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淘豆网网友近日为您收集整理了关于浙江远程电力电子在线作业答案_new_new讲解的文档，希望对您的工作和学习有所帮助。以下是文档介绍：1窗体顶端您的本次作业分数为:100分单选题1.关于三相桥式全控整流电路的实验操作,描述正确的是:A按照原理图接线,然后打开主电源,再检查晶闸管脉冲是否正常B不能用示波器观察触发脉冲C正常情况下,应有间隔均匀,相互间隔120°,幅度相同的双脉冲D可以用示波器观察来检查相序是否正确正确答案:D单选题2.交流调压电路控制方式中,谐波含量最少的是:A通断控制B相位控制C斩波控制D反馈控制正确答案:C单选题3.锯齿波同步移相触发电路实验中,3号点电压与5号点电压描述正确的是?A3号点电压与5号点电压波形相同B3号点电压上升使VT1导通时,5号点电压出现下降沿C出现下降沿后,5号点电压不会再次上升DVT1导通时,3号点电压持续上升正确答案:B单选题4.三相桥式全控整流电路电感性负载实验中,直流平均电压为零时触发角为多少度?2A30°B60°C90°D120°正确答案:C单选题5.关于单相桥式半控整流电路直流侧电压ud波形描述正确的是?Aud会出现负值Bud是否出现负值由触发角大小决定C电感性负载,触发脉冲丢失,则ud变为零D电感性负载,触发脉冲丢失,则ud半周期为正弦,半周期为零。正确答案:D单选题6.单相交流调压电路实验中,如何改变电阻电感性负载的阻抗角?A改变单相交流调压电路的触发角B改变输入电压源的频率C改变负载电阻的大小D改变输入电压的大小正确答案:C单选题7.用于观察管压降、负载电压等波形的实验设备是A三相芯式变压器B滑线变阻器C示波器D异步电机3正确答案:C单选题8.关于逆变角的说法,错误的是A逆变角与整流角之和为180°B电路工作在整流状态时,逆变角大于零,小于90°C电路工作在逆变状态时,逆变角大于零,小于90°D逆变角不能等于零正确答案:B单选题9.三相桥式全控整流电路实验中,关于主电路三相电源的相序说法正确的是A三相电源相序可以随意确定B三相电源中,A相必须对应,B、C相可以随意确定C三相电源中,B相必须对应,A、C相可以随意确定D三相电源相序不可以随意确定正确答案:D单选题10.单相交流调压电路,在正常范围内,输出电压与触发角的关系为:A触发角越大,输出电压越高B触发角越小,输出电压越高C随着触发角增大,输出电压先增大后减小D随着触发角增大,输出电压先减小后增大正确答案:B单选题11.关于单相桥式半控整流电路几种描述,哪个是错误的?A单相桥式半控整流电路电阻性负载时工作情况与全控电路相同B单相桥式半控整流电路只有一种主电路结构4C单相桥式半控整流电路可能会出现失控现象D单相桥式半控整流电路可以接反电势负载正确答案:B单选题12.锯齿波同步移相触发电路实验中,增大Uct,触发角如何变化?A触发角不变B触发角增大C触发角减小D触发角变化不确定正确答案:C单选题13.三相桥式全控整流电路实验中,负载电压出现过零点时触发角为多少度?A30°B60°C90°D120°正确答案:B单选题14.单相桥式半控整流电路中含有几个晶闸管,几个大功率二极管?A1个晶闸管3个大功率二极管B2个晶闸管2个大功率二极管C3个晶闸管1个大功率二极管D4个晶闸管,没有大功率二极管正确答案:B单选题15.锯齿波同步移相触发电路中,锯齿波宽度与2号点电压波形的关系是?5A锯齿波宽度与2号点电压波形等宽B锯齿波宽度与2号点电压波形无关C锯齿波宽度与2号点电压波形宽度成反比D锯齿波宽度与2号点电压波形宽度之和为360°正确答案:A单选题16.交流调压电路控制方式中,需要全控器件的是:A通断控制B相位控制C斩波控制D反馈控制正确答案:C单选题17.关于单相交流调压电路的描述,正确的是:A单相交流调压电路能够改变频率,也能改变电压大小B单相交流调压电路不能改变频率,也不能改变电压大小C单相交流调压电路能改变频率,不能改变电压大小D单相交流调压电路不能改变频率,但可以改变电压大小正确答案:D单选题18.单相桥式半控整流电路实验中,控制角α增大,负载电压如何变化?A先增大后减小B先减小后增大C逐渐减小D逐渐增大6正确答案:C单选题19.单相桥式半控整流电路实验中,触发电路G1、K1应当接到晶闸管什么位置?AG1接晶闸管门极,K1接晶闸管阴极BG1接晶闸管阴极,K1接晶闸管门极CG1接晶闸管门极,K1接晶闸管阳极DG1接晶闸管阳极,K1接晶闸管门极正确答案:A单选题20.关于锯齿波同步移相触发器描述错误的是A多个触发器联合使用可以提供间隔60°的双窄脉冲B可以提供强触发脉冲C有同步检测环节,用于保证触发电路与主电路的同步D移相范围为30°到150°正确答案:D单选题21.三相桥式全控整流电路电感性负载实验中,关于整流电压ud描述正确的是?A一个周期内,整流电压ud由6个波头组成B触发角为30°时,整流电压ud会出现瞬时值为零的点C移相范围是60°D触发角为60°时,整流电压ud平均值为零正确答案:A单选题22.关于单相交流调压电路的描述,正确的是:A单相交流调压电路由两个晶闸管反并联组成B单相交流调压电路由两个晶闸管同向并联组成7C单相交流调压电路由两个晶闸管反串联组成D单相交流调压电路由两个晶闸管同向串联组成正确答案:A单选题23.三相桥式全控整流电路实验中,如何判断触发角的大小?A可以通过观察触发脉冲判断B可以通过观察电源电压判断C可以通过观察晶闸管两端电压波形来判断D可以通过观察负载电流来判断正确答案:C单选题24.自关断器件及其驱动与保护电路实验中,PWM信号占空比与直流电动机电枢电压及转速关系是?A占空比越大,电枢电压越大,转速越小B占空比越大,电枢电压越小,转速越大C占空比越大,电枢电压越大,转速越大D占空比越小,电枢电压越大,转速越大正确答案:C单选题25.锯齿波同步移相触发电路实验中,调节PR1电位器减小,触发脉冲相位如何变化?A触发角不变B触发角增大C触发角减小D触发角变化不确定正确答案:B单选题826.交流调压电路的控制方式不包括A通断控制B相位控制C斩波控制D反馈控制正确答案:D单选题27.自关断器件及其驱动与保护电路实验中,直流电动机反并联二极管的作用是:A过压保护B过流保护C为电动机续流D自关断器件保护电路的一部分正确答案:C单选题28.单相桥式半控整流电路实验中,能够用双踪示波器同时观察触发电路与整流电路波形?为什么?A能B不能,因为示波器两个探头地线必须接在等电位的位置上C不能,因为示波器量程不足以观察整流电路波形D不能,因为示波器无法同时观察低压与高压信号正确答案:B单选题29.自关断器件及其驱动与保护电路实验中,上电顺序正确的是?A驱动电路上电,直流电机励磁开关闭合,主电路上电,直流电动机负载开关闭合B驱动电路上电,主电路上电,直流电机励磁开关闭合,直流电动机负载开关闭合9C驱动电路上电,直流电动机负载开关闭合,直流电机励磁开关闭合,主电路上电D主电路上电,驱动电路上电,直流电机励磁开关闭合,直流电动机负载开关闭合正确答案:A单选题30.关于“单管整流”现象的描述,错误的是A输出电流为单向脉冲波,含有很大的直流分量B“单管整流”会危害电机、大电感性质的负载C此1播放器加载中，请稍候...
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1窗体顶端您的本次作业分数为:100分单选题1.关于三相桥式全控整流电路的实验操作,描述正确的是:A按照原理图接线,然后打开主电源,再检查晶闸管脉冲是否正常B不能用示波器观察触发脉冲C正常情况下,应有间隔均匀,相互间隔120°,幅度相同的双脉冲D可以用示波器观察来检查相序是否正确正确答案:D单选题2.交流调压电路控制方式中,谐波含量最少的是:A通断控制B相位控制C斩波控制D反馈控制正确答案:C单选题3.锯齿波同步移相触发电路实验中,3号点电压与5号点电压描述正确的是?A3号点电压与5号点电压波形相同B3号点电压上升使VT1导通时,5号点电压出现下降沿C出现下降沿后,5号点电压不会再次上升DVT1导通时,3号点电压持续上升正确答案:B单选题4.三相桥式全控整流电路电感性负载实验中,直流平均电压为零时触发角为多少度?2A30°B60°C90°D120°正确答案:C单选题5.关于单相桥式半控整流电路直流侧电压ud波形描述正确的是?Aud会出现负值Bud是否出现负值由触发角大小决定C电感性负载,触发脉冲丢失,则ud变为零D电感性负载,触发脉冲丢失,则ud半周期为正弦,半周期为零。正确答案:D单选题6.单相交流调压电路实验中,如何改变电阻电感性负载的阻抗角?A改变单相交流调压电路的触发角B改变输入电压源...
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四相步进电机如何确定相序？
四相步进电机如何确定相序？
09-02-19 & 发布
对于步进电机我也不太懂，以下资料希望你能从中得到答案：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。  虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
 目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。  二、感应子式步进电机工作原理  （一）反应式步进电机原理  由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。  1、结构：  电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）  2、旋转：  如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。  由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。  不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。  不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。
 3、力矩：  电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错开一定角度产生力F与（dФ/dθ）成正比 S 其磁通量Ф=Br*S Br为磁密，S为导磁面积 F与L*D*Br成正比L为铁芯有效长度，D为转子直径 Br=N·I/R N·I为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。  力矩=力*半径  力矩与电机有效体积*安匝数*磁密 成正比（只考虑线性状态）因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。  （二）感应子式步进电机  1、特点：  感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。  感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：四相，八相运行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为C=,D=.
 一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相，而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。  2、分类  感应子式步进电机以相数可分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号（电机外径）可分为：42BYG(BYG为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准），而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准。  3、步进电机的静态指标术语  相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。  拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.  步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。  定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）  静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。  虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。  4、步进电机动态指标及术语：  1、步距角精度：  步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。  2、失步：  电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。  3、失调角：  转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。  4、最大空载起动频率：  电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。  5、最大空载的运行频率：  电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。  6、运行矩频特性：  电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如下图所示：  其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。  电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流（而非静态电流），平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。  其中，曲线3电流最大、或电压最高;曲线1电流最小、或电压最低，曲线与负载的交点为负载的最大速度点。 要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，使采用小电感大电流的电机。  7、电机的共振点：
 步进电机均有固定的共振区域，二、四相感应子式步进电机的共振区一般在180-250pps之间（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角为0.9度），电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。
 8、电机正反转控制：
 当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或()时为正转，通电时序为DA-CA-BC-AB或()时为反转。  三、驱动控制系统组成  使用、控制步进电机必须由环形脉冲，功率放大等组成的控制系统，其方框图如下：  1、脉冲信号的产生。  脉冲信号一般由单片机或CPU产生，一般脉冲信号的占空比为0.3-0.4左右，电机转速越高，占空比则越大。  2、信号分配  我厂生产的感应子式步进电机以二、四相电机为主，二相电机工作方式有二相四拍和二相八拍二种，具体分配如下：二相四拍为,步距角为1.8度；二相八拍为,步距角为0.9度。四相电机工作方式也有二种，四相四拍为AB-BC-CD-DA-AB,步距角为1.8度；四相八拍为AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角为0.9度）。  3、功率放大  功率放大是驱动系统最为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流（而样本上的电流均为静态电流）。平均电流越大电机力矩越大，要达到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。因而不同的场合采取不同的的驱动方式，到目前为止，驱动方式一般有以下几种：恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。  为尽量提高电机的动态性能，将信号分配、功率放大组成步进电机的驱动电源。我厂生产的SH系列二相恒流斩波驱动电源与单片机及电机接线图如下：  说明：  CP 接CPU脉冲信号（负信号，低电平有效）  OPTO 接CPU+5V  FREE 脱机，与CPU地线相接，驱动电源不工作  DIR 方向控制，与CPU地线相接，电机反转  VCC 直流电源正端  GND 直流电源负端
 A 接电机引出线红线  接电机引出线绿线
 B 接电机引出线黄线  接电机引出线蓝线 步进电机一经定型，其性能取决于电机的驱动电源。步进电机转速越高，力距越大则要求电机的电流越大，驱动电源的电压越高。电压对力矩影响如下：  4、细分驱动器  在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通过改变相邻（A，B）电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。  四、步进电机的应用  （一）步进电机的选择  步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。  1、步距角的选择  电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。  2、静力矩的选择  步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）  3、电流的选择  静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）  4、力矩与功率换算  步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：  P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60  其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米  P=2πfM/400(半步工作）  其中f为每秒脉冲数（简称PPS)  (二）、应用中的注意点  1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。  2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。  3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升。  4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。  5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。  6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。  7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。  8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。  9、应遵循先选电机后选驱动的原则。
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三相电路对称三相电源和对称三相负载相连接，称为对称三相电路（一般情况下，电源总是对称的）。三相电源与负载之间的连接方式有Y-Y,△-Y,△-△,Y-△连接方式。三相电路实际是正弦交流电路的一种特殊类型。在三相电路中，三相负载的连接方式决定于负载每相的额定电压和电源的线电压。由于对称三相电路中每组的响应都是与激励同相序的对称量。所以，每相不但相电压有效值相等，相电流有效值也相等。而且每相电压与电流的相位差也相等。从而每相的有功功率相等。
三相电路 -
一瓦特法只能用于三相对称电路的功率测试，三相功率之和等于单相功率读数的三倍。二瓦特法采用两个功率表测量三相电路的三相总功率，三相功率之和等于两个单相功率表的读数之和。其理论依据是基尔霍夫电流定律，适用于三相三线制系统的三相功率测试，与系统是否对称无关
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三相交流电相序控制电路
优质期刊推荐帮忙设计一个简单的相序指示器在不确定三项对称电源相序的情况下,能够用白炽灯的明亮程度来判断相序实验仪器有：220v,40w的白炽灯若干,220v的电容若干；求大侠给出电路图和各元件的参数,最好再有推理依据!
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