IIS 7.5 详细错误 - 503.4 - Service Unavailable
Internet Information Services 7.5
HTTP 错误 503.4 - Service Unavailable
FastCGI 池队列已满
详细错误信息
模块FastCgiModule
通知ExecuteRequestHandler
处理程序php5.4
错误代码0x
请求的 URLhttp://www.1398.org:80/wd.php?q=hkphniprlprniolk
物理路径C:\inetpub\1398.org\wd.php
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在伯德图上求截止频率的一种解析方法方法,分析,伯德图,截止频率,伯德图的,解析
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在伯德图上求截止频率的一种解析方法
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你可能喜欢显然超前网络对频率在1/aT到1/T之间的输入信；（1）根据系统稳态误差要求，确定开环增益K；（2）根据已确定的开环增益K，计算未校正系统的相；（3）根据已校正系统希望的截止频率计算超前网络参；四、设计方法与步骤；4.1分析校正前传递函数；4.1.1静态速度误差系数KV?40s?1可求得；sG(s)?40解得K0?40s由lims?0?；4.1.2利用MAT
显然超前网络对频率在1/aT到1/T之间的输入信号有明显的微分作用。用频率响应发设计无源超前网络可归纳为以下几个步骤：
（1） 根据系统稳态误差要求，确定开环增益K
（2）根据已确定的开环增益K，计算未校正系统的相角裕度和幅值裕度
（3）根据已校正系统希望的截止频率计算超前网络参数a和T。
四、设计方法与步骤
4.1分析校正前传递函数
4.1.1静态速度误差系数KV?40s?1可求得K0
解得K0?40s
由 lims?0?1
4.1.2利用MATLAB编程求校正前闭环特征系统特征根，并判断其稳定性。 因为系统开环传递函数为G(S)?40 S(0..2S?1)
S3?0.2625S2?S?40?0 得到闭环系统特征方程为0.0125
运行程序：&& clear
&& a=[0.5 1 40]
&& p=roots(a)
得到结果：p =
由编程结果知，存在S右半平面的闭环特征根，所以校正前系统不稳定。
4.1.3利用MATLAB编程得到校正前Bode图、计算系统的幅值裕量，相位裕量，幅值裕量、穿越频率和相位穿越频率。判断系统的稳定性。
运行程序：&& a=[40]
&& b=[0.5 1 0]
&& sys=tf(a,b)
&& [Gm,Pm,Wcp,Wcg]=margin(sys)
&& margin(sys)
得到校正前系统的Bode图
即校正前系统幅值裕量Lk??5.6dB
-π穿越频率?g?8.9443rad/s
相角裕量r??14.78
剪切频率?c?12.1343rad/s
因为相角裕量r??14.78?30且幅值裕量 Lk?0.5250dB?10dB,都不满
足要求所以原系统不稳定，待校正。
4.2求解串联超前校正装置
4.2.1一次校正系统分析
由相角裕量、幅值裕量和设计条件确定串联超前校正转置的参数，从而得到串联超前网络传递函数和校正后开环传递函数。
由期望的相角裕量r，计算校正系统应提供的超前角最大值?m oo
（因为未校正系统的开环对数幅频特性在剪切频率处的斜率为-40dB/dec ，一般取??5o~100）
所以?m?30o?14.78o?（5o~10o)?54.78o 又因为?m?arcsin
解得a?9.923 a?110lga?20lgA(?c)?0
由未校正bode图得?c'?19.6rad/s
?ma?1?0.0162 ?c'a
400.1608s?1 s(0..2s?1)0.0162s?1所以校正装置传递函数G(S)Gc(S)?
校正后系统的开环传递函数为
G(S)Gc(S)?400.1608s?1 s(0..2s?1)0.0162s?1
运行程序：&& clear
&& b=[0.5 1 0]
&& s1=tf(a,b)
&& c=[0.1608 1]
&& d=[0.0162 1]
&& s2=tf(c,d)
&& s=s1*s2
&& [Gm,Pm,Wcp,Wcg]=margin(s)
&&margin(s)
得到系统校正后的Bode图如下
即校正后系统幅值裕量Lk?6.76dB
-π穿越频率?g?29.9rad/s
相角裕量r?18.2o
剪切频率?c?19.7rad/s
4.2.2二次校正系统分析
综上可知，相角裕度和幅值裕度不符合要求，所以考虑再次加入串联超前校正系统进行二次校正。
故需加入?m?30o?18.2o?（5o~10o)?21.8o 又因为?m?arcsin
解得a?2.1816 a?110lga?20lgA(?c)?0
由一次校正后bode图得?c''?24.4rad/s 则T?1
?ma?1?0.0277 ?c''a
0..0277s?1所以校正装置传递函数Gc'(S)?
校正后系统的开环传递函数为
G(S)Gc(S)Gc'(S)?400.4s?1 s(0..2s?1)0.7s?1
4.3分析校正后传递函数
4.3.1利用MATLAB编程求校正后闭环特征系统特征根，并判断其稳定性。
运行程序:&&clear
&& g=[0. 40]
&& h=[5.609e-006 0..9 9.848 40]
&& sys=tf(a,b)
&& z=roots(g)
&& p=roots(h)
得到结果：z =
可知闭环特征根全部在左半平面，所以系统稳定。
4.3.2利用MATLAB编程得到校正后系统的Bode图、计算系统的幅值裕量，相位裕量，幅值穿越频率和相位穿越频率。判断系统的稳定性.
运行程序：&& clear
&& b=[0.5 1 0]
&& s1=tf(a,b)
&& c=conv([0.1608 1],[0.0604 1])
&& d=conv([0.0162 1],[0.0277 1])
&& s2=tf(c,d)
&& s3=s1*s2
&& [Gm,Pm,Wcp,Wcg]=margin(s3)
&&margin(s3)
得到二次校正后系统的Bode图
即二次校正后系统幅值裕量Lk?9.23dB
-π穿越频率?g?45.4rad/s
相角裕量r?30.7o
剪切频率?c?24.4rad/s 所以系统稳定。
包含各类专业文献、高等教育、外语学习资料、生活休闲娱乐、应用写作文书、专业论文、试用频率法设计串联超前校正装置,使系统的相角裕量为,静态速度误差系数,幅值裕量。75等内容。　
　K0 ,试用频率法设 S(S ? 2)(S ? 40) 计串联滞后――超前校正装置,使系统的相角裕量 ? ? 40? ,静态速度误差系数 K v ? 20s?1 。 3 二 课程设计... 　试用频率法设计串联有源超前校正装置,使系统的相位裕...? 45 ,静态速度误差系 数 Kv ? 1000s?1。 clc...10 ,相角 裕度 ? ? 35? 。 ... 　(0.25S+1),试 用频率法设计串联校正装置,要求校正后系统的静态速度误差系数 ...由图可以看到幅值裕度 Pm=-15.6db,相角裕度 Gm=-35.2°,剪切 频率为 ... 　1 K0 ,试用频率法设计 S (0.1S + 1)(0.01S + 1) 串联滞后――超前校正装置,使系统的相位裕度γ & 450 ,静态速度误差系数 K v ≥ 250rad / s , ... 　K0 S(S ? 2)(S ? 40) 0 试用频率法设计串联滞后――超前校正装置,使系统的相角裕量 ? ? 40 ,静态速度误差系数 K v ? 20s?1 。 第三章 校正函数的... 　K0 S(S ? 2)(S ? 40) 0 试用频率法设计串联滞后――超前校正装置,使系统的相角裕量 ? ? 40 ,静态速度误差系数 K v ? 25s?1 。 第三章 校正函数... 　K ,试用频率法设计串 s (0.1s ? 1) 联超前校正装置,是系统的相对裕度 ? ? 45°,静态速度误差系数 Kv=200,截止 频率不低于 15rad/s。 四、设计时间... 　试用频率法设计串联超前校正装置,使系统的相角裕量 ...1 ,幅值裕量 20 lg Kg f 10dB 。 设计要求: ...【解】首先,由题意得知 静态速度误差系数 K v =... 　K0 , 试用频率法设计串联超 S (0.2S ? 1) 2 0 前校正装置,使系统的相角裕量 ? ? 35 ,静态加速度误差系数 K a 第 3 组 已知单位负反馈系统的开环...当前位置： >>
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matlab在频率特性bode图中的应用
文章来源：不详 作者：佚名
转载于.cn/s/blog_4b053e7b0100s3fh.html
1.形式：　
&&&&& 由两张图组成：一张是对数幅频特性图，它的横坐标w=lg(w)，纵坐标为L(w)=20lg|G(jw)|，单位是分贝，用符号dB表示,实际计算时，j=-1; 另一张是对数相频特性图，横坐标w=lg(w)，纵坐标为&(w)=&G(jw)，单位是度，用符号deg,实际计算时，j=-1。
2.判断系统稳定性
&&&&&&& 如果开环特征多项式没有右半平面的根，且在L(w)&0的所有角频率范围内,相角范围都大于-&线,那么闭环系统是稳定。（控制工程基础/董景新，赵长德等编著。-2版。-北京：清华大学出版社，2003.8）
注：开环特征多项式即开环传递函数的分母等于0。
3.MATLAB绘制伯德图
&&&&& 已知一开环传递函数：H(s)=10/[s(s+1)(s+5)],绘制伯德图，并分析稳定性。
　　num=10;%分子
&&&&&& den=conv(conv([1 1],[1 5]),[1 0]);%分母
&&&&&& sys=tf(num,den);
&&&&&& bode(sys) %绘制伯德图
&&&&&& title('Bode图')&
&&&4.相对稳定性
&&&&& 从bode图中主要是获取相位裕量&和幅值裕量Kg的值来判定系统的稳定性;当相位裕量&＞0，幅值裕量Kg＞1时（满足其一，另一个必定满足），系统稳定；相位裕量和幅值裕量越大，则系统相对稳定性越好。但系统越稳定，同时时间响应速度减慢了，因此必须要有一个比较合适相对裕量和幅值裕量。注：具体分析时，取其中一个进行分析即可。
&&&&& 相位裕量:设幅频特性曲线与L(w)=0的交点所对应的频率值为Wc,定义相位裕量为&=180&+&(Wc).
&&&&& 幅值裕量:设相频特性曲线与&(w)=-&的交点所对应的频率值为Wd,定义副值裕量为Kg=|1/G(jWd)|。在伯德图上，幅值裕量改为分贝(dB)表示，20lgKg=20lg|1/G(jWd)|=-20lg|G(jWd)|。
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