OPR请求off请求是什么意思思

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&&有一个三菱QD75模块控制J3伺服定位的项目,断电绝对位置保持,上电位置恢复我在没有执行任何OPR的情况下,先强制CD.19的OPR请求为OFF,然后再执行定位指令,于是就出现 了报警:524.我的定位方式为ABS,M码定位,请问在不进行OPR的情况下,如何实现ABS定位!望大侠指点,三菱客服实习生,大家懂的。。。
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QD75M的自动读取绝对值,QD75P、D好像要执行一条读取伺服的指令才行,需要io点连接
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绝对位置是通过DIO连接实现的,用专门的指令,这个已经调试OK了,现在的问题就绝对位置恢完成后,我想进行正常的定位(绝对定位、相对定位) 只要一执行就报 524
金易科技 工控专家:设备自动化系统开发,工厂生产管理系统开发
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参数设定错误,可能启动轴设成插补轴了也可能插补轴被启动了,插补时,只启动参照轴,插补轴不用启动
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6 用于定位控制的顺控程序
软元件名称
软元件 轴1 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11 M12 M13 M14 M15 M16 M17 M18 M19 M20 M21 M22 M23 M24 M25 M26 M27 M28 M29 M30 M31 M32 M33 — — 轴2 轴3 轴4
应用 OPR 请求 OFF 命令 OPR 请求 OFF 命令脉冲 OPR 请求 OFF 命令存储 快速 OPR 命令 快速 OPR 命令存储 定位起动命令脉冲 定位起动命令存储 JOG/微动运行中标志 手动脉冲发生器运行允许命令 手动脉冲发生器运行标志 手动脉冲发生器运行禁止命令 变速命令脉冲 变速命令存储 超驰命令 加速/减速时间更改命令 转矩更改命令 步运行命令脉冲 跳越命令脉冲 跳越命令存储 示教命令脉冲 示教命令存储 连续运行中断命令 重新起动命令 重新起动命令存储 参数初始化命令脉冲 参数初始化命令存储 闪存 ROM 写命令脉冲 闪存 ROM 写命令存储 出错复位 停止命令脉冲 目标位置更改命令脉冲 目标位置更改命令存储 PSTRT1 指令完成软元件 PSTRT1 指令出错完成软元件
当 ON 时的情况 命令 OPR 请求 OFF 命令 OPR 请求 OFF 保持 OPR 请求 OFF 命令 命令速令 OPR 保持快速 OPR 命令 命令定位起动 保持定位起动命令 JOG/微动运行中标志 命令手动脉冲发生器运行允许 手动脉冲发生器运行标志 命令手动脉冲发生器运行禁止 命令变速 保持变速命令 请求超驰 请求加速/减速时间更改 请求转矩更改 命令步运行 命令跳越 保持跳越命令 命令示教 示教命令保持 请求连续运行中断 请求重新起动 保持重新起动命令 命令参数初始化 参数初始化命令保持 命令闪存 ROM 写 保持闪存 ROM 写命令 出错复位完成 停止命令 命令目标位置更改 保持目标位置更改命令 PSTRT1 指令完成 PSTRT1 指令出错完成
内部继电器
6 用于定位控制的顺控程序
软元件名称
软元件 轴1 M34 M35 M36 M37 M38 轴2 轴3 轴4
应用 TEACH1 指令完成软元件 TEACH1 指令出错完成软元件 PINIT 指令完成软元件 PINIT 指令出错完成软元件 PFWRT 指令完成软元件
当 ON 时的情况 TEACH1 指令完成 TEACH1 指令出错完成 PINIT 指令完成 PINIT 指令出错完成 PFWRT 指令完成 PFWRT 指令出错完成 命令了绝对位置恢复 保持绝对位置恢复指令 ABRST 指令完成 ABRST 指令出错完成 基本参数 1 设置完成
内部继电器
M39 M40 M41 M42 M43 M50
PFWRT 指令出错完成软元件 绝对位置恢复指令脉冲 绝对位置恢复指令存储 ABRST 指令完成软元件 ABRST 指令出错完成软元件 基本参数 1 设置完成软元件
(2) 数据寄存器和定时器
软元件名称 软元件 轴1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 数据寄存器 D8 D9 D10 D11 D12 D13 D14 — 轴2 轴3 轴4 OPR 请求标志 速度(低位 16 位) 速度(高位 16 位) 位移量 (低位 16 位) 位移量 (高位 16 位) 微动位
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