关于《自动控制原理》开环传函 、闭环传函 和 特征方程的关系问题_百度知道
关于《自动控制原理》开环传函 、闭环传函 和 特征方程的关系问题
这学期刚学自控，我想问的是：求特征方程，是从开环传函弄出来的还是从闭环传函求的，碰到的题目都是仅仅只告诉一个传函（开环或闭环），弄不懂了，能详细讲一下吗？...
这学期刚学自控，我想问的是：求特征方程，是从开环传函弄出来的还是从闭环传函求的，碰到的题目都是仅仅只告诉一个传函（开环或闭环），弄不懂了，能详细讲一下吗？
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voyagerwyz
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一般传涵是开环的 闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母
以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环)
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若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s)，则其闭环传函为Φ(s)=G(s)/[1+G(s)]必须将该闭环传函的分式形式进行整理和化简（化简到不能再化简），令化简后的闭环传函的分母为零，从而得到一个方程，该方程即特征方程，该特征方程的解即特征方程的根，也叫闭环传函的极点。
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特征方程是闭环传递函数分母为零的方程。如果告诉你开环传函，需先求出闭环传函。
怎么用开环传函，求出闭环传函？
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系统闭环特征方程为s2+s+K=0,分析K从0到无穷时的特征根,我想知道画根轨迹方程怎么输入,求大神指导我知道不难,求好人指点下、
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可以利用MATLAB作图：首先,求得开环传递函数GH=K/[s(s+1)]；然后,用rlocus函数直接绘制根轨迹.具体程序如下：s=tf('s');%定义传递函数算子G=1/(s*(s+1));rlocus(G)
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扫描下载二维码求这个系统的开环传递函数和闭环传递函数。。怎么求？？求大神详解。。系统结构图如图_百度知道
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Artillery_pro
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Artillery_pro
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首先简化内环，用同样方法简化外环即可。根据公式内环闭环传递函数为G1（s）= G(s)/[1+H(s)*G(s)],其中：G(s)=K/s(s+2),H(s)=τs,G1(s)=K/s(s+2+Kτ);同理C（s）/R(s)=G1(s)/[1+(-1)*G1(s)]=K/[s(s+2+Kτ)-K]开环传递函数就是G1(s)=K/s(s+2+Kτ);
人生真是浮肿啊
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里面那个环的闭环传函就是外面这个环的开环传函
熊二找熊大22
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引用Artillery_pro的回答：首先简化内环，用同样方法简化外环即可。根据公式内环闭环传递函数为G1（s）= G(s)/[1+H(s)*G(s)],其中：G(s)=K/s(s+2),H(s)=τs,G1(s)=K/s(s+2+Kτ);同理C（s）/R(s)=G1(s)/[1+(-1)*G1(s)]=K/[s(s+2+Kτ)-K]开环传递函数就是G1(s)=K/s(s+2+Kτ);
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问题描述：
自动控制原理求开环传递函数.（答案已经给出来了,务必易懂详细）请告诉我K怎么求出来以及那个斜率跟横轴上的交点怎么求，
问题解答：
是这样的,幅频特性曲线的低频段是由开环增益K(注意要化成尾1形式)和系统的型(开环函数里积分环节的个数,也就是单独提出来的1/s的次数)来决定的.所以反过来说,K和系统的型也可以从低频段曲线上看出来.有一个公式,L(w0)=20lgK-20*v*lgw0.这个公式是画图的时候用来求低频段上一点的,现在反过来已知图上低频段上一点,用这个公式求出K.公式里的v就是系统的型,w0是横坐标,L(w0)是纵坐标分贝值,LZ应该知道怎么弄吧.至于节点的计算是这样的.其实图上的没一点坐标都是可以算出来的,就像在直角坐标里面一样.只不过这里是对数图,和直角坐标不太一样.bode图里基本上是用十倍频程做单位的,比如-20db/dec,意思就横轴是每经过一个十倍频程的长度,纵轴上的分贝值减小20.如果w1和w2之间的距离是一个十倍频程,那么w2=10*w1,如果是0.5个十倍频程,那么w2=10^(0.5)*w1=3.162w1.对数图里都是指数对数和乘除的关系,不是直角坐标里面加减的关系.你说的和横轴的交点叫做截止频率,是很重要的一个量,计算方法也是一样的.只要有一个点的坐标确定,然后各段的斜率都知道,就可以用我刚才说的那个关系求出每一点坐标.比如我拿第一张图,举个例子.图上截止频率是200,前面有一点已知横坐标4,那么他们之间的距离为lg(200/4)=lg50=1.699个十倍频程,然后这两点间的斜率为-40,可以算反推出4那点的纵坐标是40*1.699=67.959dB,然后把这点坐标带入那个公式,低频段斜率为0,说明v=0,然后67.959=20lgK,K=2500,.后面的题虽然有的是带字母的,但是无论是求K还是求截止频率都是一样的方法. 再问： 大神求QQ，求解答第二行第一个图 即第三题 再答： 第三张图，低频段斜率-40，说明v=2，0.4和0.01之间度距离=lg(0.4/0.01)=1.602个十倍频程，反推出0.01那点纵坐标=1.602*20=32.041dB，把（0.01，32.041）这点坐标带入公式，32.041=20lgK-20*2*(-2)，得出K=0.004。K就出来了，然后v=2，分母上有个s^2，其余的部分根据转折频率和斜率变化确定，应该会吧。纯手打，求采纳啊。
我来回答：
剩余:2000字
没显示出相频特性,根据相频判断是两个一阶还是二阶.写出高k、二阶的频渐近线方程,w=200时对数幅值0求出k.200和400差的少,这是不太准的,题目出的不合适. 再问： 答案是 G（s）=【2500/{[(0.25s+1)^2](0.0025s+1)}】你告诉我过程，为什么k=2500，我分数给你http://zhi
根据频率特性求传函,一个积分2个惯性,画的还是渐近线.w=1处,对数幅值是20lgk,求出k,根据转折频率写出两个惯性环节完事.补偿是滞后环节,两个转折频率写出传函.3是简单的对数频率特性绘制.这么简单的,还是听听课看看书吧
根据图写开环函数的话阻尼比好像没法确定.因为二阶的环节（不管是分子还是分母）在画对数幅频特性图的时候,只需要确定wn这个转折频率,然后斜率加减40就可以了,阻尼比没用到.所以说图上也只能体现出wn,看不出阻尼比.实际上阻尼比是可以体现在图上的,因为阻尼比小于0.707的时候,在wn附近会出现谐振峰,根据谐振峰的大小可以
我可以慢慢给你解释...只要公式么? 再问： 慢慢解释也好...，我只希望会做这种题，应对考试...谢谢了，答案很难自己看懂 再答： 这个就相当于很多曲线的叠加，一般是首先从最左边的曲线写。。然后把所有曲线叠加验证正确性 第一个-40度的意思就是二阶积分环节。。所以先写1/(Ts)^2再问： 你到底会不会啊，我要知道怎
再问： 第二问当k趋近于0时，ζ会大于1 再答： 你这么一说我才发现还有这个问题，看来你心思也很缜密啊。既然要是0
这个传递函数不用那么复杂 我把那个电容看成一个电阻因为不好打特殊符号[(r2+ r3r4/（r3+r4）)/r]后面那个就不用算 因为那就是个电压跟随器 如果不对请追问 再问： 请问你的r指的是电容的阻抗吗？如果是，那你的r4是谁？还有你列的不是一个等式，怎么求传递函数，谢谢！电压跟随器是不是说，那个那个R1左侧的电压
这个就不是个懂的人画的,最好别看了.中间第二个、下面右侧的圆圈就不应该有,别的没正负号.你说的地方也没画的对,不接通也可以；接通的话上面那条线应该在内侧加圆圈,H3是反馈信号的引出线是没有圈的 再问： 你说的是哪个圈？三条横向的线,哪排，谁和谁之间的圈？ 再答： 第二排第二个，下排右侧第一个，这两个是信号引出线，不应该
前向通道是指由某一节点到另一节点的一系列路径,在任意路径下通过某一节点的次数不超过一次(可以不通过),对应的前向增益也可正可负.按照第五版的,源节点经增益1到达第二节点,再走前馈至第五节点,经增益G2到第六节点后走反馈增益－1至第三节点,经增益G1后再走前馈到第七节点再经增益G3K到输出节点.有点绕,多体会就行了.
一般传涵是开环的 闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环)
又不是什么难的东西,你咋知道错了?答案错了吧；不放心你可用matlab算 再问： 角度刚好差一个负号，我想是不是我在处理角度的方法有什么不对，如果您方便可以帮忙算一下，最好能告诉我分子分母的角度是怎么确定的，有的需要加π或者减π的，应该如何确定何时加π或者减π？谢谢 再答： 就是分子的相角减去分母的 相角。分子是2s^
你好, 因为这道题要求稳态误差的表达式,不知道各个环节有没有具体的给出,如果没有给出,那也就无法判断是否满足使用终值定理求稳态误差的条件.因此我觉得这道题应该用定义求解, E(s)=R(s)-C(s) 然后把 C(s) 求出 (求C(s)的时,应该是C(s)对输入R(s)的传函 加上C(s)对干扰D(s)的传函) 带入
开环G(s)=k/[s(s/w+1)],w=10,积分环节的方程L（w)=20lgk-20lgw,代入w=20,L=0得k=20.a是滞后环节,两个转折频率0.1、1此为简单题,想做看看书,不想做找个同学抄
二姐的有公式 g（s）=wn^2/s^2+2wn可赛s+wn^2,根据特征方程系数,求出wn和可赛,带入对应公示.反之相同.根轨迹 频率响应 Z变换 这些简单的先看了 拿分
/>幅值穿越频率Wc & 相角穿越频率Wg &相角裕度У &幅值裕度h带宽频率Wb & 谐振频率Wr & 谐振峰值Mr①判断系统的稳定性,不稳定的系统给出几个不稳定的根②系统稳定度的确定③分析一个或两个可调系统参数对系统稳定性的影响
你看看这个适合你不,我刚从这上面学过,百度文库里头,如果不行,谷歌文库再去看看
一般在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况.换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数写出系统的闭环特征方程:s^3+3s^2+2s+K=0因为s是闭环极点,因此一定满足闭环特征方程,代入得:-j*w^3-3w^
复数的指数形式,换个马甲你就不认识了；幅值是1不用算,相角是-w
在频域范围内,该电路的传递函数是 U0(S)/Ui(S) = （R2+1/SC)/(R1+R2+1/SC) = (1+R2CS)/(1+(R1+R2)CS)奈奎斯特图 和波特图 自己画吧.
选择题做题第一遍全选A,把正确的记下,第二遍全选B正确的记下,最后C就出来了,多选题第一遍全A,给分的记下,第二遍选B给分的记下,第三遍C给分的记下,捣鼓一下,第四遍D记下给分的,判断的第一遍全A,第五遍肯定满分.每做一遍查看历史记录就可以了.
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