新代数控镗铣床铣床编程后按自动后机床不动是什么原因

数控机床I\O板传输错误是什么原因_百度知道
数控机床I\O板传输错误是什么原因
数控机床I\O板传输错误:1.
I/O板与CNC的通讯没有联上。(CNC与I/O的通讯电缆有问题或松动或插头接触不良,)2.
I/O口外部有短路,造成I/O板电源没有了,I/O板上的保险丝断,)
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给你看一点吧:数控设备的预防性维修
顾名思义,所谓预防性维修,就是要注意把有可能造成 设备故障和出了故障后难以解决的因素排除在故障发生之前。一般来说应包含:设 备的选型、设备的正确使用和运行中的巡回检查。
①从维修角度看数控设备的选型
在设备的选型调研中,除了设备的可用性参数外,其可 维修生参数应包含:设备的先进性、可靠性、可维修性技术指标。先进性是指设备 必须具备时代发展水平的技术含量;可靠性是指设备的平均无故障时间、平均故障 率,尤其是控制系统是否通过国家权威机构的质检考核等;可维修性是指其是否便 于维修,是否有较好的备件市场购买空间,各种维修的技术资料是否齐全,是否有 良好的售后服务、维修技术能力是否具备和设备性能价格比是否合理等。这里特别 要注意图纸资料的完整性、备份系统盘、PLC程序软件、系统传输软件、传送手段、 操作口令等,缺一不可。对使用方的技术培训不能走过场,这些都必须在定货合同 中加以注明和认真实施,否则将对以后的工作带来后患。另外,如果不是特殊情况, 尽量选用同一家的同一系列的数控系统,这样,对备件、图纸、资料。编程、操作 都有好处,同时也有利于设备的管理和维修。
②坚持设备的正确使用
数控设备的正确使用是减少设备故障、延长使用寿命的 关键,它在预防性维修中占有很重要的地位。据统计,有三分之一的故障是人为造 成的,而且一般性维护(如注油、清洗、检查等)是由操作者进行的,解决的方法 是:强调设备管理、使用和维护意识,加强业务、技术培训,提高操作人员素质, 使他们尽快掌握机床性能,严格执行设备操作规程和维护保养规程,保证设备运行 在合理的工作状态之中。
③坚持设备运行中的巡回检查
根据数控设备的先进性、复杂性和智能化高的特点,使 得它的维护、保养工作比普通设备复杂且要求高的多。维修人员应通过经常性的巡 回检查,如CNC系统的排风扇运行情况,机柜、电机是否发热,是否有异常声音或有 异味,压力表指示是否正常,各管路及接头有无泄漏、润滑状况是否良好等,积极 做好故障和事故预防,若发现异常应及时解决,这样做才有可能把故障消灭在萌牙 状态之中,从而可以减少一切可避免的损失。
数控设备维修实例
1.数控系统的故障诊断
①系统自诊断
一般CNC系统都有较为完备的自诊断系统,无论是发那科 系统还是西门子系统,上电初始化时或运行中均能对自身或接口做出有限的自诊断。 维修人员应熟悉系统自诊断各种报警信息。根据说明书进行分析以确定故障范围。 定位故障元器件,对于进口的数控系统一般只能定位到板级。
②数控系统的软故障
数控系统的软故障是指控制系统的系统软件和PLC程序。 有的系统把它们写在EPROM中插在主机板上,有的驻留在硬盘上。一旦这些软件出现 问题,系统将造成全部或局部混乱,当分析到确定是软件故障时,应当使用备用软 件或备用EPROM换上,严格按操作步骤经初始化后试运行。这类故障只要有备份文件 一般不难恢复。其难度在于备份软件不完备或专用传送设备不具备或生产厂家操作 手段中设置口令保密等因素造成无法恢复。
③利用PLC程序定位机床与CNC系统接口故障
现在一般CNC控制系统均带有PLC控制器,大多为内置式 PLC控制。维修人员应根据梯形图对机床控制电器进行分析,在CRT上直观地看出 CNC系统I/O的状态。通过PLC程序的逻辑分析,方便地检查出问题存在部位。如 FANUC一OT系统中自诊断页面,FANUC一7M系统中的T指令等。
2.故障排除步骤
①询问操作者故障发生的原因
当故障发生后,维修人员一般不要急于动手,要仔细询 问故障发生时机床处在什么工作状态、表现形式、产生的后果、是否是误操作。故 障能否再现等。
②表面与基本供电检查
主要观察设备有无异常情况,如机械卡住、电机烧坏、 保险熔断等。首先检查AC\DC电源是否正常,尽可能地缩小故障范围。
③分析图纸,确定故障部位
根据图纸PLC梯图进行分析,以确定故障部位是机械、 电器、液压还是气动故障。
④扩大思路,根据经验分析
根据经验分析,一定要扩大思路,不局限于维修说明书 上的范畴,维修资料只提供一个思路,有时局限性很大。如我厂的一台FANUC一OT 数控车床,开机后CRT无画面,电源模块报警指示灯亮,根据维修说明书所讲,发 现CRT和I/O接口公用的24EDC电源,正端与直流地之间仅有1—2Ω电阻,而同类设 备应用155Ω电阻,按资料上讲,这类故障一般在主板,只能送到厂家去修,而我们 扩大思路,先拔掉Ml8电缆插头,故障仍在,后拔掉C—Sl4插头上有短路现象,排除 后,机床恢复正常。
3.故障排除例举
①我厂XH716数控加工中心,系统为FANUC一OM系统,一 次出现故障408报警,经查为伺服系统报警,意为反馈信息不良,经测量电缆信号线 正常,但插上去后,该脉冲编码器+5V电源没有,检查伺服系统上+5V电源正常,插 上去后没有,后怀疑其电缆插头与伺服上的电缆插座接触不良,排除后,机床恢复正 常。这台机床在加工中经常出现过载报警,报警号为434,表现形式为之轴电机电流 过大,电机发热,停上40分钟左右报警消失,接着在工作一阵,又出现同类报警。经 检查分析,认为电气伺服系统无故障,估计是负载过重带不动造成。为了区分是电气 故障不再出现。由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。调整之轴丝杠防松螺母 后,效果不明显,后来又调整之轴导轨斜铁,机床负载明显减轻,该故障排除。
②FAUNC一7M数控4轴铣床,开机后05、07报警,进一步检 查B轴位置超差,经分析为位置环反馈部分有问题,检查7M内部位置控制板,发现一 个集成滤波器开路,造成反馈信息中断,换一个滤波器后机床恢复正常。
③我厂自己改造一台数控车床C6140A,系统为台湾产 HUST,开机后,调找不到零点。经分析,回零原理是,回零过程中压零位开关后减 速,反方向移动,找脉冲编码器的栅格零脉冲后应停住,前面执行动作均正常,但减 速返回时找不到零点,估计脉冲编码器零脉冲无或该信号线断,后换一个脉冲编码 器,机床恢复正常工作。
④SAJO HMC 630—P型卧式加工中心,数控系统为西门子 840C,一次开机后B 轴不能运动,经检查,B 轴电磁阀已动作,但PLC显示B 轴未放松。判断压力开关有问题,拆下后经检查,发现该开关触点损坏,换一个压 力开关后该故障排除。
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广数数控车床编程G94怎么编程实例
好像G94只和G95有区别 吧G94每分钟多少mmG95每转多少mm
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G94是指的端面车削一次固定循环指令。例如,当前刀具X.Z向零点为程序零点,端面余量1mm,外径100mm,定位点为X102,Z2,终点X0,Z0,程序为M,S,T;G00 X102 Z2;G94 X0 Z0 F0.1;以上三句的走刀路径:首先指定刀具、转速;指定刀具快速定位至循环起点X102 Z2,开始固定路径循环(快走至Z0,开始切削至X0,快走至Z2,快走至X102,即返回循环起点,固定循环完成);G94程序段完成,开始运行下一程序段。
G94是每分钟进给量G95是每转进给量转进给x转速=分进给s为转速 F为进给量 看你习惯怎么用了
太长,写不下,粘了一部分:数控车床编程与操作4.1 数控车床简介4.1.1数控车床概述数控车床作为当今使用最广泛的数控机床之一,主要用于加工轴类、盘套类等回转体零件,能够通过程序控制自动完成内外圆柱面、锥面、圆弧、螺纹等工序的切削加工,并进行切槽、钻、扩、铰孔等工作,而近年来研制出的数控车削中心和数控车铣中心,使得在一次装夹中可以完成更多得加工工序,提高了加工质量和生产效率,因此特别适宜复杂形状的回转体零件的加工。4.1.2数控车床的组成数控车床由床身、主轴箱、刀架进给系统、冷却润滑系统及数控系统组成。与普通车床所不同的是数控车床的进给系统与普通车床有质的区别,它没有传统的走刀箱溜板箱和挂轮架,而是直接用伺服电机或步进电机通过滚珠丝杠驱动溜板和刀具,实现进给运动。数控系统由NC单元及输入输出模块,操作面板组成。1.数控车床的机械构成从机械结构上看,数控车床还没有脱离普通车床的结构形式,即由床身、主轴箱、刀架进给系统,液压、冷却、润滑系统等部分组成。与普通车床所不同的是数控车床的进给系统与普通车床有质的区别,它没有传统的走刀箱、溜板箱和挂轮架,而是直接用伺服电机通过滚珠丝杠驱动溜板和刀具,实现运动,因而大大简化了进给系统的结构。由于要实现CNC,因此,数控车床要有CNC装置电器控制和CRT操作面板。图4-1所示为数控车床构成的各部分及其名称。图4-1
数控车床的构成(1)主轴箱
图4-2为数控车床主轴箱的构造,主轴伺服电机的旋转通过皮带轮送刀主轴箱内的变速齿轮,以此来确定主轴的特定转速。在主轴箱的前后装有夹紧卡盘,可将工件装夹在此。图4-2
数控车床主轴箱的构造(2)主轴伺服电机
主轴伺服电机有交流和直流。直流伺服电机可靠性高,容易在宽范围内控制转矩和速度,因此被广泛使用,然而,近年来小型、高速度、更可靠的交流伺服电机作为电机控制技术的发展成果越来越多地被人们利用起来。(3)夹紧装置
这套装置通过液压自动控制卡爪的开/合。(4)往复拖板
在往复拖板上装有刀架,刀具可以通过拖板实现主轴的方向定位和移动,从而同Z轴伺服电机共同完成长度方向的切削。(5)刀架
此装置可以固定刀具和索引刀具,使刀具在与主轴垂直方向上定位,并同Z轴伺服电机共同完成截面方向的切削,如图4-3所示为刀架结构。(6)控制面板
控制面板包括CRT操作面板(执行NC数据的输入/输出)和机床操作面板(执行机床的手动操作)。 图4-3
刀架结构2.数控系统数控车床的数控系统是由CNC装置、输入/输出设备、可编程控制器(PLC)、主轴驱动装置和进给驱动装置以及位置测量系统等几部分组成,如图4-4所示。图4-4 CNC系统构成数控车床通过CNC装置控制机床主轴转速、各进给轴的进z给速度以及其他辅助功能。4.1.3数控车床的特点1.传动链短
数控车床刀架的两个方向运动分别由两台伺服电机驱动。伺服电机直接与丝杠联结带动刀架运动,伺服电机与丝杠也可以按控制指令无级变速,它与主轴之间无须再用多级齿轮副来进行变速。随着电机宽调速技术的发展,目标是取消变速齿轮副,目前还要通过一级齿轮副变几个转速范围。因此,床头箱内的结构已比传统车床简单得多。2.刚性高
与控制系统的高精度控制相匹配,以便适应高精度的加工。3.轻拖动
刀架移动一般采用滚珠丝杠副,为了拖动轻便,数控车床的润滑都比较充分,大部分采用油雾自动润滑。为了提高数控车床导轨的耐磨性,一般采用镶钢导轨,这样机床精度保持的时间就比较长,也可延长使用寿命。另外,数控车床还具有加工冷却充分、防护严密等结构特点,自动运转时都处于全封闭或半封闭状态。数控车床一般还配有自动排屑装置。4.1.4数控车床的分类数控车床品种繁多,按数控系统功能和机械构成可分为简易数控车床(经济型数控车床)、多功能数控车床和数控车削中心。(1)简易数控车床(经济型数控车床)
是低档次数控车床,一般是用单板机或单片机进行控制,机械部分是在普通车床的基础上改进设计的。(2)多功能数控车床
也称全功能型数控车床,由专门的数控系统控制,具备数控车床的各种结构特点。(3)数控车削中心
在数控车床的基础上增加其他的附加坐标轴。4.1.5数控车床(CJK6153)的主要技术规格。床身最大工具回转直径:ф530mm。滑板最大工件回转直径:ф280mm,机床顶尖距1000mm,刀架最大X向行程:260mm,刀架最大Z向行程:1000mm。手动4级变频调速25~2000转/分。4.1.6数控车床(CJK6153)的润滑与冷却该机床的润滑分床头箱的润格及其它部件的润滑两个部分。有齿轮变速的床头箱均采用油润滑,由摆线泵进行强迫润滑,摆线泵吸油时,先通过精制过滤器,再进过磁性滤清器而后送到各润滑部件或经分油器对主轴轴承及所有其它运转零件进行强迫润滑和喷油润滑。机床上其它部件的润滑,如尾架、道轨及丝杠螺母等均采用油润滑,采用间歇润滑泵对X轴、Z轴的各导轨润滑面及滚珠丝杠螺母、尾架套筒外圆等部位进行自动间歇式润滑。在呈透明状态的油箱内,带有一个液位报警开关,当箱内油液低于规定值时,机床会发出润滑报警。
该机床冷却系统采用泵冷却。冷却装置的日常维修主要是冷却水的补给更换及过滤器的清洗。在冷却箱内未灌入冷却液前,严禁启动冷却泵,以免使冷却泵烧坏。当冷却水减少时,应及时补给。冷却水发生污染变质时,应全部更换,冷却液应注意选择防锈性能好的,以免机床生锈。4.2数控车床的编程方法要学好数控车床的编程,必须了解数控车床的操作要点,现有教材大多没把数控车床的操作与编程作为一个整体来讲。4.2.1设定数控车床的机床坐标系机床坐标系是机床固有的坐标系,是制造和调整机床的基础,也是设置工件坐标系的基础。机床坐标系在出厂前已经调整好,一般不允许随意变动。参考点也是机床上的一个固定不变的极限点,其位置由机械挡块或行程开关来确定。通过回机械零点来确认机床坐标系。回机械零点前先要开机,数控车床开机前先要熟悉数控车床的面板。面板的形式同数控系统密切相关。数控车床的开机有难有易。对于配图产系统的车床。开机大都比较简单,一般打开电源后,直接启动数控系统即可。开机后,通过回零,使工作台回到机床原点(或参考点,该点为与机床原点有一固定距离的点)。数控车床的回零(回参考点)步骤为:开关置于“回零”位置。按手动轴进给方向键+X、+Z至回零指示灯亮。开机后必须先回零(回参考点),若不作此项工作,则螺距误差补偿、背隙补偿等功能将无法实现。设定机床机械原点同编程中的G54指令直接有关。4.2.2设定数控车床的工件坐标系工件坐标系是编程时使用的坐标系,又称编程坐标系,该坐标系是人为设定的。建立工件坐标系是数控车床加工前的必不可少的一步。不同的系统,其方法各不相同。1.西门子802S系统工件坐标系的建立方法(1)转动刀架至基准刀(如1号刀)。(2)在MDA状态下,输入T1D0,使刀补为0。(3)机床回参考点。(4)用试切法确定工件坐标原点。先切削试件的端面。Z方向不动。若该点即为Z方向原点,则在参数下的零点偏置于目录的G54中,输入该点的Z向机械坐标值A的负值,即Z=-A。若Z向原点在端面的左边 处,则在G54中输入Z=-(A+ ),回车即可。同理试切外圆,X方向不动。Z方向退刀,记下X方向的机床坐标A,量直径,得到半径R,在G54的X中输入X=-(A+R),回车即可。2.广数GSK980T系统工件坐标系的建立方法(1)用手动方式,试切端面。(2)在Z轴不动的情况下,沿X轴退刀,且停止主轴旋转。3.测量端面与工件坐标系零点间的距离Z。然后在录入方式下输入G50 Z ,运行该句即可。4.同理,用手动方式车外圆,在X轴不动的情况下沿Z轴退刀,且停止主轴旋转,测量工件直径X,在录入方式下输入G50X,运行该句即可。3.广数GSK928TC工件坐标系的建立方法(1)车外圆,沿Z向退刀,测得直径,按InputX输入直径值,回车即可。(2)车端面,沿X向退刀,测得端面与工件坐标系原点间的距离,按InputZ输入该距离值,回车即可。4.2.3确定基准刀在工件坐标系中的位置
确定了工件坐标系后,可用G50指令确定第1把刀(基准刀)在工件坐标系中的位置。4.2.4确定其它刀在工件坐标系中的位置加工一个零件常需要几把不同的刀具,由于刀具安装及刀具本身的偏差,每把刀转到切削位置时,其刀尖所处的位置并不重合,为使用户在编程时无需考虑刀具间的偏差,需确定其它刀在工件坐标系中的位置,这需要通过对刀来实现。不同的系统,其对刀方法各不相同。
1.西门子802S系统的对刀方法(1)选用某一把刀为基准刀,按参数键下和刀具补偿按钮,再按新刀具按钮,输入基准刀的刀号及刀沿(补)号。如基准刀为1号刀,选用1号刀沿(补),则刀具为T1D1。(2)调用对刀窗口,用基准刀车外圆,Z向退刀,在对刀窗口的X轴零偏处输入0(因是基准刀),按计算键后确认。(3)调用其它各把刀具,确定刀号和刀沿(补)号,车外圆输入直径,车端面。输入台阶深度的负值。计算、确定即可。2.广数GSK980T系统的对刀方法(1)用基准刀试切工件,设定基准坐标系:试切端面X向退刀,进入录入方式,按程序按钮。输入G50 Z0,即把该端面作为Z向基准面。然后按设置键,设置偏置号(基准刀+100),输入Z=0,试切外圆,Z向退刀,测得外圆直径 ,进入录入方式,按程序按钮。输入G50X ,然后按设置键,设置偏号,基准刀偏置号+100,X= 。(2)调用其它各把刀具,车外圆,Z向退刀。测得外圆直径,将所测得的值 设到一偏置号中,该偏置为刀号+100,如刀号为2,则偏置号为202,在此处输入X= 。同理车台阶,X向退刀,测得台阶深度 ,在偏置号处输入Z=- 。3.广数GSK928TC系统的对刀方法(1)用基准刀试切工件,用input建立对刀坐标系,该坐标系的Z向原点,一般设在工件的右端,即把试切的端面作为Z向零点。(2)调用其它各刀,如2号刀,用T20调用,然后试切外圆Z向退刀,测得直径 ,然后按I键。输入 。试切台阶,X向退刀,测得台阶深度为 ,然后按K键,输入- ,刀补即设置完毕。4.2.5坐标轴的方向
无论那种坐标系都规定与车床主轴轴线平行的方向为Z轴,从卡盘中心至尾座顶尖中心的方向为正方向。在水平面内与车床主轴轴线垂直的方向为X轴,远离主轴旋转中心的方向为正方向。4.2.6 直径或半径尺寸编程被加工零件的径向尺寸在图纸标注和加工测量时,一般用直径值表示,所以采用直径尺寸编程更为方便。4.2.7一般编程方法1. 确定第一把刀的位置G50 X
该指令确定了第一把刀的位置,此时需把第一把刀移动到工件坐标为X
Z的位置。2 .返回参考点
G26(G28):X
Z轴同时返回参考点,G27:X轴返回参考点,G29:Z轴返回参考点。3. 快速定位
快速定位到指定点。4 .直线插补
该指令用于车外圆及端面。F为进给速度,其单位为mm/min (用G94或G98指定)或mm/r(用G95或G99指定)。5 .圆弧插补
G02(03) X
该指令用于车顺圆或逆圆周。X
Z为圆弧终点坐标,I
K为圆心相对于起点的坐标,F为进给速度。6.螺纹切削
G33(32) X
该指令用于螺纹切削,X
Z为螺纹终点坐标,P为公制螺纹导程(0.25-100mm),E为英制螺纹导程(100-4牙/英寸),I
K为退尾数据。螺纹切削时主轴转速不能太高,一般N×P≤3000,N为主轴转速(rpm),P为公制螺纹导程(mm)。7. 延时或暂停
X,X为暂停秒数,该指令一般用于切槽,可保持槽底光滑。8 .主轴转速设定
M03(04) S
该指令用于主轴顺时针或逆时针转,主轴转速为S,其单位为m/min (用G96指定)或r/min(用G97指定)。M05表示主轴停止。9.程序结束M02(在此处结束)或M30(结束后返回程序首句)。4.2.8 循环由于车削加工常用棒料和锻料作为毛坯,加工余量较大,为简化编程,数控车床常具备不同形式的固定循环,可进行多次循环切削。1. 外径、内径循环 G90
该指令用于外径、内径的简单车削循环,X
Z为循环终点坐标,R表示圆锥面循环。其值为圆锥体大小端差(直径差),循环起点由上句程序决定,F为进给速度。2.螺纹车削循环
该指令用于螺纹车削循环, X
Z为螺纹终点坐标,P为公制螺纹导程(0.25-100mm),E为英制螺纹导程(100-4牙/英寸),I
K为退尾数据,R表示螺纹起点与终点的直径差(用于加工圆锥螺纹),L表示螺纹头数,螺纹车削循环起点由上句程序决定。G92指令与G33指令的区别为G92可多次自动切削螺纹。3.端面车削循环 G94
该指令用于端面的简单车削循环,X
Z为循环终点坐标,R表示锥面循环。其值为圆锥体大小端差(Z向差),循环起点由上句程序决定,F为进给速度。4 .切槽循环 G75
该指令用于切槽循环,X
Z为循环终点坐标,I为每次X轴的进刀量,K为每次X轴的退刀量,E为Z轴每次的偏移量,F为进刀速度,省略Z表示切断。5.外圆粗车复合循环 G71
该指令用于外圆粗车复合循环,即编程时写出外圆加工形状,系统从毛坯开始自动走出外圆循环形状。该循环平行于Z轴切削,X为循环终点坐标,I为每次X轴的进刀量,K为每次X轴的退刀量,L为决定外圆加工形状的程序段数量,F为进给速度,G71指令段后马上接决定外圆加工形状的程序段。6.端面粗车复合循环 G72
该指令用于端面粗车复合循环,即编程时写出端面加工形状,系统从毛坯开始自动走出端面循环形状。该循环平行于X轴切削,Z为循环终点坐标,I为每次Z轴的进刀量,K为每次Z轴的退刀量,L为决定端面加工形状的程序段数量,F为进给速度,G72指令段后马上接决定端面加工形状的程序段。4.2.9刀具补偿编程时,认为车刀刀尖是一个点,而实际上为了提高刀具寿命和工件表面质量,车刀刀尖常磨成一个半径不大的圆弧,为提高工件的加工精度,编制圆头刀程序时,需要对刀具半径进行补偿。大多数数控车床都具有刀具半径自动补偿功能(G41,G42),这类数控车床可直接按工件轮廓尺寸编程。4.2.10绝对坐标与增量坐标
X 、Z表示绝对坐标,U、W表示相对坐标。4.2.11公制与英制尺寸设定公制尺寸设定指令G21,英制尺寸设定指令G20,系统上电后,机床处在G21状态。4.2.12圆弧顺逆的判断数控车床是两坐标的机床,只有X轴和Z轴,应按右手定则的方法将Y轴也加上去来考虑。判断时让Y轴的正向指向自己,(即沿Y轴的负方向看去),站在这样的位置就可正确判断X-Z平面上圆弧的顺逆时针。4.3.典型零件的数控车床编程实例4.3.1数控车床编程实例1编制图4-1所示工件的数控加工程序,要求切断,1#外圆刀,2#切槽刀,切槽刀宽度4mm,毛坯直径32mm
快速定位G94 X0 Z0 F
Z向移动到0
然后X向加工到0
加工完后先回到Z2
在回到X100
数控车床G00定位G92 X
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为适应中、高等职业技术教育的发展,满足传统机械工人学习数控技术的需要,依据国家数控技术应用领域技能型紧缺人才培养培训指导方案、国家颁布的数控技术应用专业教学大纲,我们以实际生产应用为导向,制作了本套数控加工技术视听培训教程。教程包括工艺与编程、数控车床、数控铣床/加工中心、数控电火花线切割机床四个系列,共由几十部独立内容的教学片组成,适用于机电类中、高等职业技术院校的辅助教学和企业的技术培训,同时也是相关从业者的自学教程。本片主要讲述了FANUC数控系统操作面板的相关知识,开机、回参考点的操作,程序功能指令,程序编辑,参数设置和加工操作。通过动画示意与实物拍摄的对照、加工路线模拟与现场操作演示的结合,清晰直观地介绍了FANUC系统数控车床的操作应用。本资料来自:.cn/info.asp?id=6869
数控车床编程与加工技术1
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数控车床11-广州数控系统
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