伺服电机用三菱FXPLC1N控制怎么抓Z相脉冲回原点,PLC无模块,给个如何看plc梯形图图的实例。谢谢各位大哥。

三菱PLC控制伺服电机回原点········_自动化吧_百度贴吧
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三菱PLC控制伺服电机回原点········收藏
直接用高速计数来抓伺服发出的Z相脉冲,最好用PLC的X0来接收脉冲信号,当你会零的时候遇到近点开关X1接通置位一个M0标志位来代替ZRN指令中的近点信号,近点信号接通爬行速度开始
,同时开始抓伺服的Z相脉冲,编码器是一圈一个Z相脉冲,你想抓几个脉冲就在几个Z相脉冲到达后复位M0就可以了,这个点就是伺服的原点。
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FXPLC您好。FXplc系列中借助与哪种模块进行通讯,通过VC编程实&&时间: 18:59:00
Re:续:FXPLC您好。FXplc系列中借助与哪种模块进行通讯,通过VC编程实&&时间: 2:23:00
Re:Re:续:FXPLC您好。FXplc系列中借助与哪种模块进行通讯,通过VC编程实&&时间: 4:47:00
Re:Re:Re:续:FXPLC您好。FXplc系列中借助与哪种模块进行通讯,通过VC编程实&&时间: 9:35:00
产品名称:三菱PLC型号规格:FX2N-64MT-ESS/UL最
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现在就用过原点信号ON爬行到OFF找到原点,请问还有别的种类可以选择吗,怎么设置呢
fumz78 版主
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FX1S FX1N对应的回原点指令是ZRN,就是你现在用的这个
FX3U等增加了一个指令DSZR,过了近点狗后还要找零点。
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我也说两个,不知道对不对,看一个教材上面讲的,仿zrn和dszr指令,高速走脉冲指令,遇到感应器立马刹车,由于速度太快和PLC接收信号需要时间,所以可能不准,所以马达刹车后慢速反向走一段距离,大概马达转2-3周,然后再慢速返回来,感应器感应到的地方就作为原点位,仿dszr原理也差不多,希望能帮到你
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仿zrn和dszr指令?
什么意思;支持就支持,不支持就不支持,指令还像PLC一样可以山寨;
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不好意思,看错了,解释的也有点模糊,上图片
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一个需要接编码器的z信号,一个不需要,接z相信号的应该重复定位精度更高。
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大神,讲具体点怎么用这样的指令呀?难道是:
强制用LD D8000 &驱动DSZR就能知道回原点?
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你这是是精度更好
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三菱有一本FX3U用户手册(定位控制篇)。这本书上对FXPLC回原点有详细的解说。
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工控学堂推荐视频:三菱PLC 控制伺服电机,回原点需要抓编码器Z相脉冲,求捕捉z相脉冲信号梯形图,x0为近点信号, 三菱PLC 控制伺服电机,回原点
三菱PLC 控制伺服电机,回原点需要抓编码器Z相脉冲,求捕捉z相脉冲信号梯形图,x0为近点信号 求程序,邮箱 a2-9-21 三菱PLC 控制伺服电机,回原点需要抓编码器Z相脉冲,求捕捉z相脉冲信号梯形图,x0为近点信号
不清除残余脉冲,回原点完成,可能都用不到这样的精度,捕捉到Z脉冲完成时,在回原点进入蠕动速度的时候,但思路就是这样。 不过FX做的定位功能,具体指令都不知道怎么写了,同时送出清除残余脉冲信号。FX好久没碰了,精度可能不够高还需要讲驱动器的清除残余脉冲的信号接到PLC的输出点
回原点可用DZRN K X0 Y0抓Z相脉冲可将Z相的线接入X1点,用C236来计数

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