三菱 PLC N N网络三菱变频器参数设置置

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三菱PLC N:N网络的参数设置分析
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&&&& N:N网络中有系统指定的共享数据区域,即网络中的每一台PLC都要提供各自的辅助继电器和数据寄存器组成网络交换数据的共享区间。网络编程元件的共享区域如表5.3所示。&?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" /&&&& 对于网络中的每一台PLC,都可以将自身用于网络交换的数据存入共享数据区。网络中的每一台PLC,使用网络中其他PLC自动传来的数据就像读本身内部数据区的数据一样方便。采用N:N网络通信,能链接一个小规模系统中的数据,每一个PLC都可以监视网络中其他PLC共享区域中的数据。N:N网络的设置只有在程序运行或PLC启动时才有效。N:N网络的参数设置内容如下。&&& (1)站号设置(D8176)。D8176的取值范围为0~7,主机应设置为0,从机设置为1~7。&&& (2)设置从机个数(D8177)。该设置只适用于主机,设定范围为1~7,默认值为7。&&& (3)设置刷新范围(D8178)。刷新范围是指对通信联网中所有PLC的共享寄存器复位操作的范围。设置刷新范围实际上是设定联网PLC的共享区域辅助继电器、数据寄存器的范围,对于不同型号的PLC,其内部编程元件的地址和范围有差异,所以要根据PLC的机型设置刷新范围。&&& 刷新范围的设定有两步:首先由主机的D8178设置刷新模式(0、1、2共三种。默认值为0),参见表5:4的内容。当刷新模式设定后,N:N网络中主机和从机的刷新范围也就确定了,其主、从机的共享辅助继电器和数据寄存器的使用范围也就确定了。假设采用FX2N型PLC进行联网,如果设定模式1,则参考表5.3的内容就可以知道采用模式1编程元件的共享区域了。表5.3网络编程元件的共享区域站号&&&& 模式0&&&& 模式1&&&& 模式2 &&& 4点字元件&&&& 32点位元件& 4点字元件&&&& 64点位元件& 8点字元件 &0&&&& D0-D3& M DO-D3& M& D0-D7 &1&&&& D10-D13& M& D10-D13 M& D10-D17 &2&&&& D20-D23& M1128 -M1159& D20-D23 M& D20-D27 &3&&&& D30-D33& M& D30-D33 M1192 - M1255& D30-D37 &4&&&& D40-D43& M& D40-D43 M1256 -M1319& D40-D47 &5&&&& D50-D53& M& D50-D53 M& D50-D57 &6&&&& D60-D63& M& D60-D63 M& D60-D67 &7&&&& D70-D73& M& D70-D73 M& D70-D77 表5.4刷新模式 &&&& 刷新模式(刷新范围)     &通信元件&&&& 模式0&&&&& 模式1&&&&& 模式2&   (FX0N. FX1s. FX1N. FX2N. FX2NC) (FX1N. FX2N. FX2NC) (FX1N. FX2N. FX2NC) &&& 位元件&&&& 0点&&&& 32点&&&& 64点 &&& 字元件&&&& 4点&&&& 4点&&&& 8点 &&& (4)其他相关标志和数据寄存器。&&& ①M8038:设置网络参数;&&& ②M8183:在主机的通信错误时为ON;&&& ③M8184~M8190:在从机产生错误时为ON;&&& ④M8191:在与其他从机通信时为ON;&&& ⑤D8179:主机设定通信重试次数,设定值为0~10(默认值为3),该设置仅用于主机,当通信出错时,主机就会根据设置的次数自动重试通信。&&& ⑥D8180:设置主机和从机间的通信驻留时间,设定值为5~255,对应设置的通信驻留时间为50~2550ms。
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三菱F1N &PLC能否直接插上PLC编程电缆SC-09,利用PLC的编程口实现与PC(Labview软件)的通讯?还是必须选用 FX1N-232BD转换板?两种方式是不是一样的,还是使用FX1N-232BD使实现通信编程上更方便?另外F1N PLC是否可以扩展 &FX2N-2AD模块? 如果安装FX1N-2AD-BD转换板,编程上是否和安装FX2N-2AD模块一样?20分悬赏
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F1N PLC可以扩展 &FX2N-2AD模块
FX1N-2AD-BD和FX2N-2AD编程方式不一样,前面的是直接对应到PLC内部的特殊寄存器,后面的是用FROM/TO指令读写缓冲区
FX1N的编程口是422的
PLC、触摸屏、伺服电机、变频器 &及配件
&三菱 & & & &S & &S & &S & &S
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FX1N可以接FX1N-2AD-BD &/fx1n-232BD中任一个;二个同时不行;
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如果我要PC通过FX1N-232BD,写入PLC &D100的数值为1,发送命令帧是怎样的格式?求救高手啊!!
ytleaderplc
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三菱F1N &PLC能否直接插上PLC编程电缆SC-09,利用PLC的编程口实现与PC(Labview软件)的通讯?
感觉应该是可以的
PLC 文本显示器 触摸屏 变频 伺服 编程电缆 plc触摸屏编程 维修等
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找到答案了,感谢
通讯程序设计在自动化系统的应用越来越广泛,例如plc与操作界面的数据交换,通过通讯对变频器的控制,plc的连网等等。
要想实现plc的通讯编程,首先所选的plc必须有强大的通讯能力,就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式,通常一种品牌的plc如果能够提供给用户更多的编程自由度,那么这种品牌的技术开发能力就越强大,大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议,这就大大局限了plc与其他智能设备的数据交换。
我们的plc产品具有RS232和光电隔离的RS485两个自由通讯口,两个通讯口可以同时收发数据,几乎可以适应所有通讯格式,可以提供CRC和BCC等多种校验方式。
以一台PLC通过485通讯控制多个某品牌的变频器为例:
如果该变频器的波特率是9600b/s,8个数据位,奇校验,1个停止位。那么首先必须在plc的嵌入C窗口的初始化代码区编程一个通讯口设置语句:Set485Port(9600,o,8,1);仅仅一个语句就完成了对485通讯口的编程。
由于485通讯必须设定主从关系,这里是plc控制多台变频器,所以plc必须设置为主,因此还需在初始化代码区增加一个地址和主从设定语句:SetAddress(1,MASTER);事实上,对于主控制器来说,地址已经失去意义。
 通讯口已经设置完毕,下面就是如何根据要求将数据发送给变频器。
   例如一组8字节控制数据如下所示:
   01h ----&变频器编号
   03h ----&命令
   21h ----&两字节参数地址
   02h
   00h ----&两字节参数
   02h
   CRC ---&两字节CRC校验马
   CRC
   PLC程序:
   Set485TBAddPointer(0);
   AddNumberTo485TB(0x1);
   AddNumberTo485TB(0x3);
   AddNumberTo485TB(0x21);
   AddNumberTo485TB(0x2);
   AddNumberTo485TB(0x0);
   AddNumberTo485TB(0x2);
   AddCRCTo485TB();
   Start485Transmit();
三菱FX系列PLC编程口通信协议总览
该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。感谢网友visualboy提供。
通讯格式:
命令 命令码 目标设备
DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D
DEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,D
FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C
FORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C
传输格式: RS232C
波特率: 9600bps
奇偶: even
校验: 累加方式(和校验)
字符: ASCII 
16进制代码:
ENQ 05H 请求
ACK 06H PLC正确响应
NAK 15H PLC错误响应
STX 02H 报文开始
ETX 03H 报文结束
帧格式:
STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)
例子:
STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM
02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H
SUM=CMD+......+ETX;
30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;
累加和超过两位取低两位
命令格式
1、 DEVICE READ(读出软设备状态值)
计算机向PLC发送:
始 命令 首地址 位数 终 和校验
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM
例子:从D123开始读取4个字节数据
02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h
地址算法:address=address*2+1000h
再转换成ASCII
31h,30h,46h,36h
PLC返回
STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM
注:最多可以读取64个字节的数据
例子:从指定的存储器单元读到3584这个数据
02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h
2、DEVICE WRITE(向PLC软设备写入值)
始 命令 首地址 位数 数据 终 和校验
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM
例子:向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD
02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h
PLC返回
ACK (06H) 接受正确
NAK (15H) 接受错误
3、位设备强制置位/复位
FORCE ON置位
始 命令 地址 终 和校验
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 37h address 03h sum
FORCE OFF复位
始 命令 地址 终 和校验
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 38h address 03h sum
PLC返回
ACK(06H) 接受正确
NAK(15H) 接受错误
设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h
说明:
1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。
2.地址算法上有说明。
3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。
三菱FX系列PLC特殊寄存器地址計算方式
網友反應,網上提供的寄存器地址計算方法(ADDRESS=ADDRESS*2+1000H)不適合D8000以上的特殊寄存器!小弟不自量力地進行一番探究,終於找到了計算方法,好東西不敢獨自享用,希望對大家有用啦.
特殊寄存器地址計算:
(address-H;
例:
D8000為:()*2+E00H=E00H;
D8001為:()*2+E00H=E02H;
D8255為:()*2+E00H=1FEH;
三菱FX系列PLC编程口通信源代码
fx_comm.h
FX系列PLC四种通信模式的特性
  首先讲讲FX系列PLC的通信方式。
  FX系列PLC根据使用的通信模块与协议不同,分为以下四种通信模式:
  1、PLC的N:N通信方式
  2、PLC双机并联通信方式
  3、PLC与计算机专有协议通信方式(无须梯形图,电脑直接读写操纵PLC)
  4、PLC与计算机无协议通信方式(梯形图RS指令方式,可自定义通信协议)
  以下将详细列出各通信模式的特性:
  N:N网络 PLC并联 专用协议计算机连接 无协议通信
传输标准 RS485 RS485/RS422 RS485/RS422或RS232
传输距离 500m RS485/RS422:500mRS232:15m
连接数量 8站 1:1 1:N(N&=16) 1:1
通信方式 半双工 FX,FX2c,FXon:半双工FX2n: 全双工
数据长度 固定 7bit/8bit
校验 &无/奇/偶
停止位 &1bit/2bit
波特率 38400bps 19200bps 300/600/00/
头字符 固定 无/有效
尾字符 &
控制线 ------
协议 --- 格式1/格式4 无
和校验 固定 无/有效
适用机型 FX2n,FXon FX2n,FX,FX2c FX2n,FXon,FX,FX2c
FX系列PLC专用协议通信指令一览
&以下将详细列出PLC专用协议通信的指令:
指令 注释  
BR 以1点为单位,读出位元件的状态  
WR 以16点为单位,读出位元件的状态,或以1字为单位,读出字元件的值  
BW 以1点为单位,写入位元件的状态  
WW 以16点为单位,写入位元件的状态,或以1字为单位,写入值到字元件  
BT 以1点为单位,SET/RESET 位元件  
WT 以16点为单位,SET/RESET 位元件,或写入值到字元件  
RR 控制PLC运行RUN  
RS 控制PLC停止STOP  
PC 读出PLC设备类型  
TT 连接测试  
注:位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等;
  字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。
FX系列PLC专用协议通信指令格式详解
 约定说明:
     ENQ为请求标志,ASCII值5,VB中以chr(5)表示;
ACK为正确标志,ASCII值6,VB中以chr(6)表示;
 STX为请求标志,ASCII值2,VB中以chr(2)表示;
 EXT为请求标志,ASCII值3,VB中以chr(3)表示;
 表格中红色字为需要求和效验的部分;
 和效验为每一项的ASCII值的总和转换成十六进制后区低两位;
 站号、PLC号、元件数量、和效验都是以十六进制表示;
 等待延时为0-150毫秒,以十六进制0H-FH表示,如100ms为AH。
 1、批量读出位元件--BR指令
   &格式:
1 2 3 4 5 6 7 8 & & & & & & 15 16 17
PC侧: ENQ 站号 PLC号 BR 延时 首地址 数量 和效验 & & & ACK 站号 PLC号
PLC侧: & & & & STX 站号 PLC号 数据 EXT 和效验 &
& & & & & & & & 9 10 11 12 13 14 & & &
   [注] 上述中:1、"PLC号"系统默认为"FF";2、"首地址 "应以十进制表示,如首地址"X0018"表示从X寄存器的第18地址单元开始读取I/O量;3、"数量"表示读取的I/O量个数;4、"和效验"是指从"站号"到"数量"之间的各代码的ASCII码的累加和;5、PLC侧的响应码中"和效验"是指从"站号"到"EXT"之间的各代码的ASCII码的累加和。6、可以读出"X"、"Y"和"M"寄存器的内容。
例如:要读出站号为0的Fx2n系列PLC的X00到X08共9点的状态值,延时100ms,假设采用Communication Format(D8120)的Format 1 方式::
注 &释: 请求 站号 PLC号 命令 延时 元件首地址 元件数量 和效验
代 &码: ENQ 0 0 F F B R A X 0 0 0 0 0 9 4 2
ASCII码: 05H 30H 30H 46H 46H 42H 52H 41H 58H 30H 30H 30H 30H 30H 35H 34H 32H
  您只要将以上兰色部分的代码以字符串形式(VB中可以表示为CHR(5)&" 00FFBRAX")发送到PLC,就会有正确的回应信息,如下:
注 释: 头 站号 PLC号 元件首地址 尾 和效验
代 码: STX 0 0 F F 0 0 1 1 0 1 1 0 1 EXT 0 5
ASCII码: 02H 30H 30H 46H 46H 30H 30H 31H 31H 30H 31H 31H 30H 31H 03H 30H 35H
  若发送码有误,则有以下回应:
注 释: 头 站号 PLC号 和效验
代 码: NAK 0 0 F F 0 6
ASCII码: 15H 30H 30H 46H 46H 30H 36H
2、批量读出字元件--WR指令
  格式:
1 2 3 4 5 6 7 8 & & & & & & 15 16 17
PC侧: ENQ 站号 PLC号 WR 延时 首地址 数量 和效验 & & & ACK 站号 PLC号
PLC侧: & & & & STX 站号 PLC号 数据 EXT 和效验 &
& & & & & & & & 9 10 11 12 13 14 & & &
  该命令使用方法与1(BR)命令相同,不再赘述。
  3、批量写入位元件--BW指令
  格式:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 & & &
PC侧: ENQ 站号 PLC号 BW 延时 首地址 数量 写入值 和效验 &
PLC侧: & & & & & ACK 站号 PLC号
& & & & & & & & & 10 11 12
  4、批量写入字元件--WW指令(M寄存器100单元置"1")
  格式:01FFWWAMC
1 2 3 4 5 6 7 8 9 & & &
PC侧: ENQ 站号 PLC号 WW 延时 首地址 数量 写入值 和效验 &
PLC侧: 05H 01 FF &A M1 &0C ACK 站号 PLC号
& & & & & & & & & 10 11 12
FX2系列的PLC与上位机的通信
摘要:对FX2系列的PLC与上拉机的通信实现,提出了一种价格低、体积小的接口方案,讨论了其硬件和软件的设计思想,该接口装置与控制室和实验室环境下运行可靠。
关键词:上位机 通信 接口 可编程控制器
PLC作为一种高性能的控制装置,在分布式系统中得到了越来越广泛的应用。在这种控制方式中,上位监控机系统是其中重要的组成部分。PLC可以多种方式如直接采用现有的组态监控软件与上位监迭机通信,但针对小规模的控制系统,找到一种高性能价格比的通信方法,具有积极的实际意义。本文就日本三菱公司生产的FX2可编程控制器与PC机通信方式的实现,从软、硬件两个方面来说明这个问题。
1 通信装置的硬件描述
& PLC与PC机之间实现通道,可使二者互补功能上的不足,PLC用于控制方面既方便又可靠,而PC机在图形显示、数据处理、打印报表以及中文显示等方面有很强的功能。因此,各PLC制造厂家纷纷开发了适用于本公司的各种型号PLC与PC机通信的接口模块。三菱公司开发的FX-232AW接口模块用于FX2系列PLC与计算机通信。还有与以太网连接的接口模块AJ71E71、与MAP网连接的接口模块AJ71M51-S1、与FAIS MAP网连接的接口模块AJ71M51M1等。不同的通信方式,有着不同的成本价格和不同的适用范围。在此介绍一种通过PC机的RS-232口与PLC进行通信的实现方法。
& FX2系列PLC的编程接口采用RS-422标准,而计算机的串行口采用RS-232标准。因此,作为实现PLC计算机通信的接口电路,必须将RS-422标准转换成RS-232标准。
& RS-232与RS-422标准在信号的传送、逻辑电平均不相同。
& RS-232采用单端接收器和单端发送器,只用一根信号线来传送信息,并且根据该信号线上电平相对于公共的信号地电平的大小来决定逻辑的“1”(-3~-15V)和“0”(+3~+15V);
& RS-422标准是一种以平衡方式传输的标准,即双端发送和双端接收,根据两条传输线之间的电位差值来决定逻辑状态。RS-422电路由发送器、平衡连接电缆、电缆终端负载和接收器组成。它通过平衡发送器和差动接收器将逻辑电平和电位差之间进行转换(+2V表示“0”,-2V表示“1”)。
& 选用MAXIM公司的MAX202实现RS-232与TTL之间的电平转换。MAX202内部有电压倍增电路和转换电路,仅需+5V电源就可工作,使用十分方便;选用MAX490实现RS-485与TTL之间的转换。每片MAX490有一对发送器/接收器,由于通信采用全双工方式,故需两片MAX490,另外只需外接4只电容即可。
& PLC的RS-422接口配接DB-25型连接器,而PC机一般用DB-9型连接器。硬件电路图如图1所示。
& 将RS-232的RS、CS短接,这样对计算机发送数据来说,PLC总是处于就绪状态。也就是说,计算机在任何时候都可以将数据送到PLC内。又由于DR、ER交叉连接,因此,对计算机接收数据来说,必须等待至PLC处于准备就绪状态。
& 2 通信装置的软件描述
& 2.1 FX2系列PLC与计算机之间通信协议
& FX2系列PLC与计算机之间的通信采用RS-232标准,其传输速率固定为9600bps,奇偶校验位采用偶校验。数据格式如图2所示。数据以帧为单位发送和接收。一个多字符帧由力所示的五部分组成,其中和校验值是将命令码ETX之间的的呢字符的ASCII码(十六进制数)相加,取得所得和的最低二位数。STX和ETX分别表示该字符帧的起始标起和结束标志。
& FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令,PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令,上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK,上位机协调与PLC的通信应答。
& 2.2 通信过程
& 采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化,波特率为9600bps,奇偶校验位采用偶校验,七位有效数据。通信的初始化检测过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后,就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
& 计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时,以及文件寄存器内的数据,FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是透明的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如,计算机对PLC的软设备Y20~Y37进行读操作,查装置地址表为00A2,读取2字节数据。其状态如图6(a)所示,主机发出的命令格式如图6(b)所示,PLC返回的信息如图6(c)所示。
& 如传送的命令有错误,PLC返回NAK信号,本次操作失败,重新进行。
& 为了保证主机与PLC的通信准确无误,上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的信息有误,则重新读取。如重复3次仍不行,则显示错误信息。
& 使用C语言很容易实现以上编程。
& 主机还可向PLC写数据,进行单点的强近置位和复位。
& 对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、性价比高、体积小、但是对于通信距离长,环境恶劣的发问,需加光电隔离等措施。
1、将常数10写入数据单元D20
CHR(2)11 028 02 0A00 CHR(3)32
2、将常数0写入数据单元D8014
CHR(2)10 E1C 02 0000 CHR(3)3F
3、对开关量X1置位
CHR(2)7 01 04 CHR(3)FF
4、对开关量X1复位
CHR(2)8 01 04 CHR(3)00
5、对定时器T0线圈置位
CHR(2)7 00 06 CHR(3)00
6、对开关量Y10复位
CHR(2)8 08 05 CHR(3)08
7、对辅助线圈M500置位
CHR(2)7 F4 09 CHR(3)1D
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三菱PLC经典培训教材.doc137页
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目录 一.三菱PLC入门培训课程
第一节 PLC基础……………………………………………………2
第二节 PLC硬件结构 工作原理……………………………..…..11
第三节 PLC的编程语言………………………….…………...…..14
第四节 PLC编程软件的使用……………………………………..15
第五节 PLC软元件介绍……………………….………………….23
第六节 指令分类,指令结构及原理…………………………..…..37
第七节 编程实例及技巧……………………………..…………….71
第八节 PLC控制系统的维护和故障诊断…………………..……74
第九节 可编程控制器控制系统的设计……………………..….…77
第十节 综合实验部分……………………………………..……….81 二.PLC选修课程
第十一节 模拟量的控制…………………………...……………..101
第十二节 PLC通信基础…………………………...…………….108
第十三节 常用特殊继电器说明……………………….…………110 第一节 PLC基础
1. PLC的来源
1、在制造工业和过程工业中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,使得电气控制功能实现的程序化,这就是第一代可编程序控制器,英文名字叫Programmable Controller(PC)。、随着电子技术和计算机技术的发生,PC的功能越来越强大,其概念和内涵也不断扩展。上世纪80年代,个人计算机发展起来,也简称为PC,为了方便,也为了反映或可编程控制
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&简介FX1N系列是功能很强大的微型PLC,支持的最大&I/O点数为128点,并且能增加特殊功能模块或扩展板(兼容FX2N系列的扩展模块)。通信和数据链接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。&简易定位和脉冲输出功能一个PLC单元能同时输出2点1相100KHz脉冲,PLC配备有7条特殊的定位指令,包括零返回、绝对位置读出、绝对或相对驱动以及特殊脉冲输出控制。&功能扩展板FX1N&PLC除了能支持FX2N系列的扩展模块外,还可以增加如下功能扩展板,最大限度的减低系统的费用。·&通讯扩展板&FX1N-232BD/422BD/485BD,200多元人民币增加通讯接口·&小点数I/O扩展板&FX1N-4EX-BD&/&FX1N-2EYT-BD:4/2点输入/输出·&模拟量扩展板&FX1N-2AD-BD&/&FX1N-1DA-BD&:&2通道A/D,1通道D/A·&显示模块&FX1N-5DM&/&FX1N-10DM-E&:用于数据显示、设定。&其它功能内置式24V直流电源24V、400mA直流电源可用于外围设备,如传感器或其它元件。时钟功能和小时表功能在所有的FX1NPLC中都有实时时钟标准。时间设置和比较指令易于操作。持续扫描功能为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。输入滤波器调节功能可以用输入滤波器平整输入信号(在基本单元中X000到X017)。元件注解记录功能元件注解可以记录在程序寄存器中。在线程序编辑在线改变程序不会损失工作时间或停止生产运转。RUN/STOP&开关面板上运行/停止开关易于操作。远程维护远处的编程软件可以通过调制解调器通信来监测、上载或卸载程序和数据&&内置8000步EEPROM&&&无需电池,维护轻松密码保护使用一个八位数字密码保护您的程序。&交流电源、24V直流输入类型模型I/O总数输入输出尺寸mm(英寸)(宽)*(厚)*(高)数目类型数目类型三菱PLCFX1N-14MR-001148漏型6继电器90*75*90(3.6*3.0*3.5)FX1N-14MT-001晶体管三菱PLCFX1N-24MR-0012414漏型10继电器90*75*90(3.6*3.0*3.5)FX1N-24MT-001晶体管三菱PLCFX1N-40MR-0014024漏型16继电器130*75*90(5.2*3.0*3.5)FX1N-40MT-001晶体管三菱PLCFX1N-60MR-0016036漏型24继电器175*75*90(7.0*3.0*3.5)FX1N-60MT-001晶体管此外还有直流电源的产品可供选择:·&FX1N-24MR-D&/&FX1N-24MT-D·&FX1N-40MR-D&/&FX1N-40MT-D·&FX1N-60MR-D&/&FX1N-60MT-D&FX1N性能规格项目规格备注运转控制方式通过储存的程序反复扫描,有中断指令I/O控制方法批处理方法(当执行END指令时)I/O指令可以刷新运转处理时间基本指令:0.55至0.7μs应用指令:3.7至几百μs编程语言逻辑梯形图和指令清单使用步进梯形图能生成SFC类型程序程序容量内置8K步EEPROM存储盒(FX1n-EEPROM-8L)可选指令数目基本顺序指令:27步进梯形指令:2应用指令:89最大可用177条应用指令,包括所有的变化I/O配置最大硬体1/0配置点128,依赖于用户的选择(最大软件可设定地址输入128、输出&128)辅助继电器(M线圈)一般384点M0至M383锁定1152点(子系统)M384至M1535特殊256点M8000至M8255状态继电器(S线圈)一般1000点S0至S999初始10点(子系统)S0至S9定时器(T)100毫秒范围:0至0点T0至T19910毫秒范围:0至327.67秒46点T200至T2451毫秒范围:0.001至32.767秒4点T246至T249100毫秒积算范围:0至点T250至T255计数器(C)一般范围:0至32767数16点C0至C15类型:16位上计数器锁定184点(子系统)C16至C199类型:16位上计数器一般范围:1至32767数20点C200至C199类型:32位双向计数器锁定15点(子系统)C220至C234类型:32位双向计数器高速计数器(C)单相范围:-至+数选择多达4个单相计数器,组合计数频率不大于5KHz。或选择一个双相或A/B相计数器,组合计数频率不大于2KHz。注意所有的计数器都锁定。C235至C238&4点单相c/w起始停止输入C241、C242和C2443点双相C246、C247和C249&3点A/B相C251、C252和C254&3点数据寄存器(D)一般128点D0至D127类型:32位元件的16位数据存储寄存器锁定7872点D128至D7999类型:32位元件的16位数据存储寄存器文件7000点D1000至D7999通过3块500程式步的参数设置类型:16位数据存储寄存器外部调节范围:0至255&2点数据从外部设置电位器移到寄存器D特殊256点(包含D8013、D8030和D8031)从D8000至D8255类型:16位数据存储寄存器变址16点V和Z&类型:16位数据存储寄存器指标(P)用于CALL128点P0至P127&用于中断6点100*至130*&(上升触发*=1,下降触发*=0)嵌套层次用于MC和MRC时8点N0至N7常数十进位K16位:-32768至+3276832位:-至+十六进位H16位:0000至FFFF32位:至FFFFFFFF&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&可编程控制器&→&FX2N系列&简介FX2N系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。由于FX2N系列具备如下特点:I/O最大可支持256点、程序执行更快、全面增强了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足各种需要的大量特殊功能模块和网络模块。&为大量实际应用而开发的特殊功能开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要----模拟I/O,高速计数器。定位控制达到16轴,脉冲串输出或为J和K型热电偶或Pt传感器开发了温度模块。对每一个FX2N主单元可配置总计达8个特殊功能模块。&网络和数据通信连接到世界上最流行的开放式网络&CC-Link,Profibus&DP,新增加CC-LINK主站模块。可扩展RS232/422/485通讯口。&其它功能内置式24V直流电源24V、400mA直流电源可用于外围设备,如传感器或其它元件。快速断开端子块因为采用了优良的可维护性快速断开端子块,即使接着电缆也可以更换单元。时钟功能和小时表功能在所有的FX2NPLC中都有实时时钟标准。时间设置和比较指令易于操作。小时表功能对过程跟踪和机器维护提供了有价值的信息。持续扫描功能为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。输入滤波器调节功能可以用输入滤波器平整输入信号(在基本单元中X000到X017)。注解记录功能元件注解可以记录在程序寄存器中。在线程序编辑在不影响设备正常运行的情况下可在线修改程序。RUN/STOP&开关面板上运行/停止开关易于操作,可指定输入点控制CPU的运行/停止。远程维护编程软件可以通过调制解调器拨号通讯来监控、修改、上载和下载程序,进行PLC故障诊断。密码保护使用一个八位数字密码保护您的程序。&交流电源、24V直流输入类型模型I/O总数输入输出尺寸mm(英寸)(宽)*(厚)*(高)数目类型数目类型三菱PLCFX2N-16MR-001168漏型8继电器130*87*90()FX2N-16MT-001晶体管三菱PLCFX2N-32MR-0013216漏型16继电器150*87*90(5.9*3.4*3.5)FX2N-32MT-001晶体管三菱PLCFX2N-48MR-0014824漏型24继电器182*87*90(7.2*3.4*3.5)FX2N-48MT-001晶体管三菱PLCFX2N-64MR-0016432漏型32继电器220*87*90(8.7*3.0*3.5)FX2N-64MT-001晶体管三菱PLCFX2N-80MR-0018040漏型40继电器285*87*90(11.2*3.4*3.5)FX2N-80MT-001晶体管三菱PLCFX2N-128MR-00112864漏型64继电器350*87*90(13.8*3.4*3.5)FX2N-128MT-001晶体管另有如下直流供电的型号可供选择:·&FX2N-80MR-D·&FX2N-64MR-D·&FX2N-48MR-D·&FX2N-32MR-D&FX2N性能规格项目规格备注运转控制方式通过储存的程序周期运转I/O控制方法批次处理方法(当执行END指令时)I/O指令可以刷新运转处理时间基本指令:0.8μs/指令应用指令:1.52至几百μs/指令编程语言逻辑梯形图和指令清单使用步进梯形图能生成SFC类型程序程式容量8000步内置使用附加寄存盒可扩展到16000步指令数目基本顺序指令:27步进梯形指令:2应用指令:128最大可用298条应用指令I/O配置最大硬体I/O配置点256,依赖于用户的选择(最大软件可设定地址输入256、输出256)辅助继电器(M线圈)一般500点M0至M499锁定2572点M500至M3071特殊256点M8000至M8255状态继电器(S线圈)一般490点S0至S499锁定400点S500至S899初始10点S0至S9信号报警器100点S900至S999定时器(T)100毫秒范围:0至0点T0至T19910毫秒范围:0至327.67秒46点T200至T2451毫秒保持型范围:0至32.767秒4点T246至T249100毫秒范围:0至点T250至T255计数器(C)一般16位范围:0至3点C0至C199类型:16位上计数器锁定16位100点(子系统)C100至C199类型:16位上计数器一般32位15点C200至C219类型:16位上/下计数器锁定32位15点C220至C234类型:16位上/下计数器高速计数器(C)单相范围:-至+数一般规则:选择组合计数频率不大于20KHz的计数器组合注意所有的计数器锁定C235至C240&6点单相c/w起始停止输入C241至C245&5点双相C246至C250&5点A/B相C251至C255&5点数据寄存器(D)一般200点D0至D199类型:32位元件的16位数据存储寄存器对锁定7800点D200至D7999类型:32位元件的16位数据存储寄存器对文件寄存器7000点D1000至D7999通过14块500程式步的参数设置类型:16位数据存储寄存器特殊256点从D8000至D8255类型:16位数据存储寄存器变址16点V0至V7以及Z0至Z7类型:16位数据存储寄存器指标(P)用于CALL128点P0至P127用于中断6输入点、3定时器、6计数器100*至150*和16*至18*(上升触发*=1,下降触发*=0,**=时间(单位:毫秒))嵌套层次用于MC和MRC时8点N0至N7常数十进位K16位:-32768至+3276832位:-至+十六进位H16位:0000至FFFF32位:至FFFFFFFF浮点32位:±1.175*10-38,±3.403*10-38(不能直接输入)点击数:0&次&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&可编程控制器&→&FX1S系列&简介FX1S系列适应于极小规模的控制,其大小只有一张卡大,但却有完善的性能和通讯功能。控制规模从10点到30点。&定位和脉冲输出功能FX1S系列PLC可以同时输出2点1相100KHz脉冲,配备有7条特殊的定位指令,包括零返回、绝对位置读出、绝对或相对地址表达方式以及特殊脉冲输出控制。&功能扩展板和显示模块可兼容FX1N系列的功能扩展板及显示模块FX1N-232BD/422BD/485BD,FX1N-4EX-BD/2EYT-BD,FX1N-2AD-BD/1DA-BD,FX1N-5DM/10DM-E&其它功能内置式24V直流电源24V、400mA直流电源可用于外围设备,如传感器或其它元件。时钟功能和小时表功能在所有的FX1SPLC中都有实时时钟标准。时间设置和比较指令易于操作。小时表功能对过程跟踪和机器维护提供了有价值的信息。持续扫描功能为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。输入滤波器调节功能可以用输入滤波器平整输入信号(在基本单元中X000到X017)。元件注解记录功能元件注解可以记录在程序寄存器中。在线程序编辑在线改变程序不会损失工作时间或停止生产运转。RUN/STOP&开关面板上运行/停止开关易于操作。远程维护远处的编程软件可以通过调制解调器通信来监测、上载或卸载程序和数据内置高速计数功能密码保护1相60K&2点,10K&4点;2相30K&1点,5K&1点使用一个八位数字密码保护您的程序。&交流电源、24V直流输入类型模型I/O总数输入输出尺寸mm(英寸)(宽)*(厚)*(高)数目类型数目类型三菱PLCFX1S-10MR-001106漏型4继电器60*75*90(2.4*3.0*3.5)FX1S-10MT-001晶体管三菱PLCFX1S-14MR-001148漏型6继电器60*75*90(2.4*3.0*3.5)FX1S-14MT-001晶体管三菱PLCFX1S-20MR-0012012漏型8继电器75*75*90()&3.0*3.0*3.5FX1S-20MT-001晶体管三菱PLCFX1S-30MR-0013016漏型14继电器100*75*90(3.0*3.0*3.5)FX1S-30MT-001晶体管另有直流供电型号可供选择·&FX1S-10MR-D,FX1S-10MT-D·&FX1S-14MR-D,FX1S-14MT-D·&FX1S-20MR-D,FX1S-20MT-D·&FX1S-20MR-D,FX1S-30MT-D可编程控制器&→&FX3U系列●&第三代微型可编程控制器●&内置高达64K大容量的RAM存储器●&内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令●&控制规模:16~384(包括CC-LINK&I/O)点●&内置独立3轴100kHz定位功能(晶体管输出型)●&基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器&可编程控制器&→&FX3UC系列●&第三代微型可编程控制器●&内置高达64K大容量的RAM存储器●&内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令●&控制规模:16~384(包括CC-LINK&I/O)点●&内置独立3轴100kHz定位功能(晶体管输出型)●&基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&可编程控制器&→&Q系列&基本模式(Q00JCPU,Q00CPU及Q01CPU)●&支持的I/O点数为1024点(Q00JCPU为256点)●&Q00JCPU是一个由CPU、电源和主基板(5槽)组成的CPU单元。(电源模块设计为100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是独立的CPU模块。●&Q&CPU的程序效率(程序长度)为A系列的2倍●&软元件的存储器约为19K字,且允许软元件在16K字范围内任意分配。此外,Q00/Q01CPU将RAM用做文件寄存器的标准RAM。文件寄存器含有32K字,能处理大容量的数据。●&QCPU基本模式都含有闪存ROM。标准的CPU能在不使用存储卡的情况下执行ROM操作。●&Q00/Q01CPU基本模式具有串行通讯功能。CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。此功能使CPU不再需要串行通讯模块,降低了成本。●&由于具有自动CC-Link启动功能,您可以在不设定参数的情况下启动CC-Link、刷新数据,减少了人工设定参数的时间。●&Q&PLC编程更简单,特殊功能模块有专门的设定软件,无需向A系列PLC那样用FROM/TO指令编程●&Q基本模式版本B后支持浮点运算、8路PID、标准RAM增加到128K,支持ST(结构化文本,类高级语言)、SFC、FB编程&高性能模式(Q02CPU,Q02H/06H/12H/25HCPU)●&支持的本地I/O达4096点,最快指令仅34纳秒●&程序容量从28K-252K步(1步=4byte)●&支持结构化编程,最大程序数量为252个,每个程序克设定为扫描、低速、等待,且可互相切换●&内置标准RAM及ROM,文件寄存器数量128K,且可扩展到1M●&具有12M&USB及115K&RS232编程接口(Q02只有RS232编程口)●&内部软元件约30K,可自由设定●&支持多达4个CPU,一个系统中可集成顺控CPU、过程控制CPU、运动控制CPU(最大96轴)、PC&CPU●&支持100M以太网,另有WEB&SERVER模块,可用浏览器通过INTRANET、INTERNET监控PLC,进行程序监控、读写等远程维护功能●&高可靠10M/25M&MELSECNET/H光纤双环网,通讯距离达30KM,同时支持总线型同轴电缆MELSECNET/H网络,最远距离2500米●&除支持开放式现场总线CC-LINK外,还支持主要的工业网络,如Profibus,DeviceNet,Modbus,ASi等●&各种智能模块、功能模块,满足各种从简单到复杂的应用,如BASIC模块,支持BASIC语言,很容易写通讯程序●&更详细的信息可下载MELSEC-Q样本或MELSEC-Q大全&过程控制CPU●&Q12PHCPU/Q25PHCPU两种CPU●&52种控制算法,自整定PID,可取代DCS●&全新的编程软件PX-DEVELOPER,完全功能块编程(类似DCS组太),且可与梯形图结合●&高速的回路控制(10MS),回路数量无限制(仅受内存限制,一般可达200个)●&具有高性能Q&CPU的全部性能●&通道间隔离的高精度的模拟量处理模块●&在线模块更换功能&冗余CPU●&Q12PRHCPU/Q25PRHCPU两种CPU●&具有过程控制CPU的全部功能●&冗余电源、冗余网络、冗余CPU●&使用简单,双CPU自动同步●&以太网、MELSECNET/H、CPU、电源的故障都会进行自动切换,切换时间仅40MS&&用GX&Developer访问多CPU通过GXDeveloper来设定参数,组成多PLC系统简单化。只要将GXDeveloper和一个CPU链接,无需更换电缆,就可以在其它CPU上执行编程/监视功能。
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