矢量环线性方程组的解法解法求机构速度、加速度

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-04-10 14:13 标签： 三元一次方程组的解法
质点的运动方程为x=2t,y=19-2t^2，求位移矢量，计算1秒末,2秒末的速度和加速度_百度知道
质点的运动方程为x=2t,y=19-2t^2，求位移矢量，计算1秒末,2秒末的速度和加速度
dt　可知;s那么合速度的大小是　V合＝根号（V x^2＋V y^2）＝根号[ 2^2＋(4 t)^2 ]＝2 * 根号（1＋4 * t^2 ）所以在 1秒末的速度是　V1合＝2* 根号（1＋4 * 1^2）＝2* 根号5　　m/s（题目没加说明，再来求得合速度（加速度求法也一样）; dt＝－4 * t
m&#47、j 是单位矢量（分别沿X轴正向：位移矢量可以表示为　r＝2 t i ＋（19－2 * t^2）j　，在X轴的加速度分量是　ax＝dV x / dt＝2
m/ dt＝－4
m/s^2所以合加速度　a＝a y＝－4
m&#47，在这各量均以 Si 制单位处理）在y 轴的速度分量是　V y＝dy &#47，负号表示加速度方向与 y 轴正方向相反解。在X轴的速度分量是　V x＝dX /s　　同理;s在 2 秒末的速度是　V2合＝2* 根号（1＋4 * 2^2）＝2* 根号17　　m/ dt＝0在 y 轴的加速度分量是　a y＝dV y /s^2　，i 、沿y轴正向）　　由　V＝dr &#47，先求出两个分运动的速度分量
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利用两构件重合点间的运动矢量方程做机构的速度及加速度的图解
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请问画框的加速度矢量方程是怎么列出来的
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　　&3-４　综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析
　　复杂机构是指级及其以上的机构。对于复杂机构如果单纯运用瞬心法或矢量方程图解法对其进行速度分析都比较复杂和困难，但是如果综合运用上述两种方法进行求解，则往往会比较简单。下面举例说明。
　　例3―3 图(a)所示的六杆机构中，已知各构件的尺寸及原动件2的角速度，试求在图示位置构杆5、6的角速度、。
求解顺序分析
　　　由已知B点的速度 → 求同构件3上C点的速度
→ 求同构件4上D(或E)点的速度 → 运用影像原理求同构件4上E(或D)的速度 → 求构件5、6的角速度、。
求Ｃ点的速度
方程中含有三个未知量，不可解
为此可借助于构件4、1的绝对瞬心P14确定的方向
作速度图即可求出（图b）。
求D点的速度
在图（b）中求出。
求E点点的速度
　　运用速度影像原理，作Δcde∽ΔCDE得到e点，求得则：
求构件5、6的角速度、
将移至D点绕G点转动，可判断为顺时针转向　
将移至E点绕F点转动，可判断为顺时针转向
　　例3―4 图(a)所示的齿轮―连杆组合机构中，已知各构件的尺寸及原动件齿轮2以角速度绕固定轴线O转动，从而使齿轮3与固定不动的内齿轮1啮合（两圆作纯滚动），在齿轮3上得B点铰接着连杆5。试求在图示位置构杆6的角速度。
　　　　　　　　(b)
解：　求解顺序分析
由K２点的已知速度 →
求齿轮３上B点的速度 → 求同构件5上C点的速度 → 求构件6的角速度。
　求B点的速度
　　E点为齿轮1、3间的绝对瞬心P13，K点为齿轮1、2间的相对瞬心P12。而，由于齿轮３上E、K两点的速度已知，所以可运用速度影像原理求得，作Δpkb∽ΔEKB得到b点（图b）。
求C点的加速度
　　　　在图（b）中求出
　　将移至C点绕D点转动，可判断为顺时针转向
齿轮1、2、3的速度影像
　　在图(b)中,根据速度影像原理，因为齿轮1固定不动，其上各点的速度均为零，故速度影像缩为极点p处的点圆g1；齿轮2以是o为圆心，ok半径为的圆，其速度影像是则以p为圆心,pk为半径的圆g2；同理，齿轮3的速度影像是则以a为圆心,，pk为直径的圆g３。

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