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稍有积蓄, 积分 437, 距离下一级还需 63 积分
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各位，最近我遇到一个问题
在写串口程序的时候，把串口设置好后，用串口线把PC和ARM试验箱连接起来，然后在试验箱上运行接收程序
然后在PC的虚拟机的linux下运行串口发送程序向arm发送数据。每次向arm发送一句话“hello this is a test”
结果我晕连续运行发送程序2到4次后，arm才能收到一次数据。而且数据还不完整，那句话经常会缺一个h字母。
各位，请问这是为什么啊 ？
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还是先验证一个字符吧
小富即安, 积分 3435, 距离下一级还需 1565 积分
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回复 #1 feiyinziiu 的帖子
串口设置成原始模式 看看 还会不会丢字符 接收不及时 可能是程序读的慢 或串口阻塞
稍有积蓄, 积分 437, 距离下一级还需 63 积分
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回复 #2 yidou 的帖子
。。郁闷。我验证一个字符有时候后也会丢失。。。
稍有积蓄, 积分 437, 距离下一级还需 63 积分
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回复 #3 zhj1011 的帖子
设置成原始模式了，但是数据还是会出现丢失。我的串口读程序时一个字符一个字符的读然后打印出来。
还有，我的串口每次要向他发送2到4次数据后他才会接收到一次，串口怎么会阻塞呢？
白手起家, 积分 69, 距离下一级还需 131 积分
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接收端可以用select()函数设置成非阻塞模式
稍有积蓄, 积分 437, 距离下一级还需 63 积分
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回复 #6 vincentve 的帖子
恩。我试试。我不知道我的这种情况输不输于因为阻塞了才收不到信息。
小富即安, 积分 3435, 距离下一级还需 1565 积分
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回复 #5 feiyinziiu 的帖子
阻塞的情况 我碰到过
我的是因为程序是个死循环 而且跑得太快了 导致串口会阻塞
我改成没循环一次 就打开和关闭一次串口 问题就没有了
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串口无法接受数据
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用STM32CubeMX 生成的串口初始代码，通过hal接口无法接收串口数据，一般会是什么原因
if (HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uartData.rxbuf[0], uartData.len)==HAL_OK){
& & & & & & & & & & & & HAL_GPIO_WritePin(LD2_Green_GPIO_Port,LD2_Green_Pin,GPIO_PIN_RESET);
& & & & & & & & }
回掉函数不会进入
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
& & & & if (UartHandle==&huart1){
& & & & & & & & HAL_GPIO_TogglePin(LD2_Green_GPIO_Port,LD2_Green_Pin);
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串口是嵌入式开发中最常前的外设设备，既可以用作不同单片机之间的通信，也可以用作在STM32 MCU和PC机之间的通信，STM32F407的串口功能非常强大，可以接红外，可以接流控，也可以接SIM卡接口，但我这里只介绍我们最常用的UART通信的一点调试经验，以STM32F407为例，对其它STM32芯片也适用，希望对大家有所帮助，如有错误不当之处欢迎大家联系指正。
一、串口的三种工作方式
操作串口一般有两种方式：查询和中断；STM32还支持第三种DMA方式。
（1）查询：串口程序不断地循环查询标志，看看当前有没有数据要它传送或接收。如果有的话进行相应的写操作和读操作进行传送或接收数据。
（2）中断：平时串口只要打开中断即可。如果发现有一个中断来，则意味着有数据需要接收（接收中断）或数据已经发送完成（发送中断）。
（3）DMA方式，设置好DMA工作方式，由DMA来自动接收或发送数据。
一般来说，查询方式的效率是比较低的，并且由于STM32的UART硬件上没有FIFO，如果程序功能比较多，查询不及时的话很容易出现数据丢失的现象， 故实际项目中这种方式用的并不多。
中断方式的话我们可以分别设置接收中断和发送中断，当串口有数据需要接收时才进入中断程序进行读读操，这种方式占用CPU资源比较少，实际项目中比较常用，但需要注意中断程序不要太复杂使执行时间太长，如果执行时间超过一个字符的时间的话也会出现数据丢失的现象，这个波特率比较高的串口编程中比较容易出现，可以考虑用循环BUF方法，在中断程序中只负责实时地接收实数数和发送时的填数（写发送寄存器），其它操作放在中断外处理。
STM32还提供了第三种DMA方式用来支持高速地串口传输。这种方式只要设置好接收和发送缓冲位置，可以由DMA来自动接收和发送数据，这可以最小化占用CPU时间。
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二、串口的使用步骤
（1）中断方式
基本步骤是初试化时钟，脚位、波特率设置、安装中断服务程序、开中断等，参考代码如下：
void uart_init(void)
& &USART_InitTypeDef USART_InitS
&&NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS
&&GPIO_InitTypeDef&&GPIO_InitS
&&/* Enable GPIO clock&&*/
& &RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
& &/* Enable USART clock */
& &RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
& &/* Connect USART pins to AF7 */
& &GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
&&GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11,&&GPIO_AF_USART3);
&&/* Configure USART Tx and Rx as&&alternate function push-pull */
& &GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =&&GPIO_Speed_100MHz;
& &GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =&&GPIO_PuPd_UP;
& &GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
&&GPIO_Init(GPIOC,&&&GPIO_InitStructure);
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =&&GPIO_Pin_11;
&&GPIO_Init(GPIOC,&&&GPIO_InitStructure);
&&/*&&USARTx configuration&&----------------------------------------------------*/
&&/* USARTx configured as follow:
& && &&&- BaudRate = 3750000 baud
&&- Maximum BaudRate that can be achieved when&&using the Oversampling by 8
& &&&is: (USART APB Clock / 8)
& &- (USART3 APB1&&Clock / 8) = (30 MHz / 8) = 3750000 baud
& &- (USART1 APB2 Clock / 8) = (60 MHz / 8) = 7500000&&baud
&&- Maximum BaudRate that can&&be achieved when using the Oversampling by 16
& & is: (USART APB Clock / 16)
Example: (USART3 APB1 Clock / 16) = (30 MHz / 16)&&= 1875000 baud
Example: (USART1&&APB2 Clock / 16) = (60 MHz / 16) = 3750000 baud
& && &&&- Word Length = 8 Bits
& && &&&- one Stop Bit
& && &&&- No parity
& && &&&- Hardware flow control disabled (RTS and&&CTS signals)
& && &&&- Receive and&&transmit enabled
& &USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
&&USART_InitStructure.USART_WordLength =&&USART_WordLength_8b;
& &USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
&&USART_InitStructure.USART_Parity =&&USART_Parity_No;
& &USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =&&USART_HardwareFlowControl_N
& &USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
&&USART_Init(USART3,&&&USART_InitStructure);
&&/* NVIC configuration&&*/
&&/* Configure the Priority&&Group to 2 bits */
& &NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
& &/* Enable the USARTx Interrupt */
&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
& &NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =&&0;
& &NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
& &NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
&&/* Enable USART&&*/
&&USART_Cmd(USART3,&&ENABLE);
&&USART_ITConfig(USART3,&&USART_IT_RXNE, ENABLE);
中断服务程序如下：
void USART3_IRQHandler(void)
if(USART_GetITStatus(USART3,&&USART_IT_RXNE) != RESET)
& & /* Read one byte from the&&receive data register */
& & ch =&&(USART_ReceiveData(USART3));
& &&&printf(&in[%c].\r\n&,ch);
直接把接收到的字符打印出来。
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（2）DMA方式
基本步骤同中断方式，额外需要DMA的初始化配置，参考代码如下：
void&&uart_init(void)
&&USART_InitTypeDef&&USART_InitS
& &NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS
&&GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
&&DMA_InitTypeDef DMA_InitS
& &/* Enable GPIO clock */
& &RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
& &/* Enable USART clock */
& &RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
& &/* Connect USART pins to AF7 */
& &GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
&&GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11,&&GPIO_AF_USART3);
&&/* Configure USART Tx and Rx as&&alternate function push-pull */
& &GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =&&GPIO_Speed_100MHz;
& &GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =&&GPIO_PuPd_UP;
& &GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
&&GPIO_Init(GPIOC,&&&GPIO_InitStructure);
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =&&GPIO_Pin_11;
&&GPIO_Init(GPIOC,&&&GPIO_InitStructure);
&&/*&&USARTx configuration&&----------------------------------------------------*/
&&/* USARTx configured as follow:
& && &&&- BaudRate = 3750000 baud
&&- Maximum BaudRate that can be achieved when&&using the Oversampling by 8
& &&&is: (USART APB Clock / 8)
& &- (USART3 APB1&&Clock / 8) = (30 MHz / 8) = 3750000 baud
& &- (USART1 APB2 Clock / 8) = (60 MHz / 8) = 7500000&&baud
&&- Maximum BaudRate that can&&be achieved when using the Oversampling by 16
& & is: (USART APB Clock / 16)
Example: (USART3 APB1 Clock / 16) = (30 MHz / 16)&&= 1875000 baud
Example: (USART1&&APB2 Clock / 16) = (60 MHz / 16) = 3750000 baud
& && &&&- Word Length = 8 Bits
& && &&&- one Stop Bit
& && &&&- No parity
& && &&&- Hardware flow control disabled (RTS and&&CTS signals)
& && &&&- Receive and&&transmit enabled
& &USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
&&USART_InitStructure.USART_WordLength =&&USART_WordLength_8b;
& &USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
&&USART_InitStructure.USART_Parity =&&USART_Parity_No;
& &USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =&&USART_HardwareFlowControl_N
& &USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
&&USART_Init(USART3,&&&USART_InitStructure);
/*&&DMA_Configuration */
& &DMA_DeInit(DMA1_Stream1);
&&DMA_InitStruct.DMA_Channel =&&DMA_Channel_4;& &
& &DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr =&&(u32)&USART3-&DR; //source&&buf
& &DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (u8) //target buf
&&DMA_InitStruct.DMA_DIR =&&DMA_DIR_PeripheralToM
& &DMA_InitStruct.DMA_BufferSize =&&//BuffS
&&DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc =&&DMA_PeripheralInc_D
& &DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_E
&&DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize =& &DMA_PeripheralDataSize_W
& &DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize =&&DMA_MemoryDataSize_B
&&DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_C&&//DMA_Mode_N
& &DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_H
&&DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode =&&DMA_FIFOMode_D
& &DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfF
&&DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst =&&DMA_MemoryBurst_S
& &DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_S
&&DMA_Init(DMA1_Stream1,&&&DMA_InitStruct);
&&/* NVIC configuration&&*/
&&/* Configure the Priority&&Group to 2 bits */
& &NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
& &/* Enable the USARTx Interrupt */
&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream1_IRQn;&&
& &NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =&&0;
& &NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
&&NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);&&
&&/* Open DMA&&interrupt*/
& &DMA_ITConfig(DMA1_Stream1, DMA_IT_TC, ENABLE);
&&DMA_Cmd(DMA1_Stream1, ENABLE);
&&USART_Cmd(USART3, ENABLE);
& &USART_DMACmd(USART3,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);
DMA中断服务程序如下：
void DMA1_Stream1_IRQHandler(void) //UART3_RX
& & //When a&&Transfer Complete
if(SET ==&&DMA_GetITStatus(DMA1_Stream1, DMA_IT_TCIF1))
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream1, DMA_IT_TCIF1);
上面程序只配了DMA接收，发送类似。
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三、实现DMX512协议
DMX512 协议是美国剧场技术协会( United States Institute for Theater Technology,&&USITT) 制定的数字多路复用协议, 其制定的初衷是为了使舞台、剧场等地所使用的众多的调光器和控制器能相互兼容。虽然它不是一个行业或国家标准, 但是由于它的简单性和实用性, 自从出台以来, 得到了世界各地生产商和使用者普遍承认，这个协议在LED控制方面应用很广泛，利用STM32 USART可以高速传输的特性，我们很容易用STM32来实现DMX512协议。
（1）数据的格式及传输
DMX512&&协议规定数据以数据包的形式通过异步通讯的方式进行传输。每个数据包由若干数据帧组成, 每帧数据包括1 位低电平起始位、8 位数据位和2 位高电平停止位。DMX 协议要求数据传输的波特率为250kb/s, 亦即每位的传输时间为4us, 每帧数据的传输时间为44us, 它支持多达512 帧数据传输, 每帧数据与相应的控制支路相对应。数据包的传送要符合一定的格式和时序要求。为了使接收器能够分辨出第一帧数据, 每一个数据包以一个不短于88us 的低电平信号为起始信号, 即所谓的“Break”信号, 接收器接收到“Break”信号就准备接受随后而来的数据帧; 紧接着“Break”信号之后是不短于8us 的高电平信号M. a. b ( Mark after&&Break) ; 之后就是数据帧。在DMX512 协议中, M. a. b 之后的第一帧数据被称
为“Star-t code”, 在协议中规定其为零, 但在实际应用中可以由生产厂家自己确定其具体的值,&&以传递特殊消息。“Star-t&&code”标明其后面的数据是8&&位控制信号数据帧。数据帧之间可以有时间间隔, 也可以没有;&&同样, 数据包之间可以有时间间隔, 也可以没有。DMX512 协议规定“Break”信号、M. a. b 信号的最短时间, 并规定“Break”信号、M. a. b 信号、
数据帧之间及数据包之间的时间间隔的最大值不得超过1s, 否则做出错处理, 但是DMX512 协议并未对出错处理做任何规定。为了严格实现DMX512&&数据的时序要求，“Break”和M.&&a. b信号我们可以用定时器来实现。
具体的UART配置如下：
&&USART_InitStructure.USART_BaudRate =&&250000;
& &USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
&&USART_InitStructure.USART_StopBits =&&USART_StopBits_2;
& &USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
&&USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =&&USART_HardwareFlowControl_N
& &USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
&&USART_Init(USART1,&&&USART_InitStructure);
发送DMX512信号过程如下，先把UART的TX脚配置为普通的GPIO并输出低电平，然后启动定时器计时88us,&&时器到后把TX脚置为高电平并计时8us, 时器到了后在配为UART模式用DMA方式把数据发出。
DMX512信号的接收是个难点，一般直接配为UART接收就行，不需要在UART模式和GPIO模式间切换，但需要在接收过程中检查接收到“Break”信号时的状态是有帧错误出现，并且接收数据全为零，这样的话可以确认已经收到“Break”信号，随后数据正常DMA接收就行了。
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接下来再说说cubeMX的
开发环境：MDK5.14 和STM32CubeMX4.11。
& && & 在上一个帖子STM32CubeMX按键控制流水灯（）的基础上，继续学习串口通信。
& && & 使用STM32CubeMX配置串口通信，需要用到HAL库。HAL库中实现串口通信有三种方式：轮询、中断和ＤＭＡ。和串口通信相关的初始化部分通过STM32CubeMX软件配置，具体过程在下面的例子中说明。& && & 轮询模式：为堵塞模式，使用超时管理机制。发送函数：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
参数：huart: 指向串口结构体（通过STM32CubeMX软件配置串口时会生成，包含串口通信相关的信息）的指针。pData: 指向发送数据块的指针Size: 发送数据的数量Timeout: 超时周期返回值：HAL status：HAL_OK ，HAL_ERROR，HAL_BUSY ，HAL_TIMEOUT
接收函数：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
参数：huart: 指向串口结构体的指针。pData: 指向接收数据块的指针Size: 接收数据的数量Timeout: 超时周期返回值：HAL status，HAL_OK ，HAL_ERROR，HAL_BUSY ，HAL_TIMEOUT必须在指定的时间内接收到指定数量的数据才会返回HAL_OK。
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& & &&中断模式： 非堵塞模式。和UART相关的中断：发生完成中断，结束中断和错误中断。发送函数： 用于开启中断发送HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
参数：huart: 指向串口结构体的指针。pData: 指向发送数据块的指针Size: 发送数据的数量返回值：HAL status：HAL_OK ，HAL_ERROR，HAL_BUSY
接收函数：用于开启中断接收HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
参数：huart: 指向串口结构体的指针。pData: 指向接收数据块的指针Size: 接收数据的数量返回值：HAL status，HAL_OK ，HAL_ERROR，HAL_BUSY ，HAL_TIMEOUT必须接收到指定数量的数据才会触发中断。相关的回调函数：HAL_UART_TxCpltCallback():发送完成后，通过中断处理函数调用。HAL_UART_RxCpltCallback():接收完成后，通过中断处理函数调用。HAL_UART_ErrorCallback()：传输过程中出现错误时，通过中断处理函数调用。可以在回调函数里定制自己的代码。
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&&&&ＤＭＡ模式：非堵塞模式。发送函数： 用于开启ＤＭＡ发送HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
参数：huart: 指向串口结构体的指针。pData: 指向发送数据块的指针Size: 发送数据的数量返回值：HAL status，HAL_OK ，HAL_ERROR，HAL_BUSY
接收函数：用于开启DMA接收HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
参数：huart: 指向串口结构体的指针。pData: 指向接收数据块的指针Size: 接收数据的数量返回值：HAL status，HAL_OK ，HAL_ERROR，HAL_BUSY ，HAL_TIMEOUT必须接收到指定数量的数据才会完成一次DMA传输。相关的回调函数（使用回调函数需要开启串口中断）：HAL_UART_TxHalfCpltCallback():一半数据(half transfer)发送完成后，通过中断处理函数调用。HAL_UART_TxCpltCallback():发送完成后，通过中断处理函数调用。HAL_UART_RxHalfCpltCallback():一半数据(half transfer)接收完成后，通过中断处理函数调用。HAL_UART_RxCpltCallback():接收完成后，通过中断处理函数调用。HAL_UART_ErrorCallback()：传输过程中出现错误时，通过中断处理函数调用。可以在回调函数里定制自己的代码。& &&&暂停ＤＭＡ传输：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAPause(UART_HandleTypeDef *huart)
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
& & 恢复DMA传输:HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAResume(UART_HandleTypeDef *huart)
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
& &&&停止ＤＭＡ传输：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAStop(UART_HandleTypeDef *huart)
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
参数：huart: 指向串口结构体的指针。返回值：HAL status，HAL_OK
& &&&下面通过简单的例子说明：& && &发板的USART3使用的是PB10和PB11引脚，但是使能USART3的时候默认引脚是PC10和PC11。因此需要先配置PB10和PB11引脚，在使能USART。相关的电路图如下：
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&&轮询模式：在STM32CubeMX软件中，分别配置PB10和PB11为串口收发，接着使能USART3，最后配置串口通信相关的参数：生成MDK工程并打开，在main.c文件中，定义全局变量用于收发：uint8_t aTxBuffer[] = &** UART__ComPolling ** \r\n&;uint8_t aRxBuffer[32];
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
在主函数的while循环之前，发送一个字符串，如果发送失败，点亮LED：HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);& && &&&HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);& && &&&HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);& && &&&HAL_GPIO_WritePin(GPIOK,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);& && &&&if(HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)aTxBuffer,32,5000)!= HAL_OK)& && &&&{& && && && && && && && &HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);& && &&&}
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在while循环中，等待接收到指定数量的字符，然后将接收的字符发送出去，超时时间设置为1秒（单位为ms）：while(HAL_UART_Receive(&huart3, (uint8_t *)aRxBuffer, 5, 1000) != HAL_OK)& && && && && & {& && && && && && && && &HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_5);& && && && && & }& && && && && & if(HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)aRxBuffer,5,1000) == HAL_OK)& && && && && & {& && && && && && && && &HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_6);& && && && && & }& && && && && & HAL_Delay(1000);
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编译下载，使用串口调试助手，调试过程如下：中断模式：在上面配置的基础上，使能串口中断，并配置优先级,也可以改变优先级分组：
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在生成的MDK工程中，定义全局变量用于收发：uint8_t aTxBuffer[] = &** UART__IT ** \r\n&;uint8_t aRxBuffer[32];uint8_t Rx_flag = 0;
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通过Rx_flag控制发送接收的数据。在主函数的while循环之前开启发送和接收中断：HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);& && &&&HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);& && &&&HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);& && &&&HAL_GPIO_WritePin(GPIOK,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);& && &&&HAL_UART_Transmit_IT(&huart3,(uint8_t *)aTxBuffer,32);& && &&&HAL_UART_Receive_IT(&huart3,(uint8_t *)aRxBuffer,12);
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在while循环中将接收的数据发送出去：if(Rx_flag == 1)& && && && && & {& && && && && && && && &HAL_UART_Transmit_IT(&huart3,(uint8_t *)aRxBuffer,32);& && && && && && && && &Rx_flag = 0;& && && && && & }
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在usart.c文件中声明外部变量：extern uint8_t aRxBuffer[32];extern uint8_t Rx_
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加入收发回调函数，在接收回调函数里将Rx_flag置1控制发送，并在此开始中断接收：void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle){&&HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_4);}void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle){& && &&&Rx_flag = 1;& && &&&HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_5);& && &&&HAL_UART_Receive_IT(&huart3,(uint8_t *)aRxBuffer,12);}
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编译下载，使用串口调试助手，调试过程如下：
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DMA模式：在上面配置的基础上，使能DMA，并为发送和接收选择DMA通道：在生成的MDK工程中定义如下全局变量用于收发：uint8_t aTxBuffer[] = &** UART__DMA ** \r\n&;uint8_t aRxBuffer[32];uint8_t Rx_flag = 0;
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通过Rx_flag控制发送接收的数据。在主函数的while循环之前开启DMA发送和接收：
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);& && &&&HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);& && &&&HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);& && &&&HAL_GPIO_WritePin(GPIOK,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);& && &&&HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3,(uint8_t *)aTxBuffer,32);& && &&&HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,(uint8_t *)aRxBuffer,12);
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在while循环中将接收的数据发送出去：
if(Rx_flag == 1)& && && && && & {& && && && && && && && &HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3,(uint8_t *)aRxBuffer,32);& && && && && && && && &Rx_flag = 0;& && && && && & }& && && && && & if(Rx_flag == 2)& && && && && & {& && && && && && && && &HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_6);& && && && && && && && &Rx_flag = 0;& && && && && & }
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在usart.c文件中声明外部变量：
extern uint8_t aRxBuffer[32];extern uint8_t Rx_
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加入收发回调函数，在接收回调函数里将Rx_flag置1控制发送，并在此开始中断接收，通过控制LED简单的验证发送和接收一半数据的回调函数：
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle){&&HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_4);}void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle){& && &&&Rx_flag = 1;& && &&&HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,(uint8_t *)aRxBuffer,12);}void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){& && &&&HAL_GPIO_TogglePin(GPIOK,GPIO_PIN_3);}void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){& && &&&Rx_flag = 2;}
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编译下载，使用串口调试助手，调试过程如下：
最后，关于串口重定向可以参考一下代码，需要包含stdio.h，可以替换成中断或DMA模式，这样就可以使用printf和scanf函数：
int fputc(int ch,FILE *fp){& && &&&HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t *)&ch,1,5000);& && &&&}int fgetc(FILE *fp){& && &&&uint8_& && &&&HAL_UART_Receive(&huart3,(uint8_t *)ch,1,5000);& && &&&}
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其实我都是从这里看到的，
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初始化不成功造成的，或者波特率不对
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波特率怎么设置的
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数据发送出去了吗，只是接受不到吗
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谢谢楼上，提供翔实的回答，我已经解决了
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谢谢楼上，提供翔实的回答，我已经解决了
你好，我也遇到同样的问题，请问下，你是怎么解决的呢
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& & 请问cube mx生成的函数HAL_SPI_TransmitReceive_IT这个函数是不是表示同时开启发送与接收中断，若调用回调函数HAL_SPI_TxRxCpltCallback，是不是指发送与接收触发中断后，都会各自调用一次HAL_SPI_TxRxCpltCallback中的程序？
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