机械控制工程基础第一章修改_图文_百度文库
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机械控制工程基础第一章修改
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你可能喜欢在国外学的机械控制，题目完全不会做，求大神帮忙，重分谢谢！_百度知道机械控制工程
[jī xiè kòng zhì gōng chéng]
Mechanical Control Engineering
教育学科行业专业英语第1232页 ...
机械可靠性 Mechanical Reliability
机械控制工程 Mechanical Control Engineering
机械零件 Mechanical Elements ...
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机械工程控制基础是一门比较抽象的技术基础课。
Mechanical engineering control foundation is an abstract technical basic course.
机械控制工程基础是机械设计与机械制造类专业的一门必修专业主要基础课。
Foundation of Control in Mechanical Engineering is a compulsory course for the student majoring in Mechanism design, manufacturing and automatization.
机械控制工程基础是机械设计与机械制造类专业的一门必修专业主要基础课。
Illustrating with the teaching method of Mechanical Engineering Control Basis course in mechatronics major, this paper demonstrated system case teaching method which simulates system practice.
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&&&&& 尤政
&&&&& 1963年12月出生于江苏扬州。1992年留清华大学精密仪器与机械学系任教，任副教授，1994年晋升教授，1996年博士生导师。先后任机械工程学院院长、精密仪器与机械学系主任、清华大学校务/学位/学术委员会委员、清华大学机械、光学与仪器学位分委员会主席、精密测试技术及仪器国家重点实验室（清华）主任、教育部智能微系统重点实验室（筹）主任、清华大学凯迈联合实验室主任，清华大学微小卫星技术联合实验室主任，主要学术兼职：中国微米纳米技术学会副理事长兼秘书长，国家863对地观测与导航领域专家，教育部科技委学部委员，总装备部科技委兼职委员，国务院学科评议组成员兼秘书，中国博士后专家委员会专家，总装备部微米纳米技术专业组组长、卫星专业组特邀专家，921预研载人航天器专家组专家、国家纳米技术与工程研究院副院长，仪器仪表行业协会专家委员会委员，仪器仪表科技奖励评委会专家，两个国家重点实验室（光学仪器，微纳加工）学术委员会委员，两个部委重点实验室（微纳器件，测控技术）学术委员会委员，国防科技大学、重庆大学特聘教授，英国萨里大学客座教授（）。
&&&&& 尤政的主要创造性的成就与贡献主要体现在微小卫星与微米纳米技术方面。他作为总设计师、总工程师完成具有自主知识产权的NS-1纳型卫星、KT-1PS、KT-1微小卫星与NS-2、MEMSat等卫星设计、研制，在我国率先开展了微小卫星技术创新与工程实践，特别是2004年成功研制与运行的25kg的轮控三轴稳定的“863”高技术试验NS-1卫星在国际上尚属首创；同时，他将微米纳米技术与空间应用技术相结合，在基于MEMS技术的航天器的功能部件微型化方面，取得了一批具有国际先进水平创新成果并得到应用，对我国微小卫星与微米纳米技术进步起到了重要的作用。十年来，他共主持含国防973项目（技术首席）等千万元以上国家级重大科研项目共5项；获国家科技进步二等奖2项，教育部科技进步一等奖1项、二等奖3项，北京市科学技术一、二等奖4项，国防科技进步二等奖1项，中国仪器仪表学会科技进步一等奖1项等科技奖励10项；获国家发明专利12项，已实施专利6项；发表被SCI/EI收录论文114篇（SCI：22，他引：21次，EI：92，参考：740次），GF研究报告32份。
&&&&& 主持人：各位新浪网友大家好，欢迎大家来到今天的新浪嘉宾聊天室，我是娄雷。大家现在关注到的是清华大学和新浪教育联合为大家推出的名师大讲堂。今天的节目将会继续进行。今天为大家请到的嘉宾是清华大学机械工程学院的院长，清华大学精密仪器系教授，博士生导师尤政老师来到聊天室，和大家共同关注，尤老师首先网友们打声招呼。
　　尤政：大家好。
　　主持人：您在整个领域当中应该是最牛的专家之一，大家很想了解您近期都在研究什么样的课题，研究什么样的项目，首先给大家介绍一下。
　　尤政：最近作为信息制造中心很重要的方向就是微纳米技术，分成两部分，一部分做最精密的东西，另外做最小的东西，我现在做的主要是最小的东西，中国最小的卫星部件是我做的，做很多传感器在芯片上做出来，这样更多为物联网和无线网提供支撑技术。
　　主持人：对大家来说，会觉得这是特别前卫的专业，因为要知道很多高中生本来接触物理、化学，没有接触到尖端领域当中去，听到您的介绍，觉得内心打鼓，以高中生的水平去这个专业，可以吗？
　　尤政：这个专业说得通俗一点跟我们的制造相关的，所谓的制造就是把东西做出来，在我们国家中长期规划里，把我们制造放在了很前面的方面，特别是前两年，胡锦涛书记在两院大会上提出第二个我们国家重点发展的方向就是先进制造，作为先进制造，目前最主要的是两边，所谓极端制造，极端就是一大一小，所谓大就是汽轮机、大型的挖掘机，大的国家和能源相关的动力机械。另外一方面是小，我们信息类的，还有最精密的，比如说光刻机，我们的小卫星，小飞机，甚至小机器人等等，这些在我们专业里主要集中这些方向。
　　主持人：大，大家都很清楚，大挖得也快，劲也很大，您刚才提到一个名词就是极端制造的这边，为什么要造小卫星，小的东西呢？
　　尤政：可以这么理解，举一个例子，我当时81年读大学，当时用的计算机性能非常差，当时有半扇门这么大，目前我们用的最小的计算机是PDA，功能比我们当时有的还强得多。现代技术的发展，让小型化、智能化的发展，是一个趋向。比如我们的存储装备，在10年前，一张10兆的硬盘可能会重20公斤，现在用的十几G的小的硬盘，大家都很熟悉，小的你可以接受，如果太大了，你肯定不接受。包括摄像机、照相机很多方面，都在向小方面发展。
　　主持人：机械工程学院下面应该有好几个学科吧？
　　尤政：对，我们机械工程学院目前是清华大学最大的一个学院，现在拥有500多人，我们底下有四个比较大的专业，号称叫一级学科，按照教育部的划分，机械工程、热能工程、仪器科学与技术以及光学工程，四个大的学科。
　　主持人：从四个学科，给大家讲一讲要学什么内容，主干课程是什么？
　　尤政：我们机械学院整个课程体系也是清华大学很典型的体系，也是我们清华大学最有特色的体系，我们强调的是叫宽口径教育，在机械学院有四个大的专业，四个大的方向，但是我们的课是宽口径的，在一二年级的课是机械学院平台课，都是一样的，到高年级以后，根据专业的兴趣再来进行分流，前面学的像基础的数学、力学、机械制图、机械原理、机械零件以及计算机、数电、模电，工科的基础课，通过基础课的学习，让你在机械制图、CID、计算机辅助设计，计算机辅助电路设计以及编程方面具有了基本的能力。到三年级以后分流，分成不同的专业，专业课就五花八门了，各有所需，有的偏力学，有的偏机械，有的偏能源，有的偏材料，有不同的课再来进行专业方面的学习。
　　这种体系应该是一流大学建设的方向，和国外也是非常契合，我们的学生毕业出去以后，适应能力比较强，基础比较牢靠。专业知识如果是相近的话，立马发挥作用，如果有一点偏差，如果有雄厚的基础，也能很好地上手，完成你的事业的基础方面的融合。 我本身学机械制造的，硕士搞精密仪器，博士做的光学方面的，现在是做卫星。如果按现在来看，应该学电子，可是光有电子，做卫星知识又不够的，卫星，需要很多机械方面、结构、传感器，这些和机械相关的，电子又很重要的，上面有计算机，有图制。作为典型的工科学院，我们是清华比较有特色的，也能体现我们国家未来需要的院系。
　　主持人：尤老师，对于很多同学来说，有些学科属于军工学科，很容易出成果。像机械工程学科，现在的研究情况究竟是怎样的，同学们在未来学习中容不容易出成果？
　　尤政：从两个方面说，一个从出成果角度说，一个从国家发展需求来回答这个问题。一般的国家或者说不是一个大国，或者一个小国可以寄居在别人身上，可以只做一些抄别人的事情，不太顾虑自己基础的方面。像韩国、新加坡、台湾，都是一些新兴的科学，会做比较高的方面可以去做。但是作为中国，特别是这么大的大国，作为制造大国是不行的，还要做制造强国，有很多东西是中国造。在目前形势下应该更为需求，因为全世界金融危机以后，都不是很景气，而中国由于经济发展比较快，所以成了全世界应该是说最后从技术上封锁很重要的地方，我们必须依托于国内，很多东西需要我们自己制造，比如我们的芯片，我们的高端计算机芯片，很多高科技的机床，都需要我们通过制造业来发展，来做出自己更多中国造东西。如果学了我们的专业，在未来的十年到二十年，我们国家制造业需要一大批人才，我希望有志于为国家做贡献的来造这个。
　　第二个这个行业很传统，但是也富有朝气，比如我们的计算制造另一头叫微纳制造，更小的制造，把很多很复杂的传感器做在芯片上，可以利用它来实现很多你想象不到的功能，比如目前全世界对心血管病治疗是很重要的方面，作为微纳制造方面，希望做一个很小的机器人能进到血管，把血管里堵塞的东西能够把它拿到，感觉技术的前景和技术的挑战性都是很强，很多同学都对这个感兴趣，我们也是一点点往前走。比如我们做出几十公斤的卫星，几十克的飞机。这些传统行业也富于很多的挑战，我想也是能够满足同学的求志欲好奇心。
　　主持人：很多同学要想成材，很重要的是有好老师，也是我们作为学院当中最重要的组成部分之一，我们学院的师资力量包括科研环境是怎样的？
　　尤政：从几个方面说，我们拥有最好的实验条件，大家知道工科投资比较大，设备需要比较多，所以我们实验室目前是现在清华最好的实验室，都是国家教学示范中心，国家最高一层次的教学实验室。
　　第二，我们是拥有在国内同专业最多的国家基准课，我们课是最好的，所谓国家基准课，国家在所有的课来进行筛选，命名是国家基准课，整个学院有12课，我们平台课全是国家基准课。另外我们有国家教学名师，有四个名师，国家级在教学方面水平是最高的。另外很重要的是我们的理念，整个学院把学生的能力作为教学的中心来进行培养。很多的环节有很多是围绕学生的兴趣展开了很多科技的竞赛，很多课程的设置是为了启发学生的创造力，把学生的潜能得到发挥来设置的，这是我们最近一段时间教学改革很重要的成果。
　　另外为拔尖学生培养提供了舞台，大家知道作为教学来说，可能是通识化的教学，但是有些学生是很拔尖的，我们的课程不能满足他们的要求，我们更多是因材施教，把更好的学生根据他的特长，制定一些课程，甚至和国外一些很著名的大学和著名的导师打通，使他能够尽快在这个方面走向世界的舞台。
　　主持人：对大家来说填报高考志愿只能看到专业，很多研究方向、科研方向，给我们大家介绍一下。
　　尤政：我们学院刚才讲了分四个大的一级学科，有12个二级学科，按照方向来说，应该分得非常细，要一个一个地介绍，至少要花一个小时以上才能把它介绍清楚。我们也采取了措施，所谓的本科的招生实际上并不分那么多专业，分了几个大的专业，比如说机械制造，机械制造这个含义大家比较清楚，就是学怎么样去设计制造，这是机械类的。第二是测控技术及仪器，包括光学仪器和精密仪器，从传感、测量和控制和整个信息化这部分应该做得比较多。有一部分在国外是属于信息学院，在我们国家划在机械学院里，另外是材料，你要制造，肯定跟材料有关系，跟金属材料，跟非金属、高分子等等，这方面是我们的制造基础。
　　另外还有两个特色专业，一个是汽车，我们更多的偏重新型的、智能化的汽车，比如说新能源汽车、电动汽车，还有汽车电子方面一些属于未来发展方向的汽车，我们比较走在前面。最后一个是能源，我们叫汽轮机，清洁剂燃烧，低碳能源等等方面。 应该说我们学院的专业都是国家急需的，胡锦涛在两院院士讲的第一是能源，第二就是制造，我想我们这个专业应该还是很好的，特别是去年教育部公布了我们学生优先分配是最好的专业，基本上都集中在我们学院里。第一是机械制造，第二是仪器，第三是光学和能源，就业好的专业就是这几个，我们当时感觉很自豪，我们也感觉到我们传统的专业，不仅对社会，对我们的学生所认识，所公认，不像有些学科，有的很热门，但是就业率几乎排在整个排行榜的最后。
&&&&& 主持人：刚才谈到了就业，在这里顺便说一下，比如读机械工程的同学，未来都有怎样的方向，比如保研升研，这部分先不说。先来说走向社会岗位，他们在什么单位，什么岗位上工作？
　　尤政：整个就业率比例是100%，这么多年一直是这样。另外我们的就业按照清华的标准是在主行业，主行业就是所谓国有大中型企业，像国家的四大集团，还有研究院所，基本能达到80%，是相当不容易的。而且我们目前国企和我们主干的行业竞争力也比外企或者民营企业更有竞争力，我们清华很多的学生应该是在主行业，在主战场发挥作用。 按照我们几大专业，我们的机械制造、汽车、热能，还有材料，我们的就业面是非常明确的，不画像一般的学个物理，将来用个什么还不是很精通。
　　我们写的机械制造，应该说各个工业集团的基础，比如十大集团，航空航天、兵器、能源，基本上我们的就业都相当地不错。我们也培养出很多杰出的人才，我统计过，大概在我们这学习过的院士有20多个，作为本科和研究生，他们一部分留在学校，一部分在社会上工作。更重要的方面，因为我们有很好的工科基础，有严格的训练，再加上如果在其他方面，管理方面有所特长的话。
　　我们有很多领导也很杰出，教育部两个部长都是我们的，前部长周济是我们系毕业的，吴启迪部长也是我们这里毕业的，现在是国家工程验的院长了。最年轻的大学校长是我们从这里走出去的，东南大学的校长易红是教育部重点院校最年轻的校长，还有汪劲松现在是成都电子科技大学的校长。我们有最年轻的，中国来说也是政治家，像杨岳，原来当过全国的青联主席，团中央的常务副主席，现在是福建省省委副秘书长。这是我们走出去很年轻的一批人物。在我们本身主行业上，在我们国家需求的位置上，都能看到我们校友的身影，应该感到很自豪的。
　　主持人：对于很多同学来说很非常希望在学校读研究生和博士生，我们学院的保研率和升研率怎么样？
　　尤政：总的保研率在80%以上，70%在本校，还有10%左右是科学院、一些专业的研究院，80%基本上能进入到研究行列。我们大概有4%、5%的样子直接出国了。比如有些专业，比如微机分系统专业，这在国际上也是最领先的，很多人直接被国外吸收，还有和国外合办的专业，比如工业工程和德国的亚深大学是合办的，基本上本科毕业以后，可以到那个地方授双学位，既有亚申大学的学位，又有清华大学的学位。我们很多本科生的实习在国外，比如说微积分系统专业的实习在德国的芬工大提供机会，让我们去做一到两个月的实习工作。我们和世界上很多TOP学校有很多交往。为我们提供了很多出国的机会。
　　主持人：很多人认为工科是理论结合实际非常频繁的学科，很强调大家的动手能力，所以有人觉得本科毕业以后先工作一段时间再读研究生比较好一点，还有人认为一下子读下来最好，一个体系很完整，从本科、研究生到博士，您觉得我们同学们应该选择怎样一条道路更好一点。
　　尤政：因人而异，看你的研究方向，如果你的研究偏理论的或者不是偏工程，偏技术方面的研究，我个人认为还是一气呵成比较好，知识的连贯性和你本身兴趣的时效性也有关系。但是如果你的兴趣在工程，可能有段时间到工厂或者一些工程实践的支持，回来再做工程的题目，可能更有成就感一些，这个因人和因你的研究方向和课题不一样，人们更多的认识我们的学生应该出去了两年以后，实习完了再回来，我们培养人才很多是研究型的人才。清华是培养高端学生为主的情况下，还是有相当一批的人是直接去做研究型的更适合一点。
　　主持人：在整个这么长的学习当中，比如本科加研究生，有的学生在我们学院读博士。在整个学习过程中，会不会组织课外活动或者科研活动，让大家不用出校门，也可以动手。
　　尤政：应该是这样，因为整个经历的变化，包括整个留校的教师实际上没有在工厂工作过，但是并不能说他没有工程的经验。因为我们很多的课题，我们的很多研究，包括我们教学计划，实际上都还有很多工程环节，比如说本科的教育，我们也参加了叫国际工程教育的认证，将来我们学生如果学完我们的课，参加我们环节以后，也可能得到工程师的证书，这是有可能。但是要得到这个证书要符合国际标准，所以我们很多教学环节请了工业界部门来跟我们协商，我们培养什么样的课程，什么样的实验，才能满足以后工程的要求。这是第一从教学计划。
　　第二个，我们有很好的实习环节，像我们学院有工程培训中心在全国是最大的，有各种各样的机床，有各种各样的加工环节，包括机械和电子的。你在这个地方，工程的基本技能应该是具备的，通过这个课程。另外我们的实验室，就是学院共有的地方，而且你到了工程实地的以后，都不可能有这么全面的训练，我们的实验室分成三个层次，第一个层次是属于技能型的，和课程相关的。第二是创新型的，瞄准现在技术的发展，由学生自己去做。第三是演示型的，我们有很高的科研成果，也有很多国家重点实验室，都是向学生开放。第二学生能掌握一部分，探索一部分，可以看一部分，这样对他工程的视野也是非常地好，也是一般去工厂一两年不能学到的。
　　主持人：我们学院有很多同学会想问，像您这样的专家会不会给本科生教学？
　　尤政：这是我们学院很重要的一部分，如果你是教授，特别是有名的教授，必须为我们的人才培养做出贡献，当然为研究生授课那是理所当然的，因为是你带。我们学校提出更高的要求，名师上讲台，必须上本科生的讲台，我进来，一年有三门课是本科生的课第一个是新生研讨会，和这些新生交流我们的科研发展最前沿，激发学生的兴趣。第二也是我们的专业，因为我是搞仪器的，搞测量与控制的，我给本科生开微纳米与测量技术。在这个过程中把最新的科研成果和自己的思考跟学生说，这样能启发学生对我们专业的兴趣。我们清华做得比较好，而且是值得做的一件事情。
　　我也记得很多科学家实际上对他启发最深的是课堂的教育，老师提了什么问题，他一生都会为这个课题去奋斗，这应该是我们国家高等教育或者说我们国家人才培养很重要的举措。我记得有一年参加了全国优秀博士后代表的大会，温家宝总理这么讲，作为院士，作为专家，最重要的责任就是培养学生。因为你作为专家，作为院士，可能你前面努力了很多，取得了很杰出的成果。你作为院士了，作为专家，当然你现在年岁最大了，赋予你最大的责任把你的知识传给更年轻的人，让他去接力棒，而不是在乎你干出了什么东西。这应该是更好的权势，作为专家，特别是德高望重的专家，在教育，在培养人方面付出更多的努力。
　　主持人：对于很多同学来说，比如研究生包括我们说像硕士和博士和本科生，在我们学院的比例是多少？
　　尤政：我们的比例基本上是这样，说小比例，比如精密仪器，一年是招150个本科生，4年是600个学生。我们的硕士、博士生加起来也是600人，博士和博士生的量也是一半对一半，基本上是二分之一对二分之一，就是博士生300，硕士生300，博士生的300是由于他有五年，虽然人数少，但是总量也比较多。这就是清华基本上是这样。现在本科生和研究生基本持平，在校的硕士生和博士生基本持平，对上清华的学生来说，应该是公平的，在其他学校可能做不到这点。
　　主持人：问这个问题是很多同学都想知道在本科的时候有没有可能跟研究生这些学长包括博士生学长一块交流。
　　尤政：对，师兄弟的传帮带是很好的模式。我们基本上做研究也是一种梯队，比如我们学生有第二课堂，另外有些拔尖的学生可能更早地跟导师对他进行辅导，基本上也是这种情况，博士生和硕士生研究有层次之分，本科生跟他们一起来做这个事情，形成一个梯队。让低年级的学生不断地学习，逐渐地进步，从学习中间发现问题，去做自己的硕士或者博士的课题，而不是学课就学课，科研就是科研，不是这样，这也是很好的模式。
　　主持人：我们今天在访谈之前，有位家长请我问一个问题，他们很想让自己的孩子去学这些专业，但是他的孩子是女孩，想问问老师学机械工程是不是只是男孩的专利？
　　尤政：这个想错了。比如学机械工程里面，很多觉得机械工程不适合女孩去干，现在整个概念变了。走进很多产业，我看了以后都非常好。前一阵子去了神龙集团是产煤的，整个进去以后，看不到人的，所谓的挖掘机是自动化的，传送带弄完了以后，经过洗煤，直接装到火车就走了，我们机械厂，以前一看就是脏乱差，基本上是典型，现在看了以后，和我们电子厂几乎没有什么区别，也是非常地绿色，非常地干净。我想能够按照工作的性质或者按照产业的性质来把男女生分开已经过时了。
　　在我们很多所从事的科技研究或者工程方面，很多的女生发挥很好的作用，比如仪器、光学，还有我们的工业工程还有设计的专业，女生比例已经相当地高，不像以前，以前因为社会进步没有发展到那个时候，可能存在机械工程、基础工业给人感觉一进去出来就是黑头蜡脸的样子，可能女生不愿意去，现在完全变了。
　　我个人认为有些方面更适合机械工业，更适合女生来做。因为女生到了最后肯定面临家庭原因，生小孩，或者在小孩身上投入更多。如果从事信息产业，如果有一个间断以后，你的知识结构可能不画男孩那样全身心投入，掌握那么好。但是我们的机械工程是积累型的，并不是由于一段时间和这个行业没有接触，距离那么大，你从事了设计，从事了工艺技术的研究，你掌握了以后，都是你的，什么时候能发挥很重要的作用，不像信息行业，我老比喻信息行业，电脑软件的，今年是用这种语言，这种方法，半年不用，可能赶不上了。从这个方面来说，还是很有好处，对技能的长久性和工作性质的稳定性，应该更有好处。
　　主持人：同样还有一个辅助的问题，每个同学都分内向和外向，有些专业一看是外向人去做，我们这个专业更适合内向性的同学还是更适合外向性的同学？
　　尤政：内向性的，作为一个具体的工作，可能和别人并不需要更多的沟通，如果作为工程的项目，比较大的项目，你除了需要技能以后，还需要管理的水平，这个时候外向型的人占便宜一点，外向型比较能够跟人沟通，但是内向型的人，有的东西更多需要个人的投入，个人的发明创造，这点更适合的。一个行业按内向和外向分不太可能，从我们课程安排上，也考虑到对内向型的学生，我们增加一些课程，比较容易跟人沟通。我们本科生有一门课叫公共管理，让你了解到管理对工程的重要性，管理中间的诀窍或者基本知识，这样你尽管仍是内向型的，但是工作中并不影响你的工作，这也是教育很重要的一个方面，让大家熟悉整个行业所需要的知识结构，不因为个人的事情而影响你以后的工作。
　　主持人：如果我们同学们还对这个学科想去了解或者对我们学院想去了解，有怎样的途径可以让大家了解到？
　　尤政：第一个我们网站，清华大学通过这段时间的建设，我们的网站已经非常现代化，基本上各个系，各个方面都有介绍，而且介绍的内容比较广泛，从专业的性质到专业就业前景和我们导师和网上的教材，网上的实验室都有，这是很重要的方面。第二个也可以找专业进行咨询，咨询的方式，email是比较合适的方式，在现在情况下，大家流动性比较强，但是作为很重要的交流工具，email，清华的老师几乎天天都在看，而且比较容易沟通。如果你打电话可能很紧张，表达的词不达意，如果e—mail的话，你能很好把意思表达，可以很好地用他积累的文字资料，能够回答你这些问题，而不是三言两语地去说，这是很重要的方式。 当然获取e—mail的信息网上有，这也是很重要的方式。另外学校的招生工作管理得非常好，我们有各个区个招生主管，也有学校的招生办，也可以通过他们表达一些问题推广，我们自己也可以回答我们的考生。
　　主持人：今天非常感谢来到聊天室和大家进行交流，同时感谢大家的在线关注，本次节目到这里就结束了，谢谢大家！　　尤政：谢谢大家，欢迎大家报考我们机械学院。
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