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联接三个刚片的一个复铰减少了四个自由度, 联接三个刚片的一个复铰减少了四个自由度, 相当于两个单铰,为四个联系。 相当于两个单铰,为四个联系。 ? 联接 n 个刚片的一个复铰减少了 2(n-1) 个自由 个单铰作用。 度,相当于 (n-1) 个单铰作用。 常见约束: 常见约束:yB A(4)固定铰: )固定铰:w=1?1? 固定铰为两个联系。 固定铰为两个联系。x(5)固定端和刚结点: )固定端和刚结点: ? 为三个联系。 为三个联系。 4. 平面体系自由度的计算: 平面体系自由度的计算: 体系:若干刚片加入某些联系组成。 体系:若干刚片加入某些联系组成。 自由度的计算: (1)刚片体系自由度的计算: )刚片体系自由度的计算刚片数 支座链杆数w = 3m- ( 2h + r )单铰数复铰折算成单铰代入计算。 复铰折算成单铰代入计算。 计算平面体系的自由度。 例: 计算平面体系的自由度。 ? 刚片体系 m=11 h=7+4 ×2=15w = 3m-(2h + r ) w =3×11-(2 ×15+3) =0 自由度的计算: (2)链杆体系自由度的计算: )链杆体系自由度的计算铰接点数j= 4支座链杆数b= 5 r= 4w = 2 j- ( b + r )杆件数w = -1 例:计算链杆体系自由度: 计算链杆体系自由度: 链杆体系自由度 w = 2 j- ( b + r ) = 2×8-(13+3) =0w = 2 j- ( b + r ) = 2×10-(16+3) =1 讨论:? w>0:体系缺少足够的约束,体系一定是几 > 体系缺少足够的约束, 何可变的。 何可变的。 ? w=0:体系只有保证几何不变的最少约束数, = 体系只有保证几何不变的最少约束数, 但不一定是几何不变的,若体系约束不当, 但不一定是几何不变的,若体系约束不当,仍 可能是几何可变的,或是瞬变的。 可能是几何可变的,或是瞬变的。 ? w<0:表示体系内有多余约束,不一定是几 < 表示体系内有多余约束, 何不变的。 何不变的。 ? w≤0:体系几何不变的必要条件,不是充分条 ≤ 体系几何不变的必要条件, 件。首页 § 2-3 平面体系的几何组成分析 -一、几何不变体系的组成规则1. 规则一(二元体规则) 规则一(二元体规则) ? 一个刚片与一个点用两链杆相联,三铰不在一 一个刚片与一个点用两链杆相联, 直线上,该体系为几何不变体系, 直线上,该体系为几何不变体系,且没有多余 约束。 约束。 ? 在一个刚片上加上或减去一个二元体,并不改 在一个刚片上加上或减去一个二元体, 变体系的几何不变性或可变性。 变体系的几何不变性或可变性。 二元体: 二元体:两根不在一直线 上的链杆与一个结点 相联。 相联。首页 一、几何不变体系的组成规则2. 规则二(两刚片规则) 规则二(两刚片规则) ? 两刚片用一单铰和一根链杆相联,三铰不在一 两刚片用一单铰和一根链杆相联, 条直线上,该体系为几何不变体系, 条直线上,该体系为几何不变体系,且没有多 余约束。 余约束。 ? 两刚片用三根即不相交于一点又不完全平行的 链杆相联,该体系为几何不变体系, 链杆相联,该体系为几何不变体系,且没有多 余约束。 余约束。虚铰单铰相当于两个约束 一、几何不变体系的组成规则3. 规则三(三刚片规则) 规则三(三刚片规则) ? 三刚片用不在同一直线上的单铰相联,该体系 三刚片用不在同一直线上的单铰相联, 为几何不变体系,且没有多余约束。 为几何不变体系,且没有多余约束。 二、瞬变体系? 定义:原来为几何可变体系,发生微小位移后 定义:原来为几何可变体系, 成为几何不变体系。 成为几何不变体系。瞬间几何可变--瞬变体系 瞬间几何可变--瞬变体系 -- 二、瞬变体系B A CFABA PFACBαAαCPFAC = FAB = P/(2sin α) 瞬变体系不可做为结构使用。 瞬变体系不可做为结构使用。 关于几何不变体系的说明: 关于几何不变体系的说明:? 几何不变体系的组成规则指明了最低限度的联 系数目, 系数目,按照规则组成的体系称为无多余联系 的几何不变体系。 的几何不变体系。 体系中联系数目少于规定的数目时, 体系中联系数目少于规定的数目时,体系成为 几何可变体系。 几何可变体系。 体系中的联系数目多于规定的数目, 体系中的联系数目多于规定的数目,称为有多 余联系的几何不变体系。 余联系的几何不变体系。几何可变体系 无多余联系的几何不变体系 体系 几何不变体系 瞬变体系 有多余联系的几何不变体系? ? 三、 平面体系的几何组成分析分析步骤: 分析步骤: 1. 计算体系的自由度w (1)w > 0:体系缺少足够的约束,是几何可变 ) :体系缺少足够的约束, 体系;无需再进行几何组成分析。 体系;无需再进行几何组成分析。 (2)w ≤ 0:体系满足几何不变的必要条件,但 ) :体系满足几何不变的必要条件, 是否几何不变,尚需进行几何组成分析。 是否几何不变,尚需进行几何组成分析。 2. 体系的几何组成分析 (1)由规则一可将二元体逐一撤除使分析简化。 )由规则一可将二元体逐一撤除使分析简化。 (2)将基础、体系中的一根链杆、一根梁或某些 )将基础、体系中的一根链杆、 几何不变的部分视为刚片。 几何不变的部分视为刚片。 (3)应用规则二、三进行判断。 )应用规则二、三进行判断。 例1: :G例2: :EDEFIIB K AFIIIIIA B CDCI 瞬变体系I 无多余联系的几何不变体系 例3: :1 2 3w=2j-(b+r)=2×8-(13+3)=0 45 6 1 2 7 3 8 45I6 7 8II几 何 可 变 体 系 例4: : A I B两刚片规则 C II D无多余联系的几何不变体系。 无多余联系的几何不变体系。 III瞬变体系 例5: :4 3 25 6 A 7 8二元体规则 两刚片规则 三刚片规则19无多余联系的几何不变体系。 无多余联系的几何不变体系。 例6: :6235871114 9 10无多余联系的几何不变体系。 无多余联系的几何不变体系。首页 § 2-4 几何组成与静定性的关系 -? ? ? ? 几何可变体系:体系的自由度大于零, 几何可变体系:体系的自由度大于零,在任意 载荷作用下,体系将产生运动, 载荷作用下,体系将产生运动,平衡条件不成 立。 无多余联系的几何不变体系: 无多余联系的几何不变体系:体系的自由度与 约束数相同,在任意条件下平衡条件成立, 约束数相同,在任意条件下平衡条件成立,仅 凭平衡条件即可求解。 凭平衡条件即可求解。 有多余联系的几何不变体系: 有多余联系的几何不变体系:体系的自由度小 于约束数目,仅凭平衡条件无法求解-- --超静 于约束数目,仅凭平衡条件无法求解--超静 定结构。 定结构。 瞬变体系:有无多余联系不仅取决于约束数目, 瞬变体系:有无多余联系不仅取决于约束数目, 且与约束布置有关。 且与约束布置有关。首页 平面体系的几何组成分析习题课1. 计算体系的自由度w (1)w > 0:几何可变体系;无需再进行几何组 ) :几何可变体系; 成分析。 成分析。 (2)w ≤ 0:体系满足几何不变的必要条件,尚 ) :体系满足几何不变的必要条件, 需进行几何组成分析。 需进行几何组成分析。 ? 刚片体系 w = 3m- ( 2h + r )m: 刚片数 h: 单铰数 r: 支座链杆数? 链杆体系 w = 2 j- ( b + r )j: 铰接点数 b: 杆件数 r: 支座链杆数 2. 体系的几何组成分析规则一(二元体规则) 在一个刚片上加上或减去一个二元体, 规则一(二元体规则): 在一个刚片上加上或减去一个二元体, 并不改变体系的几何不变性或可变性。 并不改变体系的几何不变性或可变性。 规则二(两刚片规则): 两刚片用三根即不相交于一点又不完 规则二(两刚片规则) 全平行的链杆相联,该体系为几何不变体系, 全平行的链杆相联,该体系为几何不变体系,且没有多余 约束。 约束。 规则三(三刚片规则) 三刚片用不在同一直线上的单铰相联, 规则三(三刚片规则): 三刚片用不在同一直线上的单铰相联, 该体系为几何不变体系,且没有多余约束。 该体系为几何不变体系,且没有多余约束。分析步骤: 分析步骤:(1)由规则一可将二元体逐一撤除使分析简化。 )由规则一可将二元体逐一撤除使分析简化。 (2)将基础、体系中的一根链杆、一根梁或某些几何不变的 )将基础、体系中的一根链杆、 部分视为刚片。 部分视为刚片。 (3)应用规则二、三进行判断。 )应用规则二、三进行判断。 1. 计算平面体系的自由度并分析其几何组成。 计算平面体系的自由度并分析其几何组成。 ? 刚片体系 w = 3m-(2h + r ) =3×4-(2 ×3+6) =0 II I 两刚片规则 无多余联系的几何不变体系。 无多余联系的几何不变体系。 二元体规则 2. 计算平面体系的自由度并分析其几何组成。 计算平面体系的自由度并分析其几何组成。 ? 刚片体系 w = 3m-(2h + r ) =3×3-(2 ×3+6) =-1 有一个多余联系 II III I 有一个多余联系的几何不变体系。 有一个多余联系的几何不变体系。 两刚片规则 二元体规则 3. 计算平面体系的自由度并分析其几何组成。 计算平面体系的自由度并分析其几何组成。 w = 2 j-(b + r ) ? 链杆体系 =2×6-(8+4) A =0 IBIiCIII 无多余联系的几何不变体系。 无多余联系的几何不变体系。 三刚片规则 3.BACIIiIII瞬变体系。 瞬变体系。 4. 计算平面体系的自由度并分析其几何组成。 计算平面体系的自由度并分析其几何组成。 w = 2 j-(b + r ) ? 链杆体系 =2×9-(13+5) =0IIIIII 瞬变体系。 瞬变体系。 5. 计算平面体系的自由度并分析其几何组成。 计算平面体系的自由度并分析其几何组成。 ? 刚片体系 B IA Cw = 3m-(2h + r ) =3×4-(2 ×5+2) =0 w = 3m-(2h + r ) =3×2-(2 ×1+4) =0IIIII 无多余联系的几何不变体系。 无多余联系的几何不变体系。 6. 计算平面体系的自由度并分析其几何组成。 计算平面体系的自由度并分析其几何组成。 w = 2 j-(b + r ) ? 链杆体系 =2×7-(11+3) =0AI IIIC BII无多余联系的几何不变体系。 无多余联系的几何不变体系。 7. 计算平面体系的自由度并分析其几何组成。 计算平面体系的自由度并分析其几何组成。 w = 2 j-(b + r ) ? 链杆体系 =2×8-(13+3) =0III∞瞬变体系III 8. 计算平面体系的自由度并分析其几何组成。 计算平面体系的自由度并分析其几何组成。 w = 2 j-(b + r ) ? 链杆体系 =2×8-(13+3) =0IIIIII 无多余联系的几何不变体系 9. 计算平面体系的自由度并分析其几何组成。 计算平面体系的自由度并分析其几何组成。1 2 3 4I5 6 7 8IIw=2j-(b+r)=2 × 8-(13+3)=0 几何可变体系 10. 计算平面体系的自由度并分析其几何组成。 计算平面体系的自由度并分析其几何组成。II Iw=2j-(b+r)=2 × 8-(13+3)=0 几何不变体系 11. 计算平面体系的自由度并分析其几何组成。 计算平面体系的自由度并分析其几何组成。 ? 刚片体系 二元体规则 两刚片规则w = 3m-(2h + r ) =3×6-(2 ×8+3) =-1有一个多余联系有一个多余联系的几何不变体系。 有一个多余联系的几何不变体系。 本章作业: 本章作业:第一次: - 第一次:2-1 ~ 2-8 - 第二次: - 第二次:2-9 ~ 2-16 - 1. 计算平面体系的自由 度并分析其几何组成。 度并分析其几何组成。3. 作图示刚架的内力图20KN D C 12KN/m E 4m A B 3m 3m 40KN2. 作图示梁的内力图80KNm 20KN/m2m2m4m2m4m 4. 计算图示桁架中 、b 、c 杆的内力。 计算图示桁架中a 杆的内力。 7×3m10KNb 2×3m 首页 a c5. 请写出你对《结构力学》课的意见或建议。 请写出你对《结构力学》课的意见或建议。
结构力学2平面体系的几何组成分析―汇集和整理大量word文档,专业文献,应用文书,考试资料,教学教材,办公文档,教程攻略,文档搜索下载下载,拥有海量中文文档库,关注高价值的实用信息,我们一直在努力,争取提供更多下载资源。结构力学第二章 平面体系的几何构造分析b_百度文库
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