求PLC传送三菱plc指令表

传送和比较指令在PLC中的作用
1、 用以获得程序的初始工作数据
一个控制程序总是需要初始数据。这些数据可以从输入端口上连接的外部器件获得,需要使用传送指令读取这些器件上的数据并送到内部单元;初始数据也可以用程序设置,即向内部单元传送立即数;另外,某些运算数据存储在机内的某个地方,等程序开始运行时通过初始化程序送到工作单元。
2、机内数据的存取管理
在数据运算过程中,机内的数据传送是不可缺少的。运算可能要涉及不同的工作单元,数据需在他们之间传送;运算可能会产生一些中间数据,这需要传送到适当的地方暂时存放;有时机内的数据需要备份保存,这要找地方把这些数据存储妥当。总之,对一个涉及数据运算的程序,数据管理是很重要的。
此外,二进制和 BCD 码的转换在数据管理中也是很重要的。
3、运算处理结果向输出端口传送
运算处理结果总是要通过输出实现对执行器件的控制,或者输出数据用于显示,或者作为其他设备的工作数据。对于输出口连接的离散执行器件,可成组处理后看作是整体的数据单元,按各口的目标状态送入一定的数据,可实现对这些器件的控制。
4、比较指令用于建立控制点
控制现场常有将某个物理量的量值或变化区间作为控制点的情况。如温度低于多少度就打开电热器,速度高于或低于一个区间就报警等。作为一个控制&阀门&,比较指令常出现在工业控制程序中。
一种结合了移位、比较和传送指令来实现PLC顺序控制程序的编程方法。通过此方法,简化了控制的设计方案,减少了程序对PLC中CPU的占用时间,缩短程序扫描周期,便于以后工艺的修改,提高了效率。
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PLC传输指令
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200PLC中,当AQW中的数值为16000时这是一条控制模拟值输出的指令。AQW是模拟量输出寄存器,用来对一些外部元件的控制,模拟量转换为数字量的值为0-32000(单极性)-(双极性),PLC会控制模拟量输出模块第一个通道输出直流电压+5V。以单极性0-10V输出为例,才能很好的理解这条指令的作用,你首先需要理解模拟量
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就是普通的传送指令啊。en接通时把16000这个数赋值给AQW0
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自动化(30)
S7-300/400指令有:装入与传送指令、比较指令、算术运算指令、字逻辑运算指令、移位指令、逻辑控制指令、程序控制指令、主控指令等。
1.装入与传送指令(不能用于梯形图编程)
装入传送指令实现了各种数据存储区的数据交换,其凭借累加器来完成。装入指令标识符:L,传送指令标识符:T。
s7-300PLC有2个32位的累加器,当执行装入指令(L)时,首先将累加器1中原有的数据移入累加器2中,累加器2中的原有内容被覆盖,然后将数据装入累加器1中;当执行传送指令(T)时,将累加器1中的数据写入目标存储区中,而累加器1中的数据保持不变。
L指令加载数,累加器&#20540;如下图显示:
s7-400PLC有4个32位累加器,当执行装入指令(L)时,首先将累加器3的移入累加器4,累加器2的移入累加器3,累加器1的移入累加器2,然后将数据装入累加器1中;当执行传送指令(T)时,将累加器1中的数据写入目标存储区中,而累加器1中的数据保持不变。
L、T指令使用示例如下图:
L、T指令使用示例如下:
//将IB0字节的数装入累加器1
//将累加器1的数送入QB0字节中这段代码实现了将IB第0字节的数据实时反应到QB第0字节上,即IB0.0为1,QB0.0也为1,仿真器输出如下:
2. 状态字与累加器1之间的装入与传送指令
L &STW(将状态字装入累加器1):将状态字装入累加器1中,指令的执行与状态位无关,而且对状态字没有任何影响。
T &STW(将累加器1的内容传送到状态字):使用T &STW指令可以将累加器1的位0~8传送到状态字的相应位,指令的执行与状态位无关。
3.LAR1&将操作数的内容装入地址寄存器AR1
4.TAR1 将地址寄存器1的内容传送到操作数
5.TAR2 将地址寄存器2的内容传送到操作数(操作数可以是累加器1、存储双字(MD)、本地数据双字(LD)、数据双字(DBD)、背景数据双字(DID))
6.CAR 交换地址寄存器1和地址寄存器2的内容,使用CAR指令可以 交换地址寄存器AR1和地址寄存器AR2的内容,指令不需要指定操作数。指令的执行与状态位无关,并且对状态字没有任何影响。
7.LC(定时器/计数器装载)指令
使用LC指令可以在累加器1的内容保存到累加器2中之前,将指定定时器字中当前时间&#20540;和时基以BCD码(0~999)&#26684;式装入到累加器1中,或将指定计数器的当前计数&#20540;以BCD码(0~999)&#26684;式装入到累加器1中。指令&#26684;式为: LC&定时器/计数器&
//将定时器3的当前定时值和时基以BCD码格式装入累加器1低字
//将计数器C10的计数值以BCD码格式装入累加器1低字
注:上述1~7中的指令只有STL形式的,LAD没有相关的指令表示
8.MOVE指令
该指令为功能框形式的传送指令,能够复制字节、字或双字数据对象。应用中IN和OUT端操作数可以是常数、I、Q、M、D、L等类型,但是在宽度上必须匹配。
参考知识库
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传送类指令MOV SMOV CMOV BMOV FMOV
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&(1)传送指令MOV&
(D)MOV(P)指令的编号为FNC12,该指令的功能是将源数据传送到指定的目标。如图1所示,当X0为ON时,则将[S.]中的数据K100传送到目标操作元件[D.]即D10中。在指令执行时,常数K100会自动转换成二进制数。当X0为OFF时,则指令不执行,数据保持不变。
传送指令的使用
使用应用MOV指令时应注意:
1)源操作数可取所有数据类型,标操作数可以是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。
2)16位运算时占5个程序步,32位运算时则占9个程序步。
(2)移位传送指令SMOV&
SMOV(P)指令的编号为FNC13。该指令的功能是将源数据(二进制)自动转换成4位BCD码,再进行移位传送,传送后的目标操作数元件的BCD码自动转换成二进制数。如图2所示,当X1为ON时,将D1中右起第4位(m1=4)开始的2位(m2=2)
BCD码移到目标操作数D2的右起第3位(n=3)和第2位。然后D2中的BCD码会自动转换为二进制数,而D2中的第1位和第4位BCD码不变。
移位传送指令的使用
使用移位传送指令时应该注意:
1)源操作数可取所有数据类型,目标操作数可为KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。
2)SMOV指令只有16位运算,占11个程序步。
(3)取反传送指令CML&
(D)CML(P)指令的编号为FNC14。它是将源操作数元件的数据逐位取反并传送到指定目标。如图3所示,当X0为ON时,执行CML,将D0的低4位取反向后传送到Y3~Y0中。
取反传送指令的使用
使用取反传送指令CML时应注意:
1)源操作数可取所有数据类型,目标操作数可为KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z.,若源数据为常数K,则该数据会自动转换为二进制数。
2)16位运算占5个程序步,32位运算占9个程序步。
(4)块传送指令BMOV&
BMOV(P)指令的ALCE编号为FNC15,是将源操作数指定元件开始的n个数据组成数据块传送到指定的目标。如图4所示,传送顺序既可从高元件号开始,也可从低元件号开始,传送顺序自动决定。若用到需要指定位数的位元件,则源操作数和目标操作数的指定位数应相同。
块传送指令的使用
使用块传送指令时应注意:
1)源操作数可取KnX、
KnY、KnM、KnS、T、C、D和文件寄存器,目标操作数可取.
KnT、KnM、KnS、T、C和D;
2)只有16位操作,占7个程序步;
3)如果元件号超出允许范围,数据则仅传送到允许范围的元件。
(5)多点传送指令FMOV&
(D)FMOV(P)指令的编号为FNC16。它的功能是将源操作数中的数据传送到指定目标开始的n个元件中,传送后n个元件中的数据完全相同。如图5所示,当X0为ON时,把K0传送到D0~D9中。
多点传送指令应用
使用多点传送指令FMOV时应注意:
1)源操作数可取所有的数据类型,目标操作数可取KnX、KnM、KnS、T、C、和D,n小等于512;
2)16位操作占7的程序步,32位操作则占13个程序步;
3)如果元件号超出允许范围,数据仅送到允许范围的元件中。三菱PLC取反传送指令
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摘要: (1)取反传送指令的助记符、指令代码、操作数及程序步见表6—12所列。 (2)指令梯形图如图6一18(a)所示。 (3)指令说明:①该指令是将源操作数D0按位取反后传送到目标操作数中,如图6一18(b)所示。 例6—3有8个霓虹灯, ...
&&& (1)取反传送指令的助记符、指令代码、操作数及程序步见表6—12所列。
(2)指令梯形图如图6一18(a)所示。
(3)指令说明:①该指令是将源操作数D0按位取反后传送到目标操作数中,如图6一18(b)所示。&&&&&&&& 例6—3有8个霓虹灯,接在Yo—Y7上,要求这8个霓虹灯每隔ls问隔交替闪烁。程序如图6—19所示。
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