小学数学题求阴影面积请教

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【求助】想请教一个如何求解旋转矩阵的问题
作者 du219
想请教一个如何求解旋转矩阵的问题哦
已知一条直线分别在两个三维坐标系中的方向,如[Mb,Nb,Pb]和[Md,Nd,Pd]
能否求出这两个坐标系之间的旋转矩阵R,如果能求,能否请帮忙给出,谢谢!!
如果你给出的两个向量的模长相等,可以求出,不过不是唯一的
设求矩阵R,使得R a=b.
只需把a单位化为a1,并找到a2,a3,使得(a1,a2,a3)为空间的标准正交基。同样,将b单位化,并使得(b1,b2,b3)为空间的标准正交基。
则:R=(b1,b2,b3)(a1,a2,a3)^{-1}
其中(a1,a2,a3)为列向量分别为a1,a2,a3构成的矩阵。
ps:如果你给出的是两组方向,并且满足一定的条件,则那个“旋转”矩阵是唯一的,
多谢您的解答,不过没太明白。
首先,我给出的就是l两个用于表述方向的3*1的列向量a和b,其元素满足ax^2+ay^2+az^2=1和bx^2+by^2+bz^2=1 ,那么还需要满足什么样的条件,才能得出唯一的旋转矩阵,使得& &R a = b
另外,这个R矩阵应该是个3*3的矩阵,没法用您说的方法解决吧?
这个R矩阵虽然有9个元素,但是如果用欧拉角来表述的话,实际上未知的就是三个欧拉角了
哈,有些想明白了,是不是R=[ax ay az][bx by bz]T
这样就得出了这个3*3的旋转矩阵?请高人确定下,谢谢
不知道你这个解决了没有
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有数学题求大神请教小伟晚上6时后外出时表上的时钟于分针的夹角(小于180°)是88°,晚上7时回家是表上时钟与分针的夹角仍为88°,此人外出
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“7时回家是表上时钟与分针的夹角仍为88°”是绝对不可能的事.时钟上每相邻的两个数之间的夹角为30°,7时的时针与分针的夹角应该是150°才对!此刻时针指7、分针指12.
我想起来了
补充一下 是晚上七点前回家
不好意思哈
这样就比较复杂的点,分析与求解如下:
设小伟6时x分外出,6时y分回家,则得两个方程:180+0.5x-6x=88;6y-0.5y-180=88。
y-x=32。此人外出32分钟。
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其实你可以用自己的手表测一下
找一下规律的。
不知道这题会不会考虑到,分针每走5分钟,时针就走了时针6点与时针7点之间夹角的1/12度即30/60=0.5度?
每小时时针走360°/12=30°6点整时 分针和时针成180°到分针和时针成88°有两种情况①分针在时针后
分针要比时针多走180°-88°=92°②分针在时针前
分针要比时针多走180°+88°=268°7点整时 分针和时针成180°+30°=210°到分针和时针成88°有两种情况③分针在时针后
分针要比时针多走210...
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我有更好的答案
、解:(1)、这幅地图的比例尺为:13//6000000;
(2)、A、B两城的实际距离为:=(km)。5、解:两地的实际距离为:=(km)
采纳率:73%
速度:600 00002)5÷1&#47:=11)780千米=厘米 比例尺:13;600
0000厘米=300千米5)实际距离:20÷1&#47
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1÷[(1&#47:进水管每小时进水1&#47,同时开放,注满的时间是以全部的水为单位“1”,那么;3;4所以,出水管每小时出水1/3)-(1&#47
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1&;12=12(分钟)放满,所以1÷1&#47注水每分钟得1/3浴缸,放水每分钟得1/4浴缸,同时就是1/3-1/4=1/12浴缸是单位&quot
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其他答案(共1个回答)
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