1 PROMOS自动化系统配置图Fig.1-1 PROMOS Automation System Configure Plan图1-2 系统程序流程图Fig.1-2 system Procedures Flow chart 2 PROMOS系统简介2.1 概述KJ50型PROMOS监控系统（以下简称PROMOS系统）是一种适用于各种控制任务的通用型、高性能、高可靠性的工业自动化系统。该系统有较强的适用性和可扩展性，可以组成不同的控制规模，小到一条皮带，大到整个采区乃至全矿井的生产过程控制。方便灵活，其逻辑控制方式可以通过软件编程来实现，使复杂的控制逻辑变得简单易行。系统中的产品采用简便快捷的直插式插接件相连，使系统在恶劣的环境中也能快速准确的安装和更换。系统中有独立的语音通讯线，使系统在可以延伸的地方就可以进行语音通讯。系统中有特定的安全保障回路，与控制回路相连使用，可使系统控制安全可靠。2.2 系统结构2.2.1 PROMOS系统简图 图2-1 PROMOS系统简图Fig.2-1 PROMOS System sketch2.2.2 系统组成本次设计的硬件主要由以下部件组成：控制器、液力调速接口、智能I/O接口箱、急停、电话（带急停）、堆煤传感器、速度传感器、烟雾传感器、跑偏传感器、张力传感器、包含各类专业文献、文学作品欣赏、生活休闲娱乐、应用写作文书、行业资料、幼儿教育、小学教育、各类资格考试、外语学习资料、开滦矿顺槽皮带勺杆电机软起动控制及保护系统43等内容。　
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