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三菱PLC计数器应用梯形图编程举例
摘要：本例无实际意义，但非常有利于分析程序执行过程。系统输入端只需接一个按钮，无输出，参考图1，只接X0。分析图3中，（a）、(b)、(c)三种情况下，观察计数器的当前值，分析程序执行过程。程序中M8011为特殊辅助继电器，只要PLC处于运行状态，将不停发出10ms的脉冲信号（5ms通、5ms断）。程序中T0为1s定时，X0闭合后1s，T0导通。C0为增计数器，在X0闭合、T0没有闭合的前
本例无实际意义，但非常有利于分析程序执行过程。系统输入端只需接一个按钮，无输出，参考图1，只接X0。分析图3中，（a）、(b)、(c)三种情况下，观察计数器的当前值，分析程序执行过程。　　　　　　　　　　　　
程序中M8011为特殊辅助继电器，只要PLC处于运行状态，将不停发出10ms的脉冲信号（5ms通、5ms断）。程序中T0为1s定时，X0闭合后1s，T0导通。C0为增计数器，在X0闭合、T0没有闭合的前提下，记录M8011发出的脉冲个数。理论上，在T0导通，C0计数器停止计数时，计数器的当前值应为100个（1s/10ms=100个脉冲）。三段程序中，只是改变了执行的前后位置，但结果却不同。结合对应的时序图分析其原因。
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三菱FX系列PLC计数器（C） 内部计数器 高速计数器
　　来源：网络或本站原创
FX2N系列计数器分为内部计数器和高速计数器两类。
1．内部计数器
内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。
（1）16位增计数器（C0～C199）&
共200点，其中C0～C99为通用型，C100～C199共100点为断电保持型（断电保持型即断电后能保持当前值待通电后继续计数）。这类计数器为递加计数，应用前先对其设置一设定值，当输入信号（上升沿）个数累加到设定值时，计数器动作，其常开触点闭合、常闭触点断开。计数器的设定值为1～32767（16位二进制），设定值除了用常数K设定外，还可间接通过指定数据寄存器设定。
下面举例说明通用型16位增计数器的工作原理。如图1所示，X10为复位信号，当X10为ON时C0复位。X11是计数输入，每当X11接通一次计数器当前值增加1（注意X10断开，计数器不会复位）。当计数器计数当前值为设定值10时，计数器C0的输出触点动作，Y0被接通。此后既使输入X11再接通，计数器的当前值也保持不变。当复位输入X10接通时，执行RST复位指令，计数器复位，输出触点也复位，Y0被断开。
通用型16位增计数器
（2）32位增/减计数器（C200～C234）&
共有35点32位加/减计数器，其中C200～C219（共20点）为通用型，C220～C234（共15点）为断电保持型。这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计数。设定值范围均为-～-+（32位）。
C200～C234是增计数还是减计数，分别由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数，置为OFF时为增计数。
计数器的设定值与16位计数器一样，可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。在间接设定时，要用编号紧连在一起的两个数据计数器。
如图2所示，X10用来控制M8200，X10闭合时为减计数方式。X12为计数输入，C200的设定值为5（可正、可负）。设C200置为增计数方式（M8200为OFF），当X12计数输入累加由4→5时，计数器的输出触点动作。当前值大于5时计数器仍为ON状态。只有当前值由5→4时，计数器才变为OFF。只要当前值小于4，则输出则保持为OFF状态。复位输入X11接通时，计数器的当前值为0，输出触点也随之复位。
32位增/减计数器
2．高速计数器（C235～C255）
高速计数器与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可变成非断电保持。FX2N有C235～C255共21点高速计数器。适合用来做为高速计数器输入的PLC输入端口有X0～X7。X0～X7不能重复使用，即某一个输入端已被某个高速计数器占用，它就不能再用于其它高速计数器，也不能用做它用。各高速计数器对应的输入端如表1所示。
高速计数器可分为四类：
（1）单相单计数输入高速计数器（C235～C245）&
其触点动作与32位增/减计数器相同，可进行增或减计数（取决于M8235～M8245的状态）。
如图3a所示为无启动/复位端单相单计数输入高速计数器的应用。当X10断开，M8235为OFF，此时C235为增计数方式（反之为减计数）。由X12选中C235，从表1中可知其输入信号来自于X0，C235对X0信号增计数，当前值达到1234时，C235常开接通，Y0得电。X11为复位信号，当X11接通时，C235复位。
b所示为带启动/复位端单相单计数输入高速计数器的应用。由表3
4可知，X1和X6分别为复位输入端和启动输入端。利用X10通过M8244可设定其增/减计数方式。当X12为接通，且X6也接通时，则开始计数，计数的输入信号来自于X0，C244的设定值由D0和D1指定。除了可用X1立即复位外，也可用梯形图中的X11复位。
&&单相单计数输入高速计数器
a)无启动/复位端&&
b) 带启动/复位端
高速计数器简表
表中：U表示加计数输入，D为减计数输入，B表示B相输入，A为A相输入，R为复位输入，S为启动输入。X6、X7只能用作启动信号，而不能用作计数信号。
（2）单相双计数输入高速计数器（C246～C250）&
这类高速计数器具有二个输入端，一个为增计数输入端，另一个为减计数输入端。利用M8246～M8250的ON/OFF动作可监控C246～C250的增记数/减计数动作。
&如图4所示，X10为复位信号，其有效（ON）则C248复位。由表1可知，也可利用X5对其复位。当X11接通时，选中C248，输入来自X3和
单相双计数输入高速计数器
（3）双相高速计数器（C251～C255）&
A相和B相信号决定计数器是增计数还是减计数。当A相为ON时，B相由OFF到ON，则为增计数；当A相为ON时，若B相由ON到OFF，则为减计数，如图5a所示。
双相高速计数器
如图5b所示，当X12接通时，C251计数开始。由表1可知，其输入来自X0（A相）和X1（B相）。只有当计数使当前值超过设定值，则Y2为ON。如果X11接通，则计数器复位。根据不同的计数方向，Y3为ON（增计数）或为OFF（减计数），即用M8251～M8255，可监视C251～C255的加/减计数状态。
注意：高速计数器的计数频率较高，它们的输入信号的频率受二方面的限制。一是全部高速计数器的处理时间。因它们采用中断方式，所以计数器用的越少，则可计数频率就越高；二是输入端的响应速度，其中X0、X2、X3最高频率为10KHZ，X1、X4、X5最高频率为7KHZ。&三菱PLC编程软件的梯形图程序的生成与编辑
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摘要: 下图所示为梯形图视图， 其特征可 用以下名词描述： ①光标：一个显示在梯级里面的表示当前位置的蓝色方形块。 ②梯级 ( 条 ) ：梯形图程序的一个逻辑单元。一个梯级能够包含多个行和列，且所有的梯级都具有编号。
下图所示为梯形图视图， 其特征可 用以下名词描述：&&& ①光标：一个显示在梯级里面的表示当前位置的蓝色方形块。&&& ②梯级 ( 条 ) ：梯形图程序的一个逻辑单元。一个梯级能够包含多个行和列，且所有的梯级都具有编号。&&& ③梯级总线 ( 母线 ) ：左母线是指梯形图的起始母线，每一个逻辑行必须从左母线画起。梯级最右边的是结束母线即右母线，右母线是否显示可以设定。&&& ④功能图：在用梯形图编程时，可以利用该栏中的触点、线圈、指令、线段等按钮以图形方式输入程序。&&& ⑤选中元素：单击梯级的一个元素，按住鼠标左键，拖过梯级中的其他元素使它们呈现高亮度状态，这样就能够同时选中多个元素，可以把这些元素当作一个整体来移动。
图 梯形图视图
在梯形图视图中可进行程序的生成、编辑、监视等。1 ．输入编程元件 &&& 梯形图的编程元件主要有线圈、触点、指令、标号及连接线。输入方法如下：&&& （ 1 ）顺序输入 &&&&（ 2 ）任意添加输入&&&&梯形图编程元件的输入常使用“工具”菜单中的“触点”、“线圈”、“功能”和“连线”等命令，也可使用上图中浮动的功能图标框输入编程元件，其中各符号的功能如下图所示。
图 功能图各符号的功能
&&& 首先将光标（深蓝色矩形）放在编辑窗口中欲放置元件的位置，然后在功能图中选择元件类型，例如要输入定时器指令或计数器指令，需用鼠标点击上图中的“ ”，将弹出“输入元件”对话框，在文本框中可以直接从键盘输入元件号，定时器和计数器的元件号和设定值要用空格键隔开。
图　输入元件对话框
图　元件说明对话框
&&& 若需放置方括号表示的应用指令或 RST 等输出指令时，可以直接点击“ ”，将弹出 “输入元件”对话框，在文本框中可以直接从键盘输入应用指令的指令助记符和指令中的参数，助记符和参数之间、参数和参数之间用空格分隔开，例如输入应用指令“ MOV K10 D0 ”。&&& 需在梯形图中放置横线时，点击图中的“ ”；需在梯形图中放置垂直线时，点击图中的“ ”，垂直线从矩形光标左侧中点开始往下画；删除垂直线时点击图中的“ ”并且要删除的垂直线的上端应在矩形光标左侧中点。2 ．插入和删除 &&& 梯形图编程时，经常用到插入和删除一行、一列、一逻辑行等命令。&&& （ 1 ）插入：将光标定位在要插入的位置，然后选择“编辑（ Edit ）”菜单，执行此菜单中的“行插入”命令，就可以输入编程元件，从而实现逻辑行的输入。&&& （ 2 ）删除：首先通过鼠标选择要删除的逻辑行，然后利用“编辑（ Edit ）”菜单中的“行删除”命令就可以实现逻辑行的删除。3. 注释 &&& 以下图中正反转程序的注释为例来说明如何给元件进行注释。
图 注释画面
&&&& （ 1 ）设置元件名 使用“编辑”→“元件名”命令，可设置光标选中的元件的元件名称，例如“ SB1 ”，如上图所示。&&&& （ 2 ）设置元件注释使用“编辑”→“元件注释”命令，可给光标选中的元件加上注释，注释可使用多行汉字，例如“正转按钮”，如上图所示。&&&& （ 3 ）添加程序块注释 使用菜单命令“工具→转换”后，用“编辑→程序块注释”菜单命令，可在光标指定的程序块的上面加上程序块的注释，如上图中“电动机正转程序”。 &&&& （ 4 ）梯形图注释方式的设置 使用“视图”→“显示注释”命令，将弹出“梯形图注释设置”对话框，如下图所示，可选择是否显示元件名称、元件注释、线圈注释和程序块注释以及元件注释和线圈注释每行的字符数和所占的行数，注释可放在元件的上面或下面。
图　梯形图注释设置对话框
4. 程序的转换和清除&&&& 使用“工具”→“转换”命令，可检查程序是否有语法错误。 工具”→“全部清除”命令可清除编程软件中所有的当前用户程序。5. 程序的检查&&&& 执行“选项”→“程序检查”命令，可以检查程序的语法错误和双线圈错误。6. 查找功能 &&&& 使用“查找”菜单中的“到顶”和“到底”命令，可将光标移动到梯形图的开始处或结束处。使用“元件名查找”、“元件查找”、“指令查找”和“触点 / 线圈查找”命令，可查找到指令所在的电路块。7. 视图命令&&&& 可以在“视图”菜单中选择显示梯形图或指令表视图。8.指令表的生成与编辑 &&&& 使用“视图”菜单中的“指令表”命令，可进入指令表编辑状态，此时可以逐行输入指令。
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三菱PLC根据指示灯判断故障
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&&1​.​面​板​上​P​O​W​E​R​灯​不​亮​?​ ​
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​主​机​、​I​/​O​扩​充​机​座​、​I​/​O​扩​充​模​组​、​特​殊​模​组​之​正​面​均​有​一​个​ ​&​q​u​o​t​;​P​O​W​E​R​&​q​u​o​t​;​之​L​E​D​指​示​灯​,​当​主​机​通​上​电​源​时​,​L​E​D​之​绿​色​灯​亮​。​若​主​机​ ​通​上​电​源​後​,​此​指​示​灯​不​亮​,​此​时​,​请​将​&​q​u​o​t​;4​+​&​q​u​o​t​;​端​子​之​配​线​拔​出​,​若​指​ ​示​灯​正​常​亮​起​,​表​示​F​X之​D​C​负​载​过​大​,​此​种​情​况​下​,​请​不​要​使​用​ ​F​X ​&​q​u​o​t​;4​+​&​q​u​o​t​;​端​子​之​D​C​电​源​,​请​另​行​准​备​D​C4​V​电​源​供​应​器​。
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XK-PLC7联网型PLC变频器实训台 2
三菱FX系列PLC编程软件的使用 3
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布尔指令训练 13
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计数指令训练 18
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