制造业今日速递（）|2018M1工业机器人进出口简况
alter 发布于 16:08
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一、2018M1工业机器人进出口简况
2018年1月份，中国进口工业机器人超过5100台，低于2017年月度平均水平7000台，随着安川、库卡在我国国内工厂逐渐开工及产能扩大，未来我国进口工业机器人的数量或将减少。
1月份对外出口工业机器人2300台，与2017年全年月度平均出口机器人数量相当，与进口工业机器人逻辑类似，随着国内产能的逐步增加，未来多年内，我国对外出口工业机器人的数量将逐渐增加。
1月份，我国工业机器人进出口单价分别为1美元/台，进口单价较2017年平均水平上升13%，出口单价略有下降，幅度不大。
其中，2018年1月份工业机器人进口中，75%来自日本，进口来源国中排名第二的德国仅占7%，我国对进口来源国的依赖程度极度集中于日本。
二、舍弗勒全球首个P2混动模块在中国量产，搭载于长安逸动PHEV
日，舍弗勒P2混合动力模块下线仪式在其江苏太仓工厂隆重举行，这是舍弗勒全球首个P2混合动力模块的量产项目，搭载于中国品牌的汽车——长安逸动PHEV。
舍弗勒P2混合动力模块包括高功率密度的永磁同步电机、干式K0离合器、减振器、电动中心式执行机构及控制系统等。不同于丰田THS和通用PS，P2的构型相对简单，成本较低。
在这个模块中，舍弗勒工程师做出了一个非常绝妙的设计——把离合器集成到电机内部，使得系统整体结构极为紧凑，轴向厚度最小可达115mm（配置于长安逸动PHEV的P2模块为150mm），展现了舍弗勒强大的系统集成能力和机电一体化能力，为主机厂进行整车配置带来了极大的便利！
模块化和轴向尺寸的优化，带来一个极大的好处就是可以很容易地集成到现有的动力总成系统中，只需要很小的改动和工程应用开发，就可以更加快速便捷地实现混动化，帮助主机厂大幅度减少研发投入，降低开发风险。动力总成中的变速器可以是手动变速器，也可以是AT、DCT、CVT等各种形式的自动变速器。
三、福伊特集团发布创新碳纤维复合材料汽车部件生产线
德国福伊特集团（Voith）3月8日发布了创新的碳纤维复合材料汽车部件生产线，将其规模量产的水平提升至更高的阶段。
该生产线专为生产奥迪A8的碳纤维复合材料后壁板而设计，采用了直接纤维铺放技术。生产线的核心元件之一就是福伊特具有自主专利产权的VRA纤维铺放机。
四、通用将投资1亿美元升级设备，为生产自动驾驶汽车做准备
通用汽车公司（GM）宣布将投资超过1亿美元升级现有工厂设备，以期明年能在其位于美国密歇根州的Orion Township工厂内建造出能大规模生产的Cruise无人驾驶汽车。通用汽车公司还表示，将在其位于华盛顿州的布朗斯敦组装工厂内为其无人驾驶汽车组装车顶。
五、韩国现代汽车成功实测无人驾驶汽车
近日，韩国《亚洲经济》网站发布消息称，韩国现代汽车公司对3辆氢燃料汽车和2辆捷恩斯汽车进行了无人驾驶实际测试。车队从首尔出发，在2小时30分钟后抵达目的地平昌，全程零失误。本次参与测试的两款车型均符合美国汽车工程师协会（SAE）规定的4级标准。
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2016 cwjoin.com杭州长尾夹网络科技有限公司健身训练者要注意的动作和节奏掌控健身训练者要注意的动作和节奏掌控外阡人百家号健美范健美训练的精髓是动作节奏和感受肌肉收缩，动作节奏可以分解成4个阶段：离心收缩阶段、等距收缩阶段、向心收缩阶段和等距收缩阶段。离心收缩阶段：肌肉收缩力量小于外在负荷的阻抗力量，肌肉被拉长，此时肌肉产生的力量小于外在负荷伸展肌腱的力量，所有动作的下放阶段都是离心收缩。向心收缩阶段：肌肉收缩力量大于外在负荷的阻抗力量时，肌肉缩短，肌肉产生的力量大于外在负荷伸展肌腱的力量，所有动作的推起阶段都是向心收缩。等距收缩阶段：肌肉收缩力量等于外在负荷的阻抗力量时，肌肉长度维持不变，此时肌肉产生的力量等于外在负荷伸展肌腱的力量，第一次等距阶段是在完成离心阶段之后开始下一次向心阶段之前的停顿（底部时的停顿），第二次等距阶段是在完成同心阶段之后开始下一次离心阶段之前的停顿（顶部的停顿）。英国著名的健美运动员和教练员尼尔.希尔在Y3T训练原理中将训练分为3周来完成，每3周为一个循环，每一周的动作节奏有所不同。第一周训练目标是刺激肌肉纤维的增长，采用复合动作，多组数，少次数来刺激目标肌肉。3-5秒的下放（离心阶段），底部短暂的停顿（等距阶段）和使用爆发力快速（加速补偿）推到顶端（向心阶段）和短暂停顿（等距阶段）。第二周训练目标是刺激肌质的增长，采用复合动作和孤立动作，多次数，少组数来刺激目标肌肉。2-3秒的下放（离心阶段），1-2秒的推起（向心阶段），复合动作的底部停顿1秒（等距阶段），顶部的等距阶段不停顿。第三周每一个肌肉纤维都将参与和得到刺激，采用超高次数，少组效，不仅使用复合动作和孤立动作，还要使用二组递减、三组递减、超级组和巨型组来刺激目标肌肉。持续控制重量保持肌肉紧张，整个过程中去感受肌肉的收缩。基础概念二组递减：完成既定组的重复次数后不休息，减轻重量继续做下一组，连续完成2组。按着25%-50%的比例来减少重量。三组递减：和上面的递减组一样，只是中途不休息减重二次，连续完成3组。超级组：连续完成2个动作，每个动作之间不休息或稍事休息。巨型组：连续完成3个或3个以上的动作，每个动作之间不休息或稍事休息。记得注意休息哦。本文仅代表作者观点，不代表百度立场。系作者授权百家号发表，未经许可不得转载。外阡人百家号最近更新：简介:乡土系列，童年回忆，运动等！作者最新文章相关文章有一种技术叫肌肉能量技术，它到底有多牛。。。
为什么要写这篇文章：
很实用的技术
和功能解剖是闺蜜
纠正错误认知
很多人问，后来感觉他们学习到的不是MET，而是BHY
学习不就是为了让我们在和同行探讨的时候
更彰显自己有点文化的能力
如果耐心是金
你的能力才会闪光
肌肉能量技术（MET）
肌肉能量技术是一种软组织骨疗（最初）的操作方法，它包含精确的指导和控制，病人发起等距和/或等张力收缩，设计来改善肌肉骨骼功能和减少疼痛。
（有没有感觉图中男士头型很帅很个性）
MET方法已经转移到几乎所有其他的人工治疗环境中。比如按摩师，物理治疗，按摩疗法，运动训练都描述了在他们的专业工作中，融合了此方法的有用性。
功能障碍的模式
任何功能康复，都离不开功能解剖学坚实的实验证据和实践指导，在功能解剖学领域的认知已经远远超过了之前对于传统解剖学的认知。
为什么我们会失去功能平衡、灵活性、稳定性和力量，尽管这是导致改变功能的基本公式。但在研究中这些都是不可避免考虑功能障碍的因素。
（通俗版：考虑人体的功能障碍，必须包含对功能平衡、灵活性、稳定性和力量4种因素的考虑）
假如忽视社会心理（焦虑，恐惧，抑郁等）和生化（营养）地位，荷尔蒙平衡等等）问题，我们可能考虑到从a到a的功能障碍主要是生物力学的观点。
比如日常主动的活动和被动的活动，以及我们的个人与封闭环境（鞋子、椅子、汽车等）的关系定义了适应性变化被叠加在我们独特的遗传上获得的特征。
抛开的影响关于创伤，我们的结构如何回应对生活的重复要求和使用习惯（姿势、步态、呼吸模式等等），从而确定功能失调的问题到底在哪里。
（通俗版：人体出现功能障碍是复杂因素交织而成，去除一些其他因素，只考虑生物力学因素，那么你生活习惯，工作环境都是必须要考虑的因素）
很多按摩师观察到，为了防止肌肉骨骼损伤和功能障碍，个体需要避免过度的机械应力（过度的适应要求），同时提高灵活性和稳定性，以获得更大的应变能力。
（通俗版：防止运动系统的功能障碍，不要过度使用你的关节，而且灵活性和稳定性是你获得更大功能体现的两个要素）
如果任何治疗减少了患者适应的总体压力负荷（无论是化学、心理、生理或综合因素），还是如果患者的身心能够更有效地适应负荷，就会产生效益。
很多按摩师也观察到，也有足够证据表明，很少（或更少）的组织压力会像过多（或太频繁或太长）暴露在生物力学压力下一样具有破坏性。换句话说，通过不活动来放松，会引起功能障碍，就像过度、重复和不恰当的生物力学压力一样具有不良性。
如果，随着时间的推移，由于适应性需求的影响太小或太多，在软组织和关节上发生病变，其后果很可能包括改变（通常是减少）的功能效率，通常会带来痛苦的后果。
（通俗版：在你的生活中，过度使用或不使用，所带来的后果基本上是一样的）
都说这是一个看脸的时代，以前何尝不是，因此人类的肌肉和骨骼是人类展现生活的主要机器。毕竟，人类主要通过这个系统来表达我们的独特性，通过我们走路、移动、跳舞、跑步、绘画、提升和玩耍等方式，并且通常与世界互动。”因此肌肉和骨骼被定义为“运动系统”的意义就在这里，而这个定义看起来更接近现实，而不是“肌肉骨骼系统”。“运动者”一词包含了一种活动和运动的感觉，而肌肉骨骼听起来是被动的和结构性的，而不是功能性的。
（通俗版：展现人类主要表现能力的是肌肉和骨骼，但用词的区别会给人不同的感觉，比如运动系统更接近人类生活，运动者更接近活动和运动的感觉，而肌肉骨骼更像是被动的结构，前两者体现功能的味道十足，而后者体现结构味道十足）
然而，事实上，结构和功能是如此紧密地交织在一起，因此我本人并不赞成结构决定功能或功能决定结构这样的说辞，他们之间是相互依存，彼此牵绊，放弃功能或放弃结构，来思考功能障碍都是不全面的，也不会对你的客户产生良好的治疗效果。
一个单元的结构或面积，决定了它能做什么功能。反过来看，它是一种功能，它对允许它们运行的结构施加要求，而且随着时间的推移，它可以修改这种结构——只要想想在举重或跑马拉松时所涉及的功能，就会产生结构上的变化。与那些打牌或下棋的人相比，出现了完全不同的变化。
（通俗版：你生活在什么样的环境，就会变成怎样的人，近朱者赤，近墨者黑的道理）
这些人体的改变，在细胞层面就已经体现
在理论中，肌节（肌节（即肌小节、肌原纤维节)是肌原纤维的基本单位。肌原纤维在电子显微镜下观察骨骼肌的微细结构，可以发现，每个肌细胞都含有大量的纤维状结构，将其称为肌原纤维。而每一个肌纤维都由上百万的肌原纤维组成）的数量决定了肌肉可以缩短的距离，以及它产生最大力量的长度。肌节的数目不固定，成人肌肉的数量可以增加或减少。
因此，最简单的情况是组织的负荷会导致结构上的变化。因此，当考虑功能障碍时，要尽可能地通过观察、评估、触痛、测试、成像和询问来确定什么是结构的改变与报告的功能变化和/或疼痛相结合，以便构建一个合理的治疗行动计划。相反地，在试图恢复正常功能，或者减少功能障碍和/或疼痛的程度时（请关注李哲老师公众号：lizhegdmc），至少有一些关注点需要改变那些已经进化出来的或已确定的结构变化。
（通俗版：人类组织的负荷会影响结构的变化，昨天还在喜马拉雅音频讲解了沃尔夫定律就是这个意思（在喜马拉雅搜索李哲教你学解剖），只要涉及“治疗”这两个字就别当儿戏，它涉及到到观察、评估、触痛、测试、影像和沟通等多方位的组合，切不可只有评估，看似正确实则缺失大部分，锻炼自己的观察力，沟通能力。这些能力都是目前机器做不到的，但日后AI智能是否能够做到？不得而知）
幸运的是，各种各样的方法可以促进更加正常的功能，并改变结构，并且有助于消除或缓解疼痛，这取决于问题的性质和时间。这些临床工具中最有效的一种是能够帮助进行结构和功能上的改变的，就是肌肉能量技术（MET）的方法。
（通俗版：MET很牛逼）
随着肌肉能量技术的研究深入，以前在骨内科的应用，现在越来越被发现在按摩,物理治疗、按摩疗法和体育训练中起着重要的帮助。
早期的骨疗技术确实提到了软组织的肌肉松弛，但具体的控制肌肉的方法似乎是20世纪的现象。
很重要的一点是要明确，当肌肉能量技术（MET）主要针对软组织的时候，它们也可以对关节动员做出重要的贡献。
有时间在写第二篇
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这个神奇的练习看似简单，能做到位的不多，为您解决孕期和产后骨盆疼痛又一招
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