什么是单位负反馈放大电路系统

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例4-1 已知一单位负反馈系统的开环传递函数为
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4-1设单位负反馈系统的开环传递函数,当把下列输入信号作用在闭环
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例4-1已知单位反馈系统的开环传递函数为
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(window.slotbydup=window.slotbydup || []).push({
id: '2081942',
container: s,
size: '1000,60',
display: 'inlay-fix'某单位反馈系统开环传递函数为16/s(s+4),(1)试计算系统单位阶跃的超调量、上升时间和调节时间(2)若r(t)=30+2t,求系统的稳态误差
血盟孑孑Ga836
讲到单位负反馈,知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式:ωn^2G(s) = --------------------------------S^2 + 2*ζ*ωn + ωn^2对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ,ωn=1,ζ=0.5峰值时间 tp=π/ωd=π/(ωn*sqrt(1-ζ^2))上升时间 tr=(π-θ)/ωd =(π-θ)/(ωn*sqrt(1-ζ^2)) =2.418 θ=arctan(sqrt(1-ζ^2)/ζ)=1.047超调量 σp=exp(-ζ*π/sqrt(1-ζ^2))*100%=16.3%调整时间 ts 分两种不同的误差范围(Δ) ±2%~±5% ts= -lnΔ /(ζ*ωn)
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