伺服电机如何实现正弦位移运动？
大家好！&br&我现在使用的是设备是电动缸，动力源是三菱伺服电机。其基本原理就是伺服电机输出轴与滚珠丝杠的一端通过联轴器连接，伺服电机输出轴旋转带动滚珠丝杠旋转，然后滚珠丝杠螺母上有防转装置，于是滚珠丝杠的螺母便可以实现沿轴向运动。以下是示意图：&br&&img src=&/bddfb879_b.jpg& data-rawwidth=&238& data-rawheight=&747& class=&content_image& width=&238&&电动缸示意图 图中伸出黑色缸体部分的是伸缩管，伸缩管是与缸体内部滚珠丝杠螺母固定的，所以当螺母沿轴向运动时伸缩管就能上下运动。&br&&br&&b&简单来说，就是伺服电机正转时（比如正转10度），伸缩管能向上运动（向上移动10mm）；伺服电机反转时（比如反转10度），伸缩管能向下运动（向下移动10mm）&/b&&br&我现在要在伸缩管头部安装一个圆盘，我希望圆盘上下运动时的位移是正弦曲线，请问我用什么设备给伺服电机发信号能做到呢？应该怎么编写这个信号？&br&谢谢！
大家好！我现在使用的是设备是电动缸，动力源是三菱伺服电机。其基本原理就是伺服电机输出轴与滚珠丝杠的一端通过联轴器连接，伺服电机输出轴旋转带动滚珠丝杠旋转，然后滚珠丝杠螺母上有防转装置，于是滚珠丝杠的螺母便可以实现沿轴向运动。以下是示意图：…
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你的表述不是很清楚啊你的位置是单轴，曲线的另外一轴是什么？时间轴还是？说清楚一点可以吗
用圆的参数方程。一个分量就是正弦运动
只有这一个轴的话不好实现吧，你需要两个轴，然后通过函数耦合运动轨迹就行了。比如X，Y直角坐标机器人来实现很容易画出正弦曲线。
谢邀，你需要多一台伺服电机做直线运动
单片机啊，正弦函数乘以比例系数
用单片机作为控制器，把伺服电机需要的比例系数确定之后加上正弦函数就行了…这是成本最高也是最蠢的方法
最简单的方法是用运动控制卡或者带插补功能的plc，做两轴插补运动，那么两个轴做的都是正弦曲线。用其中一个轴的脉冲去控制该电机即可。
1，添加一个虚轴作为主轴
2，实轴作为从轴，跟随主轴走caming曲线(电子凸轮)
3，将曲线画成想要的形状，比如题主所说的正弦曲线
4，直接控制虚轴的速度即可
请使用专业的运动控制器完成此任务，非常容易，推荐英国trio控制器。
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[供应]伺服主轴电机
供应商：西化仪(北京)科技有限公司
价格：面议
数量：大量
姓名：张小姐
有效期至：
信息发布： 22:15，审核通过：
08:10，审核人员工号：G0626， 已被浏览320次
日 13:00，西化仪(北京)科技有限公司更新了其发布的伺服主轴电机商机
产品主要特点：
伺服主轴电机
高性能伺服主轴电机 型号:YSJXC-CFZZ高性能伺服主轴电机及驱动系统，是本公司在根据第一代产品结合在机床行业的实践运用、深入了解主轴特性、广泛听取机床设计师们的意见，以及面向机床主轴日趋高速、高控制精度和更宽频运行的趋势要求，并充分研究分析国外同类产品的前沿技术的基础上，所设计的新一代主轴驱动产品，旨在为国内的机床行业制造厂家开发更先进的机床产品提供一款高性能、高附加值的产品。 1. 机种范围 基准转速 r/min 00 00 750 580定出力范围 r/min --00 00 00最高转速 r/min --00
00-S1功率范围 Kw 1.1-2.2 1.1-15 1.1-15 2.2-37 1.1-55 2.2-15 1.5-26 11.0-22.02. 特点 ▲ 高功率、高加速力由于采取了特殊的绕组设计技术、冷却和轴承系设计技术，使伺服主轴电机在机械上能够胜任高速段的稳定可靠运行，在电气上能保障主轴即便在高速段也能维持强大的恒功率保持能力，这样使得主轴可以实现更快的加减速、高精度和高效率的切削。▲ 双功率超强切削力伺服主轴电机，采用双功率设计，在全域调速范围内，除满足连续定额以外，还可以实现30min的过功率（一般大一个功率等级）运行，使主轴足以承受短时或周期性的重载切削载荷。▲ 优秀的伺服主轴特性伺服主轴电机，采用低惯量高动态设计和强劲的扭力特性设计，与高性能欧洲伺服主轴驱动器配合，可以完美实现以下的伺服主轴控制功能：单轴定位、多点定位刚性功丝速度控制、转矩控制、和同步角度控制电子减速箱功能虚拟主轴控制套准功能分度盘功能▲ 无忧使用伺服主轴电机系列产品，采用高防护等级设计，电机采用全密闭结构，特别加强了对机床使用环境渗透力强的冷却液、冷却油以及切削颗粒的特殊防护；伺服主轴电机系列的风机也采用本公司自制的全密闭冷却风机结构，克服了一般轴流风机所频发的高故障率，确保主轴系统的安全可靠和长寿命的工作，让用户安心无忧使用。▲ 国际主流外型设计伺服主轴电机系列电机，在满足高性能的内部功能设计的前提下，在第一代伺服主轴电机的基础上，进行了外观的更美化设计，力求达到内外兼美的设计目标，其外型采用铝外壳方型造模设计，其外型美观大方，符合国际上主轴电机的主流外部造型，是高级机床更具附加值的配套产品。▲ 编码器接口标准化设计，确保PG与主轴同心度，编码器输出线采用专用设计接线盒，连接更可靠且便于客户接线，屏蔽可靠，以避免干扰。▲ 全部INA轴承，真空浸漆工艺制造，R级振动，出线方向顶左右可选，底角可拆装，卧立安装均十方便。▲ 刹车选件：匹配德国LENZE刹车（失电制动，220V交流和DC24V直流可选）▲ 热敏电阻选件：匹配PT-100热敏电阻3. 适用场合和趋势 适用场合 中高挡全功能数控车床、中高挡数控铣床、车削/铣削加工中心、车磨合一数控机床、数控立车等趋势随着机床行业快速的技术进步，以及国际数控机床的发展历程，中国的机床正在向着多功能、全功能方向发展，机床主轴向着伺服化、高速化、更宽频恒功率调速方向发展。为此伺服主轴电机系统适应了这种潮流的要求，使得国内的机床厂家有了一款国产的、并能与国外同类产品相媲美的选择方案。 采用欧洲的驱动器与本公司的电动机的配合，从技术、品牌、价格、服务各方面作综合评估，应该是一种比较理想的配置。4. 对驱动器合作商的技术支持 ▲ 提供电动机内部设计参数，以进行参数匹配，使控制模型更精确。
以上是伺服主轴电机的详细信息，如果您对伺服主轴电机的价格、厂家、型号、图片有什么疑问，
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对本条[伺服主轴电机]商机评论
'伺服主轴电机'的确不错！信誉、质量、服务都很放心！
'伺服主轴电机'对我来说没什么用，看看吧
哟哟，找了好久'伺服主轴电机'，终于给找到了。这个网站不错，网站叫啥呢？是际通宝吧？
对于'伺服主轴电机'我还要看看
价格那么地高，距离那么地远，我不放心买'伺服主轴电机'，要不我还是找找别家吧！
一直想要找'伺服主轴电机'，现在终于给找到了，可是我还是要考虑下，网上交易有风险，老板的营业执照看看
支持当地企业！'伺服主轴电机'在我们家乡是很有名的！
我只是一片云，默默地飘过'伺服主轴电机'就走了，不带走任何的小云朵！
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主轴电机和进给轴电机有什么区别？
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发表于： 17:25:00 楼主
有个老工程师问了这么个问题。在机床上，主轴有时就会工作在B轴状态。那么此时，就是主轴电机工作在进给轴的状态。如果主轴要求转速不高，是不是进给轴电机也可以工作在主轴状态？进给轴的电机和主轴电机有什么区别？
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加TA为好友 发表于： 17:52:00 1楼
主轴电机更强调力量，进给电机更强调的效率。目前数控机床常见的主轴电机有交流伺服电机、交流变频电机。数控机床的进给电机常见的一种是档次较低的步进电机、一种是交流伺服电机。
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加TA为好友 发表于： 18:20:00 2楼
主轴电机转速高，很多时候没有位置控制要求，速度精度要求也不是很高。进给轴通常有比较高的精度要求。
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加TA为好友 发表于： 23:25:00 3楼
這是看應用&像有些車床&若其功能要求做車铣複合機&那主軸就有定位的要求&而且是1/1000度高精度&加工中心要做剛性攻絲也是有此要求&但分辨率僅1024線也就夠了
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加TA为好友 发表于： 07:58:00 4楼
另外補充&美國DANY先前小型铣床&就將進給軸當做主軸來用&此軸轉速最高6000rpm&用的是英國SEM馬達
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加TA为好友 发表于： 13:37:00 5楼
西门子和发那科等的数控模块中，都分为主轴模块（伺服），主轴电机，轴模块（伺服），轴电机；我的意思是说，是不是在伺服内部的&IGBT的型号规格不同？或者是电机的绕线方式不同？从而决定了应用上的不同？
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加TA为好友 发表于： 23:01:00 6楼
&&&另外補充&美國DANY先前小型铣床&就將進給軸當做主軸來用&此軸轉速最高6000rpm&用的是英國SEM馬達&为什么用繁体？？？？？？？？？&
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加TA为好友 发表于： 22:41:00 7楼
主轴重在转速，力量；进给轴重在精度。
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加TA为好友 发表于： 09:56:00 8楼
主轴要求宽调速范围，高转速，以及高速段恒功率和低速段大扭矩；而伺服电机要求控制精度，平稳性，以及高相应能力，当然也要宽调速范围
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加TA为好友 发表于： 20:09:00 9楼
为什么用繁体？？？？？？？？？因为笨老先生是台湾朋友啊，哈哈
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加TA为好友 发表于： 22:57:00 10楼
你问下这老师傅你的手能打篮球,脚能踢足球,那是不是手脚一样了?你问下机床的B轴可以和XYZ联动,主轴行吗?一般主轴马达的功率7.5(9)KW(连续和间歇),而进给轴一般3KW左右,主轴转速一般在8000以上,进给,主轴编码器4800线,进给轴是百万的脉冲一圈,也就是NANO级的了,进给轴如果做复杂磨具加工,转子要高惯性,也就说转子又粗又短,而一般零件加工则要求又细又长,主轴马达要求出力大,过负载能力大,马达的温升要小,如果做钢性功牙,还要求加减速也要好,主轴马达基本做速度控制(除了定位和功牙),而进给轴我们先做的是电流-速度-位置控制,也就是说进给轴我们最终要的是位置.太多了,有可能要好好给你们那个老师傅讨论下,不要拿这种问题到处为难人.
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加TA为好友 发表于： 16:05:00 11楼
翻出来，顶上去，普及一下。。。
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加TA为好友 发表于： 04:16:00 12楼
&&&&电机和放大器模块在结构、性能上可能会有所不同，但这不是主轴电机与伺服电机有区别的根本原因。&主轴有时就会工作在B轴状态&---此话如何理解？是否指主轴在进行刚性攻丝、主轴定向、主轴同步等功能时，也需要借助主轴位置编码器的反馈信号进行主轴角位移的连续定位控制---而此控制过程与伺服轴的伺服定位控制在形式上具有某种类似性？&可是主轴电机终究还是驱动主轴的，用来提供主轴动力以形成主运动；伺服电机是驱动伺服轴的，用来提供动力形成刀具或工作台的进给运动。它们的作用不同。
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加TA为好友 发表于： 04:26:00 13楼
&&&“西门子和发那科等的数控模块中，都分为主轴模块（伺服），主轴电机，轴模块（伺服），轴电机；我的意思是说，是不是在伺服内部的&IGBT的型号规格不同？或者是电机的绕线方式不同？从而决定了应用上的不同？”&&-----我认为恰恰相反，是由于应用场合不同，功能定位不同，需要其具有的驱动特性不同，才使得主轴电机（及模块）与伺服电机（及模块）在结构、性能上有所区别。
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加TA为好友 发表于： 07:15:00 14楼
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加TA为好友 发表于： 15:09:26 15楼
伺服电机可以作为主轴用，三菱的刀具主轴电机HF-KP系列，能达到6000转，但是其必须要跟主轴驱动器连接，而不是伺服驱动器 。
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加TA为好友 发表于： 16:12:14 16楼
1、主轴运动和进给运动，是两个运动的控制；2、主轴运动的动力电机和进给运动的动力电机是分别独立控制的；3、作为运动的动力电机，没有区别；4、但是主轴运动、进给运动的动力大小不同，速度控制要求不同，位置精度控制的方式不同，适合作为运动控制的电机才有其相应要求的差别；5、主轴电机和进给轴电机，一般的区别是：1）主轴是机床加工的核心运动，其力矩大、速度高，即动力大，所以主轴电机的功率大；2）相比之下，进给轴的力矩小、速度低，即动力小，所以进给电机的功率要小得多；3）由于进给运动主要是位置控制，所以适应其要求的当然是伺服电机；4）与进给运动相比，主轴的运动方式单一、简单得多，所以主轴电机主要是力矩、速度的控制，是一般的动力控制的电机；&
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加TA为好友 发表于： 16:19:32 17楼
6、所以主轴电机和进给轴电机的差别，主要是主轴运动的要求和进给运动的要求不同而不同；7、如果两种运动的要求相近，作为动力的电机当然相近，反之则差别就大；8、作为电机，其动力方面的差别不大，而控制方面的差别就大的多；&
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交流伺服电机的结构及其工作原理
在定位控制和自动化生产线上，伺服电机应用的越来越广泛。本课程通过图示和动画的形式讲解了交流伺服电机的结构以及工作原理。交流伺服电机与普通电机的区别，伺服电机的机械特性，即转矩特性。以及简述了伺服电机所选择原则。
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更新至：9课时 &已完结
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讲师：丁先群
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（1.2万人学习）
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工程技术人员，大中专毕业生，现场维护人员及电工，自动化从业人员。
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本课的图示方式详细讲解了伺服电机的结构，编码器的工作原理，用动画方式讲解了伺服电机的旋转工作原理。在动画中，尤其是电机通入三相交流电机形式的空间旋转磁场，与定子永久磁铁固有的磁场，两磁场相互作用，使电机的转子与旋转磁场同步运行。电机负载变化，形成负载角的变化，描述的生动、形象、直观，很透彻，很容易理解，入木三分。
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非常感谢李金城老师，您讲的课程通俗易懂；幽默风趣；受益颇多，谢谢
老师讲的很详细、非常好 、就是我学的太慢了，夏天忙着种地，只有在冬天我才能学习、PLC数字量我还没有完全掌握。
wincc使用中，文件名和存盘路径请不要出现中文。否则有可能出现运行前的下装，会出现死机！1.安装时候必须先关闭杀毒软件，防火墙…
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