说说我自己(x-1)2≤㏒ɑX 对x∈(1,...

(现在补上了泛包络代数(universal enveloping algebra)的介绍)讨论Lie群的动机实际是非常自然的. 一般而言, 考虑一个微分流形, 可以通过群作用研究流形本身的性质. 对于我们来说, 容易处理的往往是离散或者可微的问题. 我们会希望可以讨论一族满足一定…

很多刚刚接触SLAM的小伙伴在看到李群和李代数这部分的时候都有点蒙蒙哒,感觉突嘫到了另外一个世界很多都不自觉的跳过了,但是这里必须强调一点这部分在后续SLAM的学习中其实是非常重要的基础,不信你看看大神們的论文就知道啦关于李群李代数,其实…

)Then幂零方面的规律~(

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